进水控制方法、洗碗机及计算机可读存储介质与流程

本发明涉及家用电器领域，尤其涉及进水控制方法、洗碗机及计算机可读存储介质。
背景技术：
目前，洗碗机的进水量检测主要是通过流量计进行统计，然而，这种方式存在一定的技术缺陷。例如，当前需要的水量为1l，若水压不稳定，则会导致流量计计数不准确，当检测到流量计计数为1l时，停止注水，而此时实际的进水量可能与1l有较大的误差，从而导致清洗效果差，带给用户不好的使用体验，或造成水资源的浪费，不利于环境保护且加重了用户的经济负担。技术实现要素：本发明的主要目的在于提供一种进水控制方法、洗碗机及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中洗碗机对进水量的控制不够精确的技术问题。为实现上述目的，本发明提供一种进水控制方法，应用于洗碗机，所述进水控制方法包括：确定当前需要的目标水量，并根据记录信息，确定所述目标水量对应的目标电流；开启进水阀；控制电机启动，并实时监测所述电机的运行电流；当检测到所述运行电流大于或等于所述目标电流时，关闭所述进水阀。可选的，所述确定当前需要的目标水量，并根据记录信息，确定所述目标水量对应的目标电流之前，还包括：获取并存储记录信息，所述记录信息包括水量与电流的对应关系。可选的，所述确定当前需要的目标水量的步骤包括：获取浊度传感器采集的浊度数据，并确定所述浊度数据所处的数据区间；获取所述数据区间对应的水量需求值，根据所述水量需求值确定所述目标水量。可选的，所述根据记录信息，确定所述目标水量对应的目标电流的步骤包括：根据记录信息中水量与电流的对应关系，确定所述目标水量对应的目标电流。可选的，所述当检测到所述运行电流大于或等于所述目标电流时，关闭进水阀之后，还包括：获取当前时间，并将所述当前时间以及所述目标水量关联保存至耗水记录信息中。可选的，所述获取当前时间，并将所述当前时间以及所述目标水量关联保存至耗水记录信息中之后，还包括：根据所述耗水记录信息，统计预设时长内的耗水总量。可选的，所述根据所述耗水记录信息，统计预设时长内的耗水总量之后，还包括：获取计费策略，根据所述耗水总量以及计费策略，计算得到预设时长内的用水费用。可选的，所述当检测到所述运行电流大于或等于所述目标电流时，关闭所述进水阀之后，还包括：根据所述目标水量，确定目标洗涤程序，启动所述目标洗涤程序。此外，为实现上述目的，本发明还提供一种洗碗机，所述洗碗机包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的进水控制程序，所述进水控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的进水控制方法的步骤。此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有进水控制程序，所述进水控制程序被处理器执行时实现如上所述的进水控制方法的步骤。本发明中，确定当前需要的目标水量，并根据记录信息，确定目标水量对应的目标电流，开启进水阀，以供开始注水，控制电机启动，并实时监测电机的运行电流，当检测到运行电流大于或等于目标电流时，关闭进水阀。通过本发明，确定当前需要注入的目标水量，并确定目标水量对应的目标电流，当检测到电机的运行电流大于或等于目标电流时，停止注水，根据检测电机的运行电流，判断当前注入的水量是否达到目标水量，使得对进水量的控制更加精确，一方面保证了清洁效果，提升用户使用满意度，一方面节约了水资源，利于环境保护且节省用户开支。附图说明图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的洗碗机结构示意图；图2为本发明进水控制方法第一实施例的流程示意图；图3为本发明进水控制方法第二实施例的流程示意图。本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。如图1所示，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的洗碗机结构示意图。