本发明涉及生活器械领域，具体而言，涉及一种拖地机器人及套装。
背景技术：
目前，家庭或者公共场合地面的清理工作通常是采用人工进行清理。人工清理工作效率低，且浪费人力。
鉴于此，特提出本申请。
技术实现要素：
本发明提供了一种拖地机器人，旨在改善人工清理工作效率低，且浪费人力的问题。
本发明还提供了一种拖地机器人套装，使用方便，提高打扫着工作效率，且具有较好的市场前景。
本发明是这样实现的：
一种拖地机器人包括壳体，设置于壳体内的清水箱、污水箱、拖把清洗盒、拖把以及滚轮，拖把清洗盒内设置有高压冲洗器和抽水机，
高压冲洗器与清水箱连通，抽水机与污水箱连通，拖把清洗盒包括上盒体和下盒体，上盒体的端部靠近下盒体的边缘设置有第一电机，第一电机与壳体连接，
拖把设置于壳体的底部，拖把包括圆柱形主体和与圆柱形主体一端连接的第一曲柄，第一曲柄远离圆柱形主体的一端通过第二电机与壳体连接，上盒体端部的下边缘设置有第一配合缺口，下盒体的端部的上边缘设置有第二配合缺口，第一配合缺口与第二配合缺口组成形状和大小均与第一曲柄匹配的配合口；
滚轮设置于壳体的底部。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，拖把清洗盒的数量为2，拖把的数量为2，拖把清洗盒与拖把一一对应。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，清水箱和污水箱的数量均为2，拖把清洗盒与清水箱及污水箱一一对应。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，拖地机器人还包括第一控制器，第一控制器与第一电机、第二电机、高压冲洗器以及抽水机电连接。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，第一曲柄与圆柱形主体端部的中心位置转动连接。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，圆柱形主体包括转筒和可拆卸包裹于转筒外壁的抹布。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，拖地机器人还包括第二控制器，第二控制器与第二电机电连接。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，拖把还包括第二曲柄，第二曲柄的一端与圆柱形主体远离第一曲柄的一端连接，第二曲柄的另一端与壳体的侧壁转动连接。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，清水箱连通有进水管，进水管贯穿壳体，污水箱连通有出水管，出水管贯穿壳体。
一种拖地机器人套装，包括上述的拖地机器人。
本发明的有益效果是：本发明通过上述设计得到的拖地机器人，使用时，由于清水箱、污水箱、拖把清洗盒、拖把以及滚轮的具体设置以及其相互配合，使得拖地机器人能够自主地进行拖地，而使用者只需进行加水和对拖地机器人进行通电的操作并间歇控制各个过程的进行则能够使得拖地机器人独立进行拖地，减免了人工劳动力，提高使用者的打扫效率。且该拖地机器人结构简单易于生产装配，成产成本低，适合大范围推广，具有较好的市场前景。该拖地机器人在生产时不受体积大小限制，可根据使用需求，制作不同体积的拖地机器人，大型可用于公共场所，小型可以家用，场地局限性小。
本发明通过设计得到的拖地机器人套装，由于包括本发明提供的拖地机器人。故该拖地机器人套装使用方便，提高人的生活品质，且具有较好的市场前景。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施方式提供的拖地机器人的第一种结构示意图；
图2是本发明实施方式提供的拖地机器人的底部结构示意图；
图3是是本发明实施方式提供的拖地机器人的第二种结构示意图；
图4是图1中的拖把清洗盒的结构示意图；
图5是图4的拖把清洗盒打开后的结构示意图；
图6是图2中圆柱形主体的结构示意图。
图标：100-拖地机器人；110-壳体；111-空腔隔离层；120-清水箱；121-进水管；130-污水箱；131-出水管；140-拖把清洗盒；141-上盒体；142-下盒体；143-第一电机；144-第一配合缺口；145-第二配合缺口；146-配合口；150-拖把；151-圆柱形主体；152-第一曲柄；153-第二电机；154-第二曲柄；155-转筒；156-抹布；160-滚轮；161-主动轮；162-从动轮；170-高压冲洗器；171-增压泵；172-高压水管；173-喷头；180-抽水机。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1-图3所示，本发明实施例提供了一种拖地机器人100，其包括壳体110，设置于壳体110内的清水箱120、污水箱130、拖把清洗盒140、拖把150以及滚轮160，拖把清洗盒140内设置有高压冲洗器170和抽水机180。
