本发明涉及一种球罐内部液压型检测装置，属于工业专用检验设备技术领域。
背景技术：
球罐，化学工业中常见的一种压力容器，主要用来储存、运输液化石油气、液氧、液氮等液态或氧气、氮气等气态的钢制压力容器，广泛应用于石油炼制工业和石油化工中。相对于一般储罐，球罐具有省材料、占地面积小等优点。但同时球罐制造、焊接、组装要求比较严格，检修任务大，制造费用高。
当压力容器在制造、安装、使用过程中可能会出现各种失误以及磨损情况，因此，定期对压力容器检测是很有必要的。传统的球罐检测方法是在球罐内部搭建大量的脚手架，检验人员在脚手架上攀爬，高空作业。这种方法不仅耗时长，而且具有一定的危险性。因此，检验过程中必须注意以下几点：
1.在检验工作前，检验的现场必须按照安全制度清理现场。如天然气站不能开手机、不能吸烟等。
2.被检验球罐应与其他设备隔离，并且设置明显的标志。
3.搭建的脚手架高度要合适，层距合理，架板与焊缝之间的距离适当，通道通畅；检验未完成时，不要随意拆动脚手架；安装的脚手架不能破坏球罐表面。
专利200920289372.5，介绍了一种可自由移动的球罐检验联合工作平台。主体包括在球罐体垂直中心轴线上设置的正多面体桁架、可移动的独立工作平台、垂直驱动机构、水平移动机构、联接机构。由于该检测环境处于易燃易爆场所，使用电气控制系统又有产生火花的可能，对检测安全存在隐患；同时其主要支撑部分体积庞大，不易迅速安全拆卸。该工作平台单人只能在120度的检测范围内进行检验，有死角。
专利201020156974.6，介绍了一种球罐检验用旋转支架。该支架主体是一根主立柱，主立柱的上端通过一水平布置的固定孔板吊挂在球罐顶端人孔上，主立柱的下端通过倾斜布置的支撑底脚抵在球罐低端人孔周围人孔周围的球壁上，在球罐中心处的主立柱上设置着一可水平旋转的转臂连接座，转臂连接座上均布间隔连接着球罐径向延伸的四连杆机构，四连杆机构的自由端安装着载人吊篮，载人吊篮靠近球罐壁，载人吊篮的上端通过升降钢丝绳与主立柱上端的干死连接座相连。由于缆绳的附加水平外力，吊篮难于保证平衡。该机构结构庞大，安装与使用不便，同时机构的设置难于使操作人员在任意方向操作。
专利201410267973.1，提供了可在球罐内三维方向上任意方向动作的检测载人装置。在中心柱与安装吊具的钢缆固定位置，装有轴承，方便装置在各个方位的移动。与以上两个专利相比，该装置设计较为周全，但仍需在球罐内进行较多安装，影响使用效率。
专利201710358649.4，介绍了一种用于球罐检验的内部定检用液压载人装置。包括球罐中的立柱、液压伸缩动臂和配有电控箱的工作台、液压站、立柱旋转机构、动臂调整机构。该装置需要液压油的机构太多。液压转盘、液压绞盘、液压伸缩油缸以及四个伸缩动臂。
此发明专利在专利201710358649.4的基础上，进一步优化机构，减少了液压油的使用，设置液压水平伸缩臂的伸缩档，避免碰到、损坏球罐。同时解决了需要搭制建脚手架的不便之处。
技术实现要素：
考虑到传统检验球罐的方法复杂繁琐，本发明提供一种球罐内部液压型检测装置，该载人装置应采用液压控制，具有结构简单，使用方便，安全可靠，工作效率高等优点。
本发明采用的技术方案是：一种球罐内部液压型检测装置，它包括设置在球罐中的上连接架、多节液压伸缩的竖直臂、回转机构、多节液压伸缩的水平臂、载人筐、液压绞盘和液压站，它还包括一个设置在水平臂端部的滚轮机构，所述上连接架上端通过上支撑半法兰与球罐上人孔连接，其下端通过下支撑半法兰与竖直臂连接；竖直臂下端与回转机构连接；所述回转机构的下连接弯板通过销轴与液压伸缩的水平臂铰接；所述液压绞盘固定安装在水平臂的端部上方，液压绞盘内部的钢丝绳的一端与安装在上连接架上的止推轴承外侧的耳环连接，通过收放钢丝绳的长度，实现液压伸缩的水平臂回绕销轴在垂直方向上转动；所述滚轮机构安装在液压伸缩的水平臂的端部，滚轮机构包含摆线马达和主动轮，摆线马达驱动紧靠球罐内壁的主动轮带动液压伸缩的水平臂在水平方向上转动；所述液压站通过液压油管从球罐下人孔进入球罐内分别连接竖直臂油缸、水平臂油缸和液压绞盘。
所述上连接架和上支撑半法兰通过螺栓连接，螺栓顶部和上支撑半法兰点焊固定。
所述上支撑半法兰和球罐上人孔通过双头螺柱连接。
所述竖直臂包含竖直一节臂、竖直二节臂和竖直三节臂，竖直臂内安装实现多节竖直臂同步伸缩的竖直臂油缸和第一链轮。