如图1所示，该洗碗机可以包括：处理器1001，例如cpu，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。本领域技术人员可以理解，图1中示出的洗碗机结构并不构成对洗碗机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及进水控制程序。在图1所示的洗碗机中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的进水控制程序，并执行以下操作：确定当前需要的目标水量，并根据记录信息，确定所述目标水量对应的目标电流；开启进水阀；控制电机启动，并实时监测所述电机的运行电流；当检测到所述运行电流大于或等于所述目标电流时，关闭所述进水阀。进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的进水控制程序，还执行以下操作：获取并存储记录信息，所述记录信息包括水量与电流的对应关系。进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的进水控制程序，还执行以下操作：获取浊度传感器采集的浊度数据，并确定所述浊度数据所处的数据区间；获取所述数据区间对应的水量需求值，根据所述水量需求值确定所述目标水量。进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的进水控制程序，还执行以下操作：根据记录信息中水量与电流的对应关系，确定所述目标水量对应的目标电流。进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的进水控制程序，还执行以下操作：获取当前时间，并将所述当前时间以及所述目标水量关联保存至耗水记录信息中。进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的进水控制程序，还执行以下操作：根据所述耗水记录信息，统计预设时长内的耗水总量。进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的进水控制程序，还执行以下操作：获取计费策略，根据所述耗水总量以及计费策略，计算得到预设时长内的用水费用。进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的进水控制程序，还执行以下操作：根据所述目标水量，确定目标洗涤程序，启动所述目标洗涤程序。参照图2，图2为本发明进水控制方法第一实施例的流程示意图。在一实施例中，所述进水控制方法应用于洗碗机，所述进水控制方法包括：步骤s20，确定当前需要的目标水量，并根据记录信息，确定所述目标水量对应的目标电流；本实施例中，洗碗机预先获取并存储记录信息，记录信息中记录了水量与电流的对应关系。由于洗碗机的电机其运行电流与负载相关，负载即注入洗碗机的水量，注入的水量越大，洗碗机的负载便越大，其运行电流也就越大，可基于大量实验得到水量与电流的对应关系。如表1所示，表1为本发明进水控制方法一实施例中记录信息的示意表。表1将记录信息预先输入至洗碗机中，并保存在洗碗机的存储器或是外部的存储器，洗碗机与该外部的存储器可进行数据交互，并从外部的存储器中获取上述记录信息。本实施例中，当洗碗机启动后，需要向洗碗机内注水时，若当前是第一次洗涤过程，则向洗碗机碗篮内注入一定量的水，此次注入的水量为定值，具体根据实际情况进行设置，例如设置为1l，即需要向碗篮内注入1l的水。从记录信息中，查找1l水量对应的电流，例如，1l水量对应的电流为i1。当进水阀打开后，开始注水过程，并实时检测电机的运行电流，当检测到电机的运行电流大于或等于i1时，说明注入的水量已达到1l，然后关闭进水阀，开始第一次洗涤，并将当前时间与首次洗涤需要的水量记录至耗水记录信息中。本实施例中，当此时不为第一次洗涤时，获取浊度传感器采集的浊度数据。浊度传感器可以设置于碗篮底部，用于检测碗篮内水体的污浊度。