本发明涉及一种老人椅，具体涉及到一种联动式电动老人椅。
背景技术：
随着国民经济的飞速增长，我国的老龄化问题逐渐的被社会关注，适合老年人的产品设计将成为老龄化社会的服务重点。老人椅可以用于老年人看电视、午睡以及具有帮助老年人辅助站立等功能，十分得到老人喜爱，对于老人椅的设计要求简单、舒适和操作便利，而传统的老人椅一般采用双电机驱动，具有结构单一、操作不便、成本较高且不能实现零靠墙等缺点。
技术实现要素：
鉴于上述现状，为了克服传统双电机驱动老人椅结构单一、操作不便、成本较高且不能实现零靠墙等缺点。本发明提供了一种结构简单、操作方便、功能强大、成本低廉、制造容易并兼具零靠墙功能的电动老人椅。
为了达到上述目的，本发明采用了以下的技术方案：
一种联动式电动老人椅，其特征在于，包括搁脚板、搁脚第一连杆、搁脚第二连杆、搁脚第三连杆、搁脚第四连杆、后搁脚限位钉、侧板、座板、靠背前连杆、靠背板、靠背中间连杆、靠背后连杆、连接板、电动推杆、助站转动弯管、底座、电动推杆连接销钉、电动推杆连接管、靠背限位钉、限位钉、后稳定杆、后限位钉、前限位钉、后支撑摇杆、主传动连杆、固定转杆、搁脚推杆、前支撑摇杆、前搁脚限位钉、前稳定杆和助站转动弯管连接板。所述搁脚板抬伸机构包括搁脚板、搁脚第一连杆、搁脚第二连杆、搁脚第三连杆和搁脚第四连杆，所述搁脚第一连杆和搁脚第二连杆的一端都分别与搁脚板铰接，另一端分别与搁脚第三连杆和搁脚第四连杆铰接，所述搁脚第三连杆，搁脚第四连杆都铰接在侧板上；所述靠背倾仰机构包括靠背前连杆、靠背板、靠背中间连杆和靠背后连杆，所述靠背前连杆一端与靠背板铰接，另一端铰接在后支撑摇杆上，所述靠背板和靠背中间连杆都铰接在靠背前连杆和靠背后连杆上，所述靠背后连杆一端铰接在靠背板上，另一端铰接在侧板后侧；所述辅助站立机构包括连接板、助站转动弯管和助站转动弯管连接板，所述连接板一端固定在后支撑摇杆上，另一端固定在电动推杆连接管上，所述助站转动弯管一端铰接在助站转动弯管连接板上并可绕其转动，所述助站转动弯管连接板焊接在底座上；所述联动机构包括主传动连杆、固定转杆和搁脚推杆，所述主传动连杆一端铰接在后支撑摇杆的中间，另一端铰接在固定转杆上，所述固定转杆下端铰接在助站转动弯管上并可以绕其转动，另一端铰接在搁脚推杆上，所述搁脚推杆铰接在搁脚第四连杆上。
作为优选，所述后搁脚限位钉用于限制搁脚第四连杆继续向后运动，所述前搁脚限位钉用于限制搁脚第三连杆继续向前运动。
作为优选，所述侧板与前支撑摇杆和后支撑摇杆铰接，所述座板固定在侧板上，用于安装木架。
作为优选，所述连接板一端固定在后支撑摇杆上，另一端固定在电动推杆连接管上，所述电动推杆和电动推杆连接管用销轴连接，所述电动推杆连接管焊接在连接板上。
作为优选，所述靠背限位钉用于限制靠背后连杆继续向前转动，达到支撑安全作用，所述限位钉用于限制靠背板的转动。
作为优选，所述前支撑摇杆和后支撑摇杆的下端均与助站转动弯管铰接，上端均与侧板铰接，所述前支撑摇杆和后支撑摇杆在转动的过程中会带动侧板向前运动，进而实现零靠墙功能。
作为优选，所述前稳定杆和后稳定杆均采用空心圆管制作，前稳定杆焊接在搁脚推杆上，后稳定杆焊接在后支撑摇杆上。
作为优选，所述助站转动弯管一端铰接在底座上，另一端搭在底座上，底座采用矩形方管冲压而成。
与现有技术相比，本发明由于采用了以上的技术方案，解决了传统双电机驱动老人椅结构单一、操作不便、成本较高且不能实现零靠墙等缺点。
附图说明
图1是本发明实例1总体结构示意图。
图2是本发明实例1初始状态结构示意图。
图3是本发明实例1初始结构侧向示意图。
图4是本发明实例1完全展开状态结构示意图。
图5是本发明实例1站立状态结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细说明，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实例1：
