本发明涉及智能家电技术领域，尤其涉及一种洗碗机控制方法、装置及洗碗机和计算机可读存储介质。
背景技术：
洗碗机是用来自动清洗碗、筷、盘、碟、刀、叉等餐具的设备，目前可以分为台式、厨下集成式、水槽式3类。它为用户减轻了劳动强度，提高了工作效率，并增进清洁卫生。现在，洗碗机正逐渐进入普通家庭。目前我国洗碗机尚处于被消费者了解认识的阶段，在国内尚属超前消费产品。但是随着家务劳动日趋电器化的发展，随着城市家庭居住面积的逐步提高，我国洗碗机市场具有较大发展潜力。
目前，大部分洗碗机只能根据一开始设定的程序进行洗涤，智能化程度低，不利于节水节电。为解决该问题，有一部分洗碗机配置了用于检测洗涤水的浑浊度的浊度传感器，以根据浊度传感器的检测结果对洗碗机的运行进行控制。通常，洗碗机浊度传感器只能检测水流的清洁程度，不能直接的反映餐具的清洁程度，且浊度传感器采集的信号所对应的控制程序，只能在洗碗机开始工作后一段时间才能生效，洗碗机的洗净率及工作效率不高。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明实施例提供一种洗碗机控制方法、装置及洗碗机和计算机可读存储介质，能够解决现有的洗碗机洗净率和工作效率不高的问题，本发明能够通过机器视觉检测洗碗机内餐具情况来进行实时的洗碗程序控制调整，提高洗碗机洗净率及效率。
第一方面，本发明实施例提供一种洗碗机控制方法，包括：
采集洗碗机内餐具的图像信息；
从所述餐具的图像信息中获取当前餐具状态信息；
根据所述当前餐具状态信息对洗碗操作进行调整。
结合第一方面，在第一方面的第一种实施方式中，在所述根据所述当前餐具状态信息对洗碗操作进行调整之前，还包括：
预先设置当前餐具状态信息和清洗模式之间的对应关系；
所述根据所述当前餐具状态信息对洗碗操作进行调整，包括：
根据所述当前餐具状态信息的变化调整相应的清洗模式。
结合第一方面，在第一方面的第二种实施方式中，所述根据所述当前餐具状态信息对洗碗操作进行调整，包括：
根据当前餐具状态信息和预定的清洗模式生成策略，生成满足当前餐具清洗要求的实时清洗模式；
采用所述实时清洗模式进行餐具清洗工作。
结合第一方面至第一方面的第二种中任一种实施方式，在第一方面的第三种实施方式中，所述当前餐具状态信息包括餐具数量、餐具摆放角度、餐具形状、餐具污染程度中的至少一种。
结合第一方面的第三种实施方式，在第一方面的第四种实施方式中，所述餐具污染程度与餐具表面附着物面积和/或餐具表面附着物性质相关。
结合第一方面的第三种实施方式，在第一方面的第五种实施方式中，所述根据所述当前餐具状态信息对洗碗操作进行调整之后，所述方法还包括：
继续采集洗碗机内餐具的图像信息并进行相应的洗碗操作调整，直到所述餐具污染程度小于预设阈值为止。
第二方面，本发明实施例提供一种洗碗机控制装置，包括：
采集模块，用于采集洗碗机内餐具的图像信息；
图像识别模块，用于从所述餐具的图像信息中获取当前餐具状态信息；
调整模块，用于根据所述当前餐具状态信息对洗碗操作进行调整。
结合第二方面，在第二方面的第一种实施方式中，所述洗碗机控制装置还包括：设置模块，用于预先设置当前餐具状态信息和清洗模式之间的对应关系；
所述调整模块，具体用于根据所述当前餐具状态信息的变化调整相应的清洗模式。
结合第二方面，在第二方面的第二种实施方式中，所述调整模块包括：
模式生成子模块，用于根据当前餐具状态信息和预定的清洗模式生成策略，生成满足当前餐具清洗要求的实时清洗模式；
控制子模块，用于采用所述模式生成子模块生成的实时清洗模式进行餐具清洗工作。
结合第二方面至第二方面的第二种中任一种实施方式，在第二方面的第三种实施方式中，所述图像识别模块获取的当前餐具状态信息包括餐具数量、餐具摆放角度、餐具形状、餐具污染程度中的至少一种。
