本发明涉及家具器械技术领域，特别涉及一种多位姿调节座椅。
背景技术：
活动座椅是一种坐姿可调的坐具，例如电动按摩椅、折叠躺椅等，活动座椅的坐姿调节可采用电动驱动调节或手动调节，手动调节的活动座椅大多采用全机械构造的调节机构，其成本相对电动驱动调节较低，且能实现多位姿的坐卧，功能丰富，具有较好的市场推广前景。然而这类手动调节式活动座椅为实现多位姿的调节，其调节机构的机械结构大都设计得较为复杂，调节操作也比较繁杂，导致其使用时可靠性和安全性较差。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种多位姿调节座椅，其利用人体自身重力即可轻松实现端坐、平靠、斜趟及倒仰四种位姿依序调节，操作简单方便，使用安全可靠。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种多位姿调节座椅，包括椅架、椅座和脚踏，椅座上设有椅背，椅座设置于椅座安装块上，脚踏设置于脚踏安装块上，还包括第一连杆组、第二连杆组和第三连杆组，第一连杆组包括第一连杆和第二连杆，第二连杆组包括第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆，第三连杆组包括第七连杆、第八连杆和第九连杆；第一连杆的第一端与椅架后端转动连接，第二连杆的第一端与椅架前端转动连接，第一连杆的中部设有滑块，第二连杆上设有与滑块配合的滑槽，当滑块沿滑槽滑动时，第一连杆组相对椅架展开或收缩；第三连杆的第一端与第一连杆转动连接，第三连杆的第二端与椅座安装块的后端转动连接，第四连杆的第一端与椅座安装块的前端转动连接，第五连杆的第一端与第一连杆转动连接，第五连杆的第二端与第四连杆的中部转动连接，第六连杆的第一端与第一连杆的第二端转动连接，第六连杆的第二端与第四连杆转动连接；第七连杆的第一端与椅座安装块的前端转动连接，第七连杆的中部与第八连杆的中部转动连接，第七连杆的第二端与第九连杆的第一端转动连接，第八连杆的第一端与第四连杆的第二端转动连接，第八连杆的第二端与脚踏安装块的后端转动连接，第九连杆的第二端与脚踏安装块的前端转动连接；第一连杆设有弹性锁销，椅架上设有与弹性锁销第一端配合的锁孔，弹性锁销第二端通过拉绳与第三连杆连接，当弹性锁销在弹性力作用下伸入锁孔内时，第一连杆组相对椅架被锁止，当弹性锁销在拉绳拉力作用下伸出锁孔外时，第一连杆组可相对椅架运动。
优选的，第一连杆上设有挡杆，挡杆对第五连杆的运动起到限位作用。
进一步的，弹性锁销装设于挡杆内，挡杆内装设有弹簧，弹簧的第一端与挡杆相抵，弹簧的第二端与弹性锁销相抵，挡杆内还设有供拉绳转向绕设的滑轮。
进一步的，第五连杆的第一端设有限位块，所述限位块对第一连杆的运动起到限位作用。
优选的，所述椅背可调节地设置于椅座上。所述椅架上设有扶手。所述椅座和/或所述椅背上设有安全带。所述第四连杆和所述第七连杆为l形连杆。
本发明的有益效果为：
本发明所述的一种多位姿调节座椅，其采用连杆式的调节机构，在第一连杆组、第二连杆组和第三连杆组的关联运动控制下，利用人体自身重力即可轻松实现端坐、平靠、斜趟及倒仰四种位姿依序调节，操作简单方便，使用安全可靠。具体而言，第一连杆组、第二连杆组和第三连杆组均为收缩状态时，椅座平直，脚踏向下折叠收拢，该位姿为端坐位姿；人体重心向椅背方向稍向后移，第三连杆组在椅座前端的带动下展开，此时椅座大致平直，脚踏向前展开，该位姿为平靠位姿，可使人体小腿与大腿齐平放置；人体重心继续向椅背方向稍向后移，第二连杆组在椅座前端的带动下展开，此时椅座稍向后倾斜，该位姿为斜卧位姿；人体重心进一步向椅背方向稍向后移，第一连杆组在椅座前端的带动下展开，此时脚踏高于椅座向后倒仰，该位姿为倒仰位姿；复位时将人体重心移向椅座前端，即可借助人体自身重力使第一连杆组、第二连杆组和第三连杆组依序复位，操作方便省力；由于连杆机构本身具有一定的锁紧力，因此座椅在端坐、平靠、斜趟及倒仰四种位姿状态下可保持稳定；尤其是在第三连杆组和第二连杆组运动过程中，第一连杆组在弹性锁销与锁孔的配合下处于锁定状态，使得座椅在端坐位姿变换至平靠位姿以及平靠位姿变换至斜卧位姿的过程中不会发生椅座突然倒仰的情况，有助于提高座椅使用的安全性。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明的侧面结构示意图。
图3是本发明的弹性锁销的安装结构示意图。
图4是本发明的第三连杆的结构示意图。
图5是本发明的端坐状态示意图。
图6是本发明的平靠状态示意图。
图7是本发明的斜卧状态示意图。
图8是本发明的倒仰状态示意图。