例如首次洗涤完成后，根据浊度传感器采集的浊度数据，检测到碗篮内水体污浊度较高，则需要进行再次洗涤，并根据此时的污浊度确定需要注入的目标水量，若首次洗涤完成后，根据浊度传感器采集的浊度数据，检测到碗篮内水体污浊度很低，则无需进行再次洗涤，关闭洗碗机。本实施例中，碗篮内水体的污浊度与需要的水量呈一一对应关系，且该关系可预先存储在洗碗机的存储模块中，以在需要时进行调用。例如，可将水的污浊度分为三档：第一档，当污浊度大于第一预设值且小于等于第二预设值时，清洗水量为l1；第二档，当污浊度大于第二预设值且小于等于第三预设值时，清洗水量为l2；第三档，当污浊度大于第三预设值时，清洗水量为l3。其中，第一预设值＜第二预设值＜第三预设值，l1＜l2＜l3。当然，还可以将污浊度分为四档、五档等，此处不做限定。当某次洗涤完成后，获取浊度传感器此时采集的浊度数据，若浊度数据处于第一档规定的取值范围，即此时的浊度数据大于第一预设值且小于等于第二预设值时，根据水体的污浊度与需要的水量的对应关系，确定当前需要的目标水量为l1。然后，根据记录信息中记录的水量与电流的对应关系，当目标水量为l1时，对应的目标电流为i1。步骤s30，开启进水阀；开启进水阀，开始向洗碗机碗篮内注水。步骤s40，控制电机启动，并实时监测所述电机的运行电流；本实施例中，电机可以是bldc电机。bldc-brushlessdcmotor，无刷直流电机。无刷直流电机(brushlessdirectcurrentmotor,bldcm)的诞生，克服了有刷直流电机的先天性缺陷，以电子换向器取代了机械换向器，所以无刷直流电机既具有直流电机良好的调速性能等特点，又具有交流电机结构简单、无换向火花、运行可靠和易于维护等优点。无刷直流电机的实质是直流电源输入，采用电子逆变器将直流电转换为交流电，有转子位置反馈的三相交流永磁同步电机。bldc电机的运行电流与负载相关，负载即注入洗碗机的水量，随着注水时间增加，注入的水量越来越大，洗碗机的负载便越来越大，其运行电流也就越来越大。注水开始时，控制电机启动，且实时监测电机的运行电流。步骤s50，当检测到所述运行电流大于或等于所述目标电流时，关闭所述进水阀。本实施例中，实时监测电机的运行电流，并实时地将监测到的运行电流与目标电流进行对比，当在某一时刻根据对电机运行电流的监测数据，检测到电机运行电流大于或等于所述目标电流时，说明此时注入的水量已经到达当前需要注入的目标水量，便关闭进水阀，并将此时的时间与此次需要的目标水量记录至耗水记录信息中，并进行后续的洗涤过程。当此次洗涤完成后，重复步骤s20至步骤s50，直至某次洗涤完成后检测到满足关闭洗碗机的条件，结束洗碗机工作。本实施例中，检测到满足关闭洗碗机的条件可以是：洗涤时间达到预设的洗涤时间、接收到关闭指令、某次洗涤完成后，根据浊度传感器采集的浊度数据，检测到碗篮内水体污浊度很低，无需进行再次洗涤等。本实施例中，确定当前需要的目标水量，并根据记录信息，确定目标水量对应的目标电流，开启进水阀，以供开始注水，控制电机启动，并实时监测电机的运行电流，当检测到运行电流大于或等于目标电流时，关闭进水阀。通过本实施例，确定当前需要注入的目标水量，并确定目标水量对应的目标电流，当检测到电机的运行电流大于或等于目标电流时，停止注水，根据检测电机的运行电流，判断当前注入的水量是否达到目标水量，使得对进水量的控制更加精确，一方面保证了清洁效果，提升用户使用满意度，一方面节约了水资源，利于环境保护且节省用户开支。参照图3，图3为本发明进水控制方法第二实施例的流程示意图。在一实施例中，步骤s20之前包括：步骤s10，获取并存储记录信息，所述记录信息包括水量与电流的对应关系。本实施例中，洗碗机预先获取并存储记录信息，记录信息中记录了水量与电流的对应关系。由于洗碗机的电机其运行电流与负载相关，负载即注入洗碗机的水量，注入的水量越大，洗碗机的负载便越大，其运行电流也就越大，可基于大量实验得到水量与电流的对应关系。如表1所示，表1为本发明进水控制方法一实施例中记录信息的示意表。