结合第二方面的第三种实施方式，在第二方面的第四种实施方式中，所述图像识别模块获取的餐具污染程度与餐具表面附着物面积和/或餐具表面附着物性质相关。
结合第二方面的第三种实施方式，在第二方面的第五种实施方式中，所述洗碗机控制装置还包括：
判断模块，用于判断所述图像识别模块获取的餐具污染程度是否不小于预设阈值，若是，则通知所述采集模块继续采集洗碗机内餐具的图像信息。
第三方面，本发明实施例提供一种洗碗机，包括处理器和存储器；所述存储器用于存储可执行程序代码；所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，用于执行本发明实施例提供的任一洗碗机控制方法。
第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述任一实施例所述的洗碗机控制方法步骤。
本发明实施例提供的洗碗机控制方法、装置及洗碗机和计算机可读存储介质，通过实时采集洗碗机内餐具的图像信息，并通过机器视觉等方法从所述餐具的图像信息中获取当前餐具状态信息，根据当前餐具状态信息对洗碗操作进行调整，能够解决现有的洗碗机洗净率和工作效率不高的问题，实现根据餐具状态对洗碗模式的实时调整，根据餐具状态进行洗碗控制，检测及控制过程更为精准，能够提高洗碗机的智能化，提高洗碗机洗净率及效率，节省清洗时间、能耗及用水量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明洗碗机控制方法实施例一的流程图；
图2为步骤103的一种实施方法流程图；
图3为本发明洗碗机控制方法实施例二的流程图；
图4为本发明洗碗机控制装置实施例一的结构示意图；
图5为本发明洗碗机控制装置实施例二的结构示意图；
图6为本发明洗碗机控制装置实施例三的结构示意图；
图7为本发明洗碗机控制装置实施例四的结构示意图；
图8为本发明提供的洗碗机中控制装置的一种结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例一种洗碗机控制方法及装置进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明洗碗机控制方法实施例一的流程图，如图1所示，本实施例的方法可以包括：
步骤101、采集洗碗机内餐具的图像信息。
本步骤中，可以通过在洗碗机内部设置的摄像头对餐具进行拍照，采集洗碗机内餐具的图像信息。
步骤102、从所述餐具的图像信息中获取当前餐具状态信息。
本步骤中，通过预先设定的图像识别方法例如采用机器视觉从所述餐具的图像信息中获取当前餐具状态信息。
本发明实施例中，作为一可选实施例，图像识别获取的当前餐具状态信息可以包括餐具数量、餐具摆放角度、餐具形状、餐具污染程度中的至少一种。进一步地，餐具污染程度与餐具表面附着物面积和/或餐具表面附着物性质相关，例如，可以预先设定不同餐具表面附着物占比(即餐具表面附着物面积和残局总表面积之比)对应不同污染物程度等级，或者设定不同附着物性质对应不同的污染物程度等级。
步骤103、根据所述当前餐具状态信息对洗碗操作进行调整。
本步骤中，根据图像识别结果即当前餐具状态信息，对洗碗机的清洗模式进行实时调整。根据餐具的数量、形状、放置角度、污染程度信息，实时调整洗碗机的清洗程序，使得餐具清洁度得到更好的保证，并且能够节省清洗时间、能耗及用水量。
在一可选实施例中，在上述步骤103之前，还可以包括预先设置当前餐具状态信息和清洗模式之间的对应关系的步骤，则在步骤103中，可以根据所述当前餐具状态信息的变化调整相应的清洗模式，具体地，步骤103中根据预先设置的当前餐具状态信息和清洗模式之间的对应关系，匹配到当前餐具状态信息对应的清洗模式，若本次获取的清洗模式和当前的清洗模式一致，说明当前餐具状态没有太大变化，保持当前清洗模式即可，若当前餐具状态信息变化导致匹配出的清洗模式与当前清洗模式不一致，则控制洗碗机以匹配出的清洗模式进行工作。例如：可以预先设置当前餐具状态信息和清洗模式之间的对应关系如下表1所示：