图中：10-椅架；20-椅座安装块；21-椅座；30-脚踏安装块；31-脚踏；40-挡杆；41-弹性锁销；42-锁孔；43-拉绳；44-滑块；45-滑槽；46-弹簧；47-滑轮；48-限位块；1a-第一连杆；1b-第二连杆；2a-第三连杆；2b-第四连杆；2c-第五连杆；2d-第六连杆；3a-第七连杆；3b-第八连杆；3c-第九连杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1-2所示，一种多位姿调节座椅，包括椅架10、椅座21和脚踏31，椅座21上设有椅背，椅座21设置于椅座安装块20上，优选的，椅背可调节地设置于椅座21上，例如椅背相对椅座21的角度可调，或者椅背的高度可调，或者椅背上的头枕可调等，脚踏31设置于脚踏安装块30上，还包括第一连杆组、第二连杆组和第三连杆组。
如图5-图8所示，本多位姿调节座椅采用连杆式的调节机构，在第一连杆组、第二连杆组和第三连杆组的关联运动控制下，利用人体自身重力即可轻松实现端坐、平靠、斜趟及倒仰四种位姿依序调节，操作简单方便，使用安全可靠。优选的，为方便为人体施力，椅架10上设有扶手，该扶手用作人体施力支点，还可起到安全防护作用。进一步的，为保障使用安全，椅座21和/或椅背上设有安全带。
具体地，参见图2，第一连杆组包括第一连杆1a和第二连杆1b，第二连杆组包括第三连杆2a、第四连杆2b、第五连杆2c和第六连杆2d，第三连杆组包括第七连杆3a、第八连杆3b和第九连杆3c。
第一连杆1a的第一端与椅架10后端转动连接，第二连杆1b的第一端与椅架10前端转动连接，第一连杆1a的中部设有滑块44，第二连杆1b上设有与滑块44配合的滑槽45，当滑块44沿滑槽45滑动时，第一连杆组相对椅架10展开或收缩。
第三连杆2a的第一端与第一连杆1a转动连接，第三连杆2a的第二端与椅座安装块20的后端转动连接，第四连杆2b的第一端与椅座安装块20的前端转动连接，第五连杆2c的第一端与第一连杆1a转动连接，第五连杆2c的第二端与第四连杆2b的中部转动连接，第六连杆2d的第一端与第一连杆1a的第二端转动连接，第六连杆2d的第二端与第四连杆2b转动连接。
第七连杆3a的第一端与椅座安装块20的前端转动连接，第七连杆3a的中部与第八连杆3b的中部转动连接，第七连杆3a的第二端与第九连杆3c的第一端转动连接，第八连杆3b的第一端与第四连杆2b的第二端转动连接，第八连杆3b的第二端与脚踏安装块30的后端转动连接，第九连杆3c的第二端与脚踏安装块30的前端转动连接。
参见图1，第四连杆2b和第七连杆3a为l形连杆，第一连杆1a上设有挡杆40，挡杆40对第五连杆2c的运动起到限位作用，当第二连杆组收缩时，第五连杆2c承载于挡杆40上。参见图4，第五连杆2c的第一端设有限位块48，限位块48对第一连杆1a的运动起到限位作用，在端坐位姿时对椅座21进行限位。
第一连杆1a设有弹性锁销41，椅架10上设有与弹性锁销41第一端配合的锁孔42，弹性锁销41第二端通过拉绳43与第三连杆2a连接，当弹性锁销41在弹性力作用下伸入锁孔42内时，第一连杆组相对椅架10被锁止，当弹性锁销41在拉绳43拉力作用下伸出锁孔42外时，第一连杆组可相对椅架10运动。
参见图3，弹性锁销41装设于挡杆40内，挡杆40内装设有弹簧46，弹簧46的第一端与挡杆40相抵，弹簧46的第二端与弹性锁销41相抵，挡杆40内还设有供拉绳43转向绕设的滑轮47。这里需要说明的是，拉绳43对弹性锁销41的拉力是由第三连杆2a相对第一连杆1a转动时的力臂长度变化造成的，为保证椅座21在端坐及平靠位姿下弹性锁销41始终伸入锁孔42内，拉绳43应具有一定余长，使座椅在斜卧位姿下弹性锁销41恰好完全伸出于锁孔42外，此外拉绳43应优选具有一定硬度的钢丝绳。
本多位姿调节座椅使用时，第一连杆组、第二连杆组和第三连杆组均为收缩状态时，椅座21平直，脚踏31向下折叠收拢，该位姿为端坐位姿；人体重心向椅背方向稍向后移，第三连杆组在椅座21前端的带动下展开，此时椅座21大致平直，脚踏31向前展开，该位姿为平靠位姿，可使人体小腿与大腿齐平放置；人体重心继续向椅背方向稍向后移，第二连杆组在椅座21前端的带动下展开，此时椅座21稍向后倾斜，该位姿为斜卧位姿；人体重心进一步向椅背方向稍向后移，第一连杆组在椅座21前端的带动下展开，此时脚踏31高于椅座21向后倒仰，该位姿为倒仰位姿；复位时将人体重心移向椅座21前端，即可借助人体自身重力使第一连杆组、第二连杆组和第三连杆组依序复位，操作方便省力；由于连杆机构本身具有一定的锁紧力，因此座椅在端坐、平靠、斜趟及倒仰四种位姿状态下可保持稳定；尤其是在第三连杆组和第二连杆组运动过程中，第一连杆组在弹性锁销41与锁孔42的配合下处于锁定状态，使得座椅在端坐位姿变换至平靠位姿以及平靠位姿变换至斜卧位姿的过程中不会发生椅座21突然倒仰的情况，有助于提高座椅使用的安全性。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。