本发明涉及，尤其涉及一种应用反扭矩自平衡驱动机构的卷帘门。
背景技术：
目前，卷帘门的应用极为广泛，如门面、库房、商场等，卷帘门已经成了城市地面层中门类的主流产品之一。卷帘门同墙的作用一样起到水平分隔，它由帘板、座板、导轨、支座、卷轴、卷帘包箱、电机包箱、卷门机、限位器、门楣、手动速放开关装置、按钮开关和保险装置等多个部分组成。卷门机的输出轴与卷轴连接，帘板卷绕在卷轴上。由于卷门机设置在帘板的一侧，容易使得帘板的两侧存在着或大或小的扭矩，进而导致卷帘门运行不平衡；当遇大风天气或有其他外力施加的情况下，卷帘门就会出现摇晃不止的状态；卷帘门的不平衡通过卷轴作用在卷门机上，导致设备损坏，影响卷门机的使用寿命。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种能够减小卷轴晃动对卷门机影响的应用反扭矩自平衡驱动机构的卷帘门。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种应用反扭矩自平衡驱动机构的卷帘门，包括卷帘包箱，所述卷帘包箱内转动安装有卷轴，所述卷轴上卷绕有帘板；所述卷帘包箱下方平行的设置有两导轨，两所述导轨位于所述帘板的左右两侧且所述帘板滑动设置在两所述导轨内，还包括电机包箱，所述电机包箱内设有驱动所述卷轴的驱动机构；所述驱动机构包括卷门机，所述卷门机的输出轴通过轴连接装置与所述卷轴连接；所述轴连接装置包括链条传动装置，所述链条传动装置包括销轴组件、共用所述销轴组件的一个内链板组件和两个外链板组件及将所述内链板组件和所述外链板组件分隔开的滚子组件；两个所述外链板组件分别位于所述内链板组件的两侧且所述内链板组件、两所述外链板组件、所述销轴组件和所述滚子组件共同形成了第一链条和第二链条；还包括与所述卷门机连接的输入链轮和与所述卷轴连接的输出链轮，所述第一链条绕在所述输入链轮的外侧，所述第二链条绕在所述输出链轮的外侧；所述内链板组件包括数个依次串接的内链节单元，所述内链节单元包括内链节本体，所述内链节本体设有分别向所述内链节本体的两侧延伸的前链节体和后链节体，所述后链节体包括两链节板，两所述链节板与所述内链节本体共同形成u形；所述内链节单元通过前链节体、内链节本体和后链节体分别连接相邻的三个销轴且相邻两所述内链节单元的前链节体位于所述后链节体的两所述链节板之间；还包括衔接首端和尾端的两内链节单元的封闭组件。
作为优选的技术方案，所述销轴组件包括依次设置的第一销轴、第二销轴、第三销轴和第四销轴，所述第二销轴和所述第三销轴之间设有数个中间销轴；位于首端的所述内链节单元的内链节本体固定在第二销轴上且其前链节体固定在所述第一销轴上；位于末端的所述内链节单元的后链节体固定在所述第三销轴上；所述封闭组件包括衔接所述第三销轴和所述第四销轴的后连接片，还包括连接所述第一销轴和所述第四销轴的两前连接片，位于所述第一销轴上的所述前链节体位于两所述前连接片之间，所述后连接片一端位于所述后链节体的两链节板之间，所述后连接片的另一端位于两所述前连接片之间。
作为优选的技术方案，所述外链板组件包括数个依次串接的外链节单元，所述外链节单元包括外链节本体，所述外链节本体上设有分别向所述外链节本体的两侧延伸的内板和外板，所述外链节单元通过所述内链节本体、所述内板和所述外板与相邻的三个销轴连接且所述内板位于其相邻的所述外板的内侧；还包括将所述外链板组件的首末端衔接的衔接组件。