具体地，如图4和图5所示，高压冲洗器170与清水箱120连通，抽水机180与污水箱130连通，拖把清洗盒140包括上盒体141和下盒体142，上盒体141的端部靠近下盒体142的边缘设置有第一电机143，第一电机143与壳体110连接。
拖把150设置于壳体110的底部，拖把150包括圆柱形主体151和与圆柱形主体151一端连接的第一曲柄152，第一曲柄152远离圆柱形主体151的一端通过第二电机153与壳体110连接，上盒体141端部的下边缘设置有第一配合缺口144，下盒体142的端部的上边缘设置有第二配合缺口145，第一配合缺口144与第二配合缺口145组成形状和大小均与第一曲柄152匹配的配合口146。
滚轮160设置于壳体110的底部。
拖地机器人100的工作状态如下：拖把150的圆柱形主体151与地面接触，在滚轮160滚动的过程中拖把150对地面进行清理。当拖把150使用一段时间后，圆柱形主体151的表面累积较多脏物，此时启动第一电机143和第二电机153，第一电机143转动，使得上盒体141向上打开，第二电机153正转，带动第一曲柄152转动，使得圆柱形主体151进入至拖把清洗盒140内，第一曲柄152正好嵌合在第二配合缺口145处。然后第一电机143反转，上盒体141重新扣合于下盒第一配合缺口144正好将第一曲柄152嵌住，第一电机143在上盒体141刚好盖设于下盒体142上时停止反转，此时控制高压冲洗器170工作，对圆柱形主体151进行冲洗。
冲洗完成后，控制第一电机143正转，使上盒体141打开，上盒体141打开后，控制第二电机153反转，使得拖把150脱离拖把清洗盒140恢复到初始位置与地面接触，拖把150离开后，控制第一电机143反转，使上盒体141回到初始位置。
第一配合缺口144与第二配合缺口145组成的配合口146的形状和大小分别与第一曲柄152的形状和大小刚好匹配。能防止拖把150在清洗过程中，清洗水从配合口146溢出。
进一步地，为了保证冲洗过程的密封性，还可以在上盒体141和下盒体142两者相接触的边缘，第一配合缺口144的边缘、第二配合缺口145的边缘均设置橡胶密封垫层。
进一步地，拖地机器人100还包括第一控制器(图未示)，第一控制器与第一电机143、第二电机153、高压冲洗器170以及抽水机180电连接。
第一控制器将计算机中预先设定好的程序下载下来，然后第一控制器根据其下载下来的程序对第一电机143、第二电机153、高压冲洗器170以及抽水机180进行控制。根据预设的时间，第一控制器控制第一电机143正转，使拖把清洗盒140打开，再控制第二电机153正转，使得圆柱形主体151进入拖把清洗盒140内，然后控制第一电机143反转使得拖把清洗盒140扣合紧密，接着控制高压冲洗器170对圆柱形主体151进行清洗，在预定时间完成清洗后，控制高压冲洗器170停止工作，然后控制第一电机143正转，使拖把清洗盒140打开，接着控制第二电机153反转，使拖把150回复到原来位置，最后控制第一电机143反转使拖把清洗盒140关闭。当到达预设抽水时间后，第一控制器控制抽水机180工作，将污水抽至污水箱130中。
在使用过程中，只需将第一控制器与电源接通，则能实现整个拖把清洗过程的自动化。使得拖地机器人100使用方便。
需要说明的是，在本发明的其他实施例中，还可以通过设置限位开关来控制第一电机和第二电机转动。例如当第一电机转动，带动上盒体转动至触碰限位开关后第一电机转动停止实现拖把清洗盒的打开。同样地，拖把清洗盒的关闭也以同样原理进行。由于限位开关已是较为成熟的技术，在此不做过多赘述。
如图1和图3所示，进一步地，清水箱120连通有进水管121，进水管121贯穿壳体110，污水箱130连通有出水管131，出水管131贯穿壳体110。进水管121用以补充清水箱120内的清洗水。出水管131用于排出污水箱130内清洗污水。
具体地，如图5所示，高压冲洗器170包括增压泵171、高压水管172和多个喷头173。清水箱120通过管道穿过上盒体141与增压泵171连通，高压水管172与增压泵171的出水口连通，高压水管172与上盒体141的长度方向平行，多个喷头173沿高压水管172的长度方向设置。且多个喷头173的出水方向朝向下盒体142以保证在拖把150进入拖把清洗盒140时，能被更全面地清洗。