表1
若当前清洗模式为清洗模式三，即上一次根据餐具的状态信息控制洗碗机以清洗模式三工作，检测到当前餐具状态信息为：餐具数量6个，垂直摆放，餐具为小碗和大碗组合，经过清洗，目前餐具污染程度为“中度污染”，则调整洗碗机以清洗模式二工作。
本实施例，通过预先设置当前餐具状态信息和清洗模式之间的对应关系，能够在获取到当前餐具状态信息后快速匹配到相应清洗模式以调整洗碗机工作，检测到模式调整响应无延迟，能够使洗碗机及时以最符合当前餐具状态的清洗模式工作。
在另一可选实施例中，如图2所示，步骤103可以实施为以下步骤201-202：
步骤201、根据当前餐具状态信息和预定的清洗模式生成策略，生成满足当前餐具清洗要求的实时清洗模式；
本步骤中，预先设定清洗模式生成策略，例如若清洗模式包括清洗时间、注水量、加热温度等几个清洗参数，可以预先设定各清洗参数为当前各种餐具状态信息的函数，从而根据当前餐具状态信息可以得到需要的各种清洗参数值，根据得到的各种清洗参数值生成实时清洗模式。例如：设定清洗时间函数为t(x1)＝2.5x1+7.5，其中t为清洗时间，x1为餐具数量，若当前餐具数量为1，则根据该函数公式可计算出清洗时间t＝10分钟，其他清洗参数类似，每种清洗参数可以为多种餐具状态信息的函数，若根据当前清洗状态参数计算得到：清洗时间为10分钟，注水量为0.5l，加热温度为50摄氏度，则生成清洗参数为“清洗时间10分钟，注水量0.5l，加热温度50摄氏度”的实时清洗模式来控制洗碗机工作。
步骤202、采用所述实时清洗模式进行餐具清洗工作。
本实施例中，可以根据当前餐具状态信息生成满足当前餐具清洗要求的实时清洗模式，使洗碗机清洗方式实现省水省电省时间且高效率的智能化匹配。
图3为本发明洗碗机控制方法实施例二的流程图，如图3所示，本实施例的方法可以包括：
步骤301、采集洗碗机内餐具的图像信息；
本实施例中，步骤301的过程和上述方法实施例的步骤101类似，此处不再赘述。
步骤302、从所述餐具的图像信息中获取当前餐具状态信息；所述餐具状态信息至少包括餐具污染程度；
本实施例中，步骤302的过程和上述方法实施例的步骤102类似，此处不再赘述。
步骤303、根据所述当前餐具状态信息对洗碗操作进行调整；
本实施例中，洗碗机在本轮流程中首次工作时，可以直接使用用户选定的清洗模式，然后在此步骤303中根据检测到的当前餐具状态信息对洗碗操作进行调整，具体实施方法和上述方法实施例的步骤103类似，此处不再赘述。或者，若用户开机未选定首次清洗模式，则此步骤中也可以直接采用步骤201的方法生成实时清洗模式。
步骤304、继续采集洗碗机内餐具的图像信息；
本实施例中，步骤304的过程和上述方法实施例的步骤101类似，此处不再赘述。
步骤305、从所述餐具的图像信息中获取当前餐具状态信息；
本实施例中，步骤305的过程和上述方法实施例的步骤102类似，此处不再赘述。
步骤306、判断当前餐具污染程度是否小于预设阈值；若是，则结束流程，否则，返回执行步骤304。
本实施例中，非首次采集洗碗机内餐具图像信息并获取当前餐具状态信息后，若当前餐具污染程度小于预设阈值，则不再对洗碗机的清洗模式进行调整或新设，使洗碗机将当前清洗模式执行完后直接结束洗碗工作；若当前餐具污染程度不小于预设阈值，代表餐具还达不到预设的洗净状态，可以继续采集洗碗机内餐具的图像信息并进行相应的洗碗操作调整，直到所述餐具污染程度小于预设阈值为止。能够根据餐具的污染程度实时控制洗碗时间及清洗模式，洗碗机控制智能化程度高，在保证洗净率的基础上节水节电。
