技术特征：
技术总结
一种球罐内部液压型检测装置，属于工业专用检验设备技术领域。这种检测装置主要包括上连接架、竖直臂、实现绕球罐环向360°旋转的回转机构、水平臂、牵引水平臂一端升降的液压绞盘、滚轮机构、载人筐、液压站等其他附件。整个检测装置中，上连接架上端与球罐上人孔固定，下端与竖直臂连接。竖直臂和水平臂通过回转机构连接，竖直臂和水平臂均可以实现多节臂同步伸缩动作。水平臂可以在滚轮机构的驱动下，带动回转机构在球罐内部环向转动。水平臂可以在液压绞盘的牵引下升降。如此，固定在水平臂前段的载人筐可以随着水平臂的运动，大面积的检测球罐内表面。该装置利用液压控制，安装方便，简化传统球罐检测方法，具有实用意义。
技术研发人员：由宏新;孙亮;杨玉玲;邵珊珊;刘润杰;王泽武;翟亮;杨俊威
受保护的技术使用者：大连理工大学;中国特种设备检测研究院
技术研发日：2018.04.19
技术公布日：2018.10.12