将记录信息预先输入至洗碗机中，并保存在洗碗机的存储器或是外部的存储器，洗碗机与该外部的存储器可进行数据交互，并从外部的存储器中获取上述记录信息。本实施例中，预先获取并存储记录有水量与电流对应关系的记录信息，后续确定当前需要注入的目标水量后，便可根据记录信息确定目标水量对应的目标电流，当检测到电机的运行电流大于或等于目标电流时，停止注水。通过本实施例，根据检测电机的运行电流，判断当前注入的水量是否达到目标水量，使得对进水量的控制更加精确，一方面保证了清洁效果，提升用户使用满意度，一方面节约了水资源，利于环境保护且节省用户开支。进一步的，本发明进水控制方法一实施例中，所述确定当前需要的目标水量的步骤包括：获取浊度传感器采集的浊度数据，并确定所述浊度数据所处的数据区间；获取所述数据区间对应的水量需求值，根据所述水量需求值确定所述目标水量。本实施例中，碗篮内水体的污浊度与需要的水量呈一一对应关系，且该关系可预先存储在洗碗机的存储模块中，以在需要时进行调用。例如，可将水的污浊度分为三档：第一档，当污浊度大于第一预设值且小于等于第二预设值时，清洗水量为l1；第二档，当污浊度大于第二预设值且小于等于第三预设值时，清洗水量为l2；第三档，当污浊度大于第三预设值时，清洗水量为l3。其中，第一预设值＜第二预设值＜第三预设值，l1＜l2＜l3。当然，还可以将污浊度分为四档、五档等，此处不做限定。当某次洗涤完成后，获取浊度传感器此时采集的浊度数据，若浊度数据处于第一档规定的取值范围，即此时的浊度数据大于第一预设值且小于等于第二预设值时，根据水体的污浊度与需要的水量的对应关系，确定当前需要的目标水量为l1。本实施例中，在某次洗涤完成后，需要确定当前需要的目标水量时，获取浊度传感器此时采集的浊度数据，结合预先存储的碗篮内水体的污浊度与需要的水量的对应关系，确定当前采集的浊度数据对应的目标水量，使得确定目标水量的方式更加智能，更加符合实际洗涤的需要。进一步的，本发明进水控制方法一实施例中，所述根据记录信息，确定所述目标水量对应的目标电流的步骤包括：根据记录信息中水量与电流的对应关系，确定所述目标水量对应的目标电流。本实施例中，洗碗机预先获取并存储记录信息，记录信息中记录了水量与电流的对应关系。由于洗碗机的电机其运行电流与负载相关，负载即注入洗碗机的水量，注入的水量越大，洗碗机的负载便越大，其运行电流也就越大，可基于大量实验得到水量与电流的对应关系。如表1所示，表1为本发明进水控制方法一实施例中记录信息的示意表。将记录信息预先输入至洗碗机中，并保存在洗碗机的存储器或是外部的存储器，洗碗机与该外部的存储器可进行数据交互，并从外部的存储器中获取上述记录信息。本实施例中，当洗碗机启动后，需要向洗碗机内注水时，由于当前是第一次洗涤过程，则向洗碗机碗篮内注入一定量的水，此次注入的水量为定值，具体根据实际情况进行设置，例如设置为1l，即需要向碗篮内注入1l的水。从记录信息中，查找1l水量对应的电流，例如，1l水量对应的电流为i1。当进水阀打开后，开始注水过程，并实时检测电机的运行电流，当检测到电机的运行电流大于或等于i1时，说明注入的水量已达到1l，然后关闭进水阀，开始第一次洗涤，并将当前时间与首次洗涤需要的水量记录至耗水记录信息中。本实施例中，当此时不为第一次洗涤时，获取浊度传感器采集的浊度数据。浊度传感器可以设置于碗篮底部，用于检测碗篮内水体的污浊度。例如首次洗涤完成后，根据浊度传感器采集的浊度数据，检测到碗篮内水体污浊度较高，则需要进行再次洗涤，并根据此时的污浊度确定需要注入的目标水量，若首次洗涤完成后，根据浊度传感器采集的浊度数据，检测到碗篮内水体污浊度很低，则无需进行再次洗涤，关闭洗碗机。本实施例中，碗篮内水体的污浊度与需要的水量呈一一对应关系，且该关系可预先存储在洗碗机的存储模块中，以在需要时进行调用。例如，可将水的污浊度分为三档：第一档，当污浊度大于第一预设值且小于等于第二预设值时，清洗水量为l1；第二档，当污浊度大于第二预设值且小于等于第三预设值时，清洗水量为l2；第三档，当污浊度大于第三预设值时，清洗水量为l3。其中，第一预设值＜第二预设值＜第三预设值，l1＜l2＜l3。当然，还可以将污浊度分为四档、五档等，此处不做限定。