作为优选的技术方案，位于首端的所述外链节单元的外板固定在临近所述第二销轴的所述中间销轴上，位于末端的所述外链节单元的内板固定在所述第三销轴上；所述衔接组件包括连接所述第二销轴及邻近所述第二销轴的所述中间销轴的第一内衔接板和连接所述第一销轴和所述第四销轴的第二内衔接板；还包括连接所述第一销轴和所述第二销轴的第一外衔接板和连接所述第三销轴和所述第四销轴的第二外衔接板。
作为优选的技术方案，所述外链节本体和所述内链节本体一一对应的设置在所述销轴组件的销轴上。
作为优选的技术方案，所述输入链轮固定在输入连接轴上，所述输入连接轴与所述卷门机的输出轴连接；所述输出链轮固定在输出连接轴上；所述卷轴和所述输出连接轴之间设有扁轴，所述卷轴上设有与所述扁轴外形相适配的安装孔，所述扁轴伸入所述安装孔内，所述扁轴远离所述安装孔的一端与所述输出连接轴销接。
作为优选的技术方案，所述导轨的下部设有检测两所述导轨之间是否有障碍物的检测元件，所述检测元件为光电开关。
作为优选的技术方案，所述导轨包括外壳体，所述外壳体包括后端板，所述后端板的左右两侧分别设有侧板且所述侧板远离所述后端板的一端设有前端板，分别固定在两所述侧板上的两所述前端板之间设置供所述帘板伸入的通过间隙；两所述侧板的内壁上均设有隔板，所述隔板与所述后端板之间形成推拉腔，所述隔板和所述前端板之间形成锁定腔；还包括两锁定板，所述锁定板滑动设置在所述通过间隙内；还包括两个锁定气囊，所述锁定气囊位于所述锁定腔内且所述锁定气囊位于所述锁定板和与其邻近的所述侧板之间；所述锁定气囊朝向所述锁定板的一侧设有连接板，所述连接板上设有水平延伸的t形台，所述锁定板上设有与所述t形台相适配的连接槽，所述锁定板和所述连接板通过所述t形台和所述连接槽连接使得所述锁定板可相对所述连接板前后移动且不能相对所述连接板左右移动；所述推拉腔内设有推拉气囊，所述锁定板与所述推拉气囊连接。
作为优选的技术方案，所述锁定板临近所述推拉气囊的一端设有推拉板，所述锁定板朝向所述锁定气囊的侧面上设有连接凸台，所述连接槽设置在所述连接凸台内；所述连接凸台与所述推拉板之间设有装配槽，所述推拉板与所述连接凸台的距离大于或等于所述t形台的长度。
作为优选的技术方案，所述帘板包括帘布，所述帘布上设有数个水平延伸的加强件；所述锁定板朝向所述通过间隙的侧面上设有数个水平延伸的卡槽，所述卡槽的宽度大于所述加强件的外径。
一种应用反扭矩自平衡驱动机构的卷帘门，通过联轴器连接卷门机和卷轴并进行传动，联轴器不仅可以吸收驱动端与卷轴的相对的串量，同时由于内链板组件的内链节单元包括圆柱状的内链节本体，所述内链节本体居中设有前链节体和后链节体，前链节体和后链节体之间的夹角具体的由链轮的齿数、前链节体和后链节体的长度等因素确定，内链节单元将相邻的三个销轴进行连接，对于维持链条的整体形状及其强度、传动精度等均提供了很大的贡献，使驱动端运行平稳，减少了故障的发生，同时，维修时只需拆掉封闭组件，即可实现驱动端与卷轴的分离，减少了工作量，又保护了卷门机。另外，联轴器的使用降低了安装的难度，对卷轴及卷门机的输出轴的同轴度的要求降低。卷帘门的结构合理，卷门机的使用寿命长，使用过程中无噪声，使用稳定性更好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例中卷门机和卷轴的连接示意图；
图3是图2中a区域的放大视图；
图4是本发明实施例中轴连接装置的结构示意图；
图5是本发明实施例中链条传动装置的结构示意图；
图6是导轨和帘板的安装示意图；
图7是连接板和锁定板的连接示意图。