对应于本发明实施例提供的洗碗机控制方法，本发明实施例还提供一种洗碗机控制装置。图4为本发明洗碗机控制装置实施例一的结构示意图，如图4所示，本实施例的装置可以包括：采集模块11、图像识别模块12和调整模块13；其中，采集模块11，用于采集洗碗机内餐具的图像信息；图像识别模块12，用于从所述餐具的图像信息中获取当前餐具状态信息；调整模块13，用于根据所述当前餐具状态信息对洗碗操作进行调整。
本实施例的装置，可以用于执行图1所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图5为本发明洗碗机控制装置实施例二的结构示意图，如图5所示，本实施例的装置在图4所示装置结构的基础上，进一步地，还可以包括：设置模块14，用于预先设置当前餐具状态信息和清洗模式之间的对应关系并存储；其中，调整模块13，具体用于根据所述当前餐具状态信息的变化和所述设置模块14存储的当前餐具状态信息和清洗模式之间的对应关系，调整相应的清洗模式。
本实施例的装置，可以用于执行图1或图2所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图6为本发明洗碗机控制装置实施例三的结构示意图，如图6所示，本实施例的装置在图4所示装置结构的基础上，进一步地，调整模块13包括：模式生成子模块131和控制子模块132；其中，模式生成子模块131，用于根据当前餐具状态信息和预定的清洗模式生成策略，生成满足当前餐具清洗要求的实时清洗模式；控制子模块132，用于采用所述模式生成子模块131生成的实时清洗模式控制洗碗机进行餐具清洗工作。
本实施例的装置，可以用于执行图1或图2所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
在一可选实施例中，图4-图6所示实施例中的图像识别模块12获取的当前餐具状态信息包括餐具数量、餐具摆放角度、餐具形状、餐具污染程度中的至少一种。
优选地，图像识别模块12获取的餐具污染程度与餐具表面附着物面积和/或餐具表面附着物性质相关。
图7为本发明洗碗机控制装置实施例四的结构示意图，如图7所示，本实施例的装置在图4所示装置结构的基础上，进一步地，还包括：判断模块15，用于判断图像识别模块12获取的餐具污染程度是否不小于预设阈值，若是，则通知采集模块11继续采集洗碗机内餐具的图像信息。
本实施例的装置，可以用于执行图2所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
本发明实施例还提供一种洗碗机，该洗碗机包括洗碗机应有的工作部件，例如洗碗机箱体，摄像头，进水管道、出水管道、喷淋装置或超声波振动装置、加热装置、控制装置等等，其中，控制装置为前述任一实施例所述的洗碗机控制装置。
如图8所示，本发明的实施例提供的洗碗机可以包括：壳体21、处理器22、存储器23、电路板24、电源电路25和摄像头26，其它零部件暂未示出。其中，电路板24安置在壳体21围成的空间内部，处理器22和存储器23设置在电路板24上；摄像头26与处理器22电连接；电源电路25，用于为上述电子设备的各个电路或器件供电；存储器23用于存储可执行程序代码；处理器22通过读取存储器23中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，用于执行前述任一实施例的洗碗机控制方法。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现前述任一实施例所述的洗碗机控制方法步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-onlymemory，rom)或随机存储记忆体(randomaccessmemory，ram)等。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。