如图1至图5所示，一种联动式电动老人椅，包括搁脚板1、搁脚第一连杆2、搁脚第二连杆3、搁脚第三连杆4、搁脚第四连杆5、后搁脚限位钉6、侧板7、座板8、靠背前连杆9、靠背板10、靠背中间连杆11、靠背后连杆12、连接板13、电动推杆14、助站转动弯管15、底座16、电动推杆连接销钉17、电动推杆连接管18、靠背限位钉19、限位钉20、后稳定杆21、后限位钉22、前限位钉23、后支撑摇杆24、主传动连杆25、固定转杆26、搁脚推杆27、前支撑摇杆28、前搁脚限位钉29、前稳定杆30和助站转动弯管连接板31。所述搁脚板抬伸机构包括搁脚板1、搁脚第一连杆2、搁脚第二连杆3、搁脚第三连杆4和搁脚第四连杆5，所述搁脚第一连杆2和搁脚第二连杆3的一端都分别与搁脚板1铰接，另一端分别与搁脚第三连杆4和搁脚第四连杆5铰接，所述搁脚第三连杆4，搁脚第四连杆5都铰接在侧板7上；所述靠背倾仰机构包括靠背前连杆9、靠背板10、靠背中间连杆11和靠背后连杆12，所述靠背前连杆9一端与靠背板10铰接，另一端铰接在后支撑摇杆24上，所述靠背板10和靠背中间连杆11都铰接在靠背前连杆9和靠背后连杆12上，所述靠背后连杆12一端铰接在靠背板10上，另一端铰接在侧板9后侧；所述辅助站立机构包括连接板13、助站转动弯管15和助站转动弯管连接板31，所述连接板13一端固定在后支撑摇杆24上，另一端固定在电动推杆连接管18上，所述助站转动弯管15一端铰接在助站转动弯管连接板31上并可绕其转动，所述助站转动弯管连接板31焊接在底座16上；所述联动机构包括主传动连杆25、固定转杆26和搁脚推杆27，所述主传动连杆25一端铰接在后支撑摇杆24的中间，另一端铰接在固定转杆26上，所述固定转杆26下端铰接在助站转动弯管15上并可以绕其转动，另一端铰接在搁脚推杆27上，所述搁脚推杆27铰接在搁脚第四连杆5上。
所述后搁脚限位钉6用于限制搁脚第四连杆5继续向后运动，所述前搁脚限位钉29用于限制搁脚第三连杆4继续向前运动,所述侧板7与前支撑摇杆28和后支撑摇杆24铰接，所述座板8固定在侧板9上，用于安装木架。
所述连接板13一端固定在后支撑摇杆24上，另一端固定在电动推杆连接管18上，所述电动推杆14和电动推杆连接管18用销轴连接，所述电动推杆连接管18焊接在连接板13上,所述靠背限位钉19用于限制靠背后连杆12继续向前转动，达到支撑安全作用，所述限位钉20用于限制靠背板10的转动。
所述前支撑摇杆28和后支撑摇杆24的下端均与助站转动弯管15铰接，上端均与侧板7铰接，所述前支撑摇杆28和后支撑摇杆24在转动的过程中会带动侧板7向前运动，进而实现零靠墙功能,所述前稳定杆30和后稳定杆21均采用空心圆管制作，前稳定杆30焊接在搁脚推杆27上，后稳定杆21焊接在后支撑摇杆24上,所述助站转动弯管15一端铰接在底座16上，另一端搭在底座16上，底座16采用矩形方管冲压而成。
参照图1至图5，搁脚靠背联动展开和回收过程:当电动推杆14向前回收时，带动电动推杆连接管18向前运动，连接板13与电动推杆连接管18焊接连接，进一步带动连接板13向前运动，又因为连接板13固定在后支撑摇杆24上，从而带动后支撑摇杆24向前转动，带动主传动连杆25向前推动，带动固定转杆绕助站转动弯管15转动，最后带动搁脚推杆，推动搁脚机构展开，同时，由于联动机构作用，又因为靠背前连杆9一端与靠背板10铰接，另一端铰接在后支撑摇杆24上，靠背板10、靠背中间连杆11都铰接在靠背前连杆9和靠背后连杆12上，靠背后连杆12一端铰接在靠背板10上，另一端铰接在侧板9后侧，所以后支撑摇杆24在向前转动的过程中，会带动靠背前连杆9和靠背后连杆12运动，进一步带动搁脚展开和靠背倾仰，同理，搁脚靠背回收。
参照图1至图5，辅助站立机构抬升和回收过程:当电动推杆14回到初始位置时，继续向后伸长电动推杆14时，会带动电动推杆连接管18向后运动，连接板13与电动推杆连接管18焊接连接，进一步带动连接板13向后运动，最终会带动后支撑摇杆24向后运动，由于后支撑摇杆24受到后限位钉22的阻挡作用，后支撑摇杆24相当于与助站转动弯管15成为一个整体，又因为助站转动弯管15一端没有约束，另一端铰接在助站转动弯管连接板31上，可以绕其转动，因此带动座椅绕助站转动弯管连接板31转动，实现助站抬伸功能，同理，助站站立机构回收。
需要强调的是:以上仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、进行任何同化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。