当某次洗涤完成后，获取浊度传感器此时采集的浊度数据，若浊度数据处于第一档规定的取值范围，即此时的浊度数据大于第一预设值且小于等于第二预设值时，根据水体的污浊度与需要的水量的对应关系，确定当前需要的目标水量为l1。然后，根据记录信息中记录的水量与电流的对应关系，当目标水量为l1时，对应的目标电流为i1。本实施例中，预先获取并存储记录有水量与电流对应关系的记录信息，后续确定当前需要注入的目标水量后，便可根据记录信息确定目标水量对应的目标电流，当检测到电机的运行电流大于或等于目标电流时，停止注水。通过本实施例，根据检测电机的运行电流，判断当前注入的水量是否达到目标水量，使得对进水量的控制更加精确，一方面保证了清洁效果，提升用户使用满意度，一方面节约了水资源，利于环境保护且节省用户开支。进一步的，本发明进水控制方法一实施例中，步骤s50之后包括：获取当前时间，并将所述当前时间以及所述目标水量关联保存至耗水记录信息中。本实施例中，当关闭进水阀，即此次的注水过程结束，由于本实施例是根据检测电机的运行电流，判断当前注入的水量是否达到目标水量，对进水量的控制十分精确，即此次注水过程中注入洗碗机的水量与此次需要注入的目标水量之间的误差十分小，将当前时间以及目标水量关联保存至耗水记录信息中，使得后续可以根据耗水记录信息，统计洗碗机的耗水量。进一步的，本发明进水控制方法一实施例中，所述获取当前时间，并将所述当前时间以及所述目标水量关联保存至耗水记录信息中之后，还包括：根据所述耗水记录信息，统计预设时长内的耗水总量。本实施例中，每次完成注水过程后，都将时间与注入的水量关联保存至耗水记录信息中，便可根据耗水记录信息，统计预设时长内的耗水总量，例如每个月第一天统计上个月的耗水总量。参照表2，表2为本发明进水控制方法一实施例中耗水记录信息示意表。表2时间注水量t1l1t2l2t3l3…………tnln本发明一实施例中，预先设置每月1号，统计上个月的注水量，并将统计数据发送至预设终端。例如，当时间到达4月1号某个时间点时，统计耗水记录信息中3月1号～3月31号注入的水量，得到3月份的耗水总量，并将耗水总量发送至用户的终端(手机、平板等)，使得用户可清楚了解洗碗机的耗水情况。进一步的，本发明进水控制方法一实施例中，所述根据所述耗水记录信息，统计预设时长内的耗水总量之后，还包括：获取计费策略，根据所述耗水总量以及计费策略，计算得到预设时长内的用水费用。本实施例中，计算得到预设时长内的耗水总量之后，还可进一步根据计费策略，得到预设时长内的用水费用。本实施例中，计费策略根据洗碗机所在地的水费计算方式进行设置，例如阶梯式。并可将该预设时长内的用水费用发送至用户的终端(手机、平板等)，使得用户可清楚了解洗碗机带来的水费开支。进一步的，本发明进水控制方法一实施例中，步骤s50之后，还包括：根据所述目标水量，确定目标洗涤程序，启动所述目标洗涤程序。本实施例中，可设置水量与洗涤程序的对应关系，例如水量l1对应洗涤程序1，水量l2对应洗涤程序2，水量l3对应洗涤程序3，其中，l1＜l1＜l1，洗涤程序1的清洗力度＜洗涤程序2的清洗力度＜洗涤程序3的清洗力度，其中，洗涤程序的清洗力度可根据时间来决定，即洗碗机在相同输出功率下工作，洗涤程序1运行时间＜洗涤程序2运行时间＜洗涤程序3运行时间。若需要的目标水量越多，说明碗篮内水体的污浊度越高，则需要运行清洗力度高的洗涤程序。若此时的目标水量为l1，则启动洗涤程序1。通过本实施例，根据当前需要的目标水量，自动选择适宜洗涤程序，即保证了洗碗机的清洁效果又利于水资源的节约。此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有进水控制程序，所述进水控制程序被处理器执行时实现如上所述的进水控制方法的步骤。本发明计算机可读存储介质的具体实施例与上述进水控制方法的各个实施例基本相同，在此不做赘述。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
技术领域：
，均同理包括在本发明的专利保护范围内。当前第1页12