图中：1-链条传动装置；11-外链板组件；110-外链节本体；111-内板；112-外板；12-内链板组件；120-内链节本体；121-前链节体；122-后链节体；13-滚子组件；14-销轴组件；141-第一销轴；142-第二销轴；143-第三销轴；144-第四销轴；145-中间销轴；15-前连接片；16-后连接片；17-第二外衔接板；18-第二内衔接板；19-第一外衔接板；20-第一内衔接板；2-输入链轮；3-输入连接轴；4-输出链轮；5-输出连接轴；6-导轨；61-后端板；62-侧板；63-隔板；64-前端板；65-锁定气囊；66-锁定板；67-通过间隙；68-连接板；69-连接凸台；610-推拉板；612-装配槽；613-t形台；614-卡槽；615-连接槽；7-卷帘包箱；71-卷轴；72-扁轴；8-电机包箱；81-卷门机；82-检测元件；9-帘板；91-帘布；92-加强件。
具体实施方式
如图1和图2所示，一种应用反扭矩自平衡驱动机构的卷帘门，包括卷帘包箱7，卷帘包箱7由罩壳和位于罩壳两端的端盖板组成。所述卷帘包箱7内转动安装有卷轴71，所述卷轴71上卷绕有帘板。所述卷帘包箱7下方平行的设置有两导轨6，导轨6固定在墙体上，两所述导轨6位于所述帘板9的左右两侧且所述帘板9滑动设置在两所述导轨6内。还包括电机包箱8，所述电机包箱8内设有驱动所述卷轴71的驱动机构；所述驱动机构包括卷门机81，所述卷门机81的输出轴通过轴连接装置与所述卷轴71连接。所述导轨6的下部设有检测两所述导轨6之间是否有障碍物的检测元件82，所述检测元件82为光电开关。还包括电控箱，电控箱可设置在导轨6固定处的墙体上，电控箱内设置有控制模块，控制模块与检测元件82、手动速放开关装置、按钮开关和保险装置等连接，实现卷帘门的安全控制。
如图1和图6所示，所述导轨6包括外壳体，所述外壳体包括后端板61，所述后端板61的左右两侧分别设有侧板62且所述侧板62远离所述后端板61的一端设有前端板64，分别固定在两所述侧板62上的两所述前端板64之间设置供所述帘板9伸入的通过间隙67。后端板61、侧板62和前端板64为一体式或者焊接成型。两所述侧板62的内壁上均设有隔板63，隔板63材料与外壳体的一致，隔板需要焊接在外壳体上。两所述隔板63之间的距离等于两所述前端板64之间的距离；所述隔板63与所述后端板61之间形成推拉腔，所述隔板63和所述前端板64之间形成锁定腔；还包括两锁定板66，所述锁定板66滑动设置在所述通过间隙67内，隔板63和前端板64共同对其导向、支撑。位于所述锁定腔内的所述锁定板66与所述侧板62之间设有锁定气囊65，如图6和图7所示，所述锁定气囊65朝向所述锁定板66的一侧设有连接板68，所述连接板68上设有水平延伸的t形台613，所述锁定板66上设有与所述t形台613相适配的连接槽615，所述锁定板66和所述连接板68通过所述t形台613和所述连接槽615连接使得所述锁定板66可相对所述连接板68前后移动且不能相对所述连接板68左右移动；所述推拉腔内设有推拉气囊611，所述锁定板66与所述推拉气囊611连接。在锁定板66朝向帘板9的侧面上设置压力传感器，当帘板9受到外界较大的作用力时，控制模块控制气动设备向锁定气囊65和推拉气囊611供气，锁定气囊65膨胀后将两锁定板66之间的距离变小，锁定板66对帘板9夹紧；同时在推拉气囊611的作用下锁定板66可相对帘板9作水平方向上的伸展或收缩，故当推拉气囊611膨胀时可加大锁定板66与帘板9的作用面积，提高固定的强度。
为了提高推拉气囊611与锁定板66的连接强度，所述锁定板66临近所述推拉气囊611的一端设有推拉板610，所述锁定板66朝向所述锁定气囊65的