进一步地，如图1和图2所示，拖把清洗盒140的数量为2，拖把150的数量为2，拖把清洗盒140与拖把150一一对应。
拖把150的数量为2对应的，第二电机153的数量也为2。在拖地机器人100工作过程中，一个拖把150弄脏后，通过对应的一个第二电机153将其转动至对应的拖把清洗盒140内进行清洗，而另一个拖把150则可以继续工作。两个拖把150可以交替工作以提高工作效率。
在本实施例中，清水箱120和污水箱130的数量均为1，两个拖把清洗盒140通过各自对应的高压冲洗器170将同一清水箱120的清水抽出用于清洗拖把150；两个拖把清洗盒140通过各自对应的抽水机180将其中的污水抽入同一污水箱130中进行处理。
需要说明的是，在本发明的其他实施例中，清水箱和污水箱的数量均为2，拖把清洗盒与清水箱及污水箱一一对应。当清水箱和污水箱的数量均为2时，则一个拖把、拖把清洗盒对应一个清水箱和一个污水箱。
进一步地，如图1和图2所示，第一曲柄152与圆柱形主体151端部的中心位置转动连接，圆柱形主体151的转动轴与其轴线重合。当圆柱形主体151被第一曲柄152带动至拖把清洗盒140中时，由于圆柱形主体151与第一曲柄152转动连接，当高压冲洗器170的出水方向不与进入拖把清洗盒140内的圆柱形主体151的切线方向垂直时，高压冲洗器170喷出的高压水在清洗圆柱形主体151时，水的冲力使得圆柱形主体151转动，进而使得圆柱形主体151的周向都能被清洗干净。
进一步地，拖地机器人100还包括第二控制器(图未示)，第二控制器与第二电机153电连接。当将湿抹布更换为干抹布后，将第二控制器与电源接通，第二控制器自动控制第二电机153的启停，以对地面进行吸水。
进一步地，拖把150还包括第二曲柄154，第二曲柄154的一端与圆柱形主体151远离第一曲柄152的一端连接，第二曲柄154的另一端与壳体110的侧壁转动连接。
进一步地，如图6所示，圆柱形主体151包括转筒155和可拆卸包裹于转筒155外壁的抹布156。
圆柱形主体151的具体设置，使得抹布156易于拆卸，便于长时间使用损坏后进行更换。并且，由于拖地完成后地面湿滑，也便于将湿抹布更换为干抹布利用干抹布进行吸水操作。
具体地，可以在抹布156的相对两端设置魔术贴的子贴和母贴，采用裹设在转筒155上然后将子贴和母贴粘贴的方式实现抹布156的可拆卸。
拖把150沾水后比较重，长期以第一曲柄152支撑其重量可能会导致第一曲柄152易损坏。因此设置第二曲柄154共同分担拖把150的重量。以提高拖地机器人100的使用寿命。
进一步地，如图1所示，壳体110的中部设置有空腔隔离层111，清水箱120和污水箱130均设置于空腔隔离层111之上，拖把清洗盒140位于空腔隔离层111之下。且为了美观用于连通各个箱体或盒体的管道和电线设置于空腔隔离层111内。
进一步地，如图2和图3所示，滚轮160包括主动轮161和至少两个从动轮162，主动轮161设置于壳体110底部的一端，从动轮162均匀设置于壳体110底部的另一端。主动轮161用于带动拖地机器人100运动，其具有遇到障碍可自行改变方向的作用，主动轮161的具体结构与现有的扫地机器人相同，在此不做过多赘述。从动轮162的设置主要是保持拖地机器人100的平衡。
进一步地，壳体110的下部设置有主控箱(图未标)，主动轮161则设置于主控箱的下部，主动轮161的动力机构以及上述的第一控制器均设置于主控箱内。
综上所述，本发明提供的拖地机器人，由于清水箱、污水箱、拖把清洗盒、拖把以及滚轮的具体设置以及其相互配合，使得拖地机器人能够自主地进行拖地，而使用者只需进行加水和对拖地机器人进行通电的操作并间歇控制各个过程的进行则能够使得拖地机器人独立进行拖地，减免了人工劳动，提高使用者的打扫效率。且该拖地机器人结构简单易于生产装配，成产成本低，适合大范围推广，具有较好的市场前景。该拖地机器人在生产时不受体积大小限制，可根据使用需求，制作不同体积的拖地机器人，大型可用于公共场所，小型可以家用，场地局限性小。第一控制器设置后，还能基本实现拖地机器人的全自动运作，更进一步提高了工作效率。
本发明还提供了一种拖地机器人套装，包括配套的维护更换零件以及本发明提供的拖地机器人。故该拖地机器人套装使用方便，提高人的生活品质，且具有较好的市场前景。
以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。