所述回转机构包含推力轴承、支撑板和下连接弯板，竖直臂下端、推力轴承外圈以及支撑板通过螺栓连接，推力轴承内圈与下连接弯板固定连接。
所述下连接弯板上端与推力轴承内圈通过螺栓连接，下端与液压伸缩的水平臂连接，下连接弯板带动连接的水平臂在球罐内作360°转动。
所述水平臂包含水平一节臂、水平二节臂和水平三节臂，水平臂通过连接板与下连接弯板铰接，水平臂内安装实现多节水平臂同步伸缩的水平臂油缸和第二链轮。
所述载人筐和滚轮机构在水平臂内铰接，载人筐保持竖直状态随水平臂的一端一起升降。
本发明的有益效果是：这种检测装置主要包括上连接架、竖直臂、实现绕球罐环向360°旋转的回转机构、水平臂、牵引水平臂一端升降的液压绞盘、滚轮机构、载人筐、液压站等其他附件。整个检测装置中，上连接架上端与球罐上人孔固定，下端与竖直臂连接。竖直臂和水平臂通过回转机构连接，竖直臂和水平臂均可以实现多节臂同步伸缩动作。水平臂可以在滚轮机构的驱动下，带动回转机构在球罐内部环向转动。水平臂可以在液压绞盘的牵引下升降。如此，固定在水平臂前段的载人筐可以随着水平臂的运动，大面积的检测球罐内表面。该装置利用液压控制，安装方便，简化传统球罐检测方法，具有实用意义。
附图说明
图1是一种球罐内部三节臂液压型工作平台检测装置结构图。
图2是检测装置水平液压伸缩臂上升图。
图3是检测装置水平液压伸缩臂下降图。
图4是图1中的d放大图。
图5是图1中的e放大图。
图6是图1中的f放大图。
图中：1、上连接架，2、止推轴承，3、上支撑半法兰，4、耳环，5、下支撑半法兰，6、竖直臂，6a、竖直一节臂，6b、竖直二节臂，6c、竖直三节臂，6d、竖直臂油缸，6e、第一链轮，7、钢丝绳，8、回转机构，8a、推力轴承，8b、支撑板，8c、下连接弯板，8d、销轴，9、连接板，10、水平臂，10a、水平一节臂，10b、水平二节臂，10c、水平三节臂，10d、水平臂油缸，10e、第二链轮，11、液压绞盘，12、滚轮机构，12a、摆线马达，12b、主动轮，13、载人筐，14、液压站，a、球罐，b、球罐上人孔，c、球罐下人孔。
具体实施方法
图1、4、5、6示出了一种球罐内部三节臂液压型工作平台检测装置结构图。如图1所示，它主要包括安装在球罐上人孔b的上连接架1、三节液压伸缩的竖直臂6、回转机构8、三节液压伸缩的水平臂10、液压绞盘11、滚轮机构12、载人筐13,液压站14等。上连接架1上端通过上支撑半法兰3和球罐上人孔b固定，其下端与最粗的竖直一节臂6a通过下支撑半法兰5连接。液压伸缩的竖直臂6包括三节竖臂，臂内安装竖直臂油缸6d、第一链轮6e，竖直臂油缸6d与第一链轮6e配合，可以实现三节臂同步伸缩。最细的竖直三节臂6e下端和回转机构8连接。回转机构8包括推力轴承8a、支撑板8b、下连接弯板8c。最细的竖直三节臂6e下端、推力轴承外圈以及支撑板8b通过螺栓连接，推力轴承内圈和下连接弯板8c固定连接。下连接弯板8c上端和推力轴承内圈通过螺栓连接，下端和液压伸缩的水平臂10连接。回转机构8带动其下端连接的液压伸缩的水平臂10的转动。三节液压伸缩的水平臂10内安装水平臂油缸10d、第二链轮10e，也可以实现同步伸缩。液压绞盘11安装在水平三节臂10c的端部上方，液压绞盘11内部的钢丝绳7的一端与固定在上连接架1上止推轴承2的耳环4连接。滚轮机构12安装在水平三节臂10c的最前端。该滚轮机构12包括摆线马达12a、主动轮12b。摆线马达12a驱动紧靠球罐a内壁的主动轮12b转动，实现水平臂10的环向转动。载人筐13与滚轮机构12在水平三节臂10c内铰接，使载人筐13随水平臂10的一端一起升降，能够保持竖直状态。液压站14为液压机构提供液压油，通过液压油管从球罐下人孔c进入球罐a内分别连接竖直臂油缸6d、水平臂油缸10d、液压绞盘11。
图2、3示出了载人筐上升或下降的状态图。当液压伸缩的竖直臂6和液压伸缩的水平臂10在伸长至合适位置时，液压绞盘11，通过液压站14的控制，收放钢丝绳7，可以牵引液压伸缩的水平臂10的一端升降，从而带动载人筐13升降。
控制滚轮机构12中的摆线马达12a，驱动主动轮12b沿着球罐a内壁转动，同时带动液压伸缩的水平臂10以回转机构8为中心环向运动。从而带动载人筐13在球罐a内部作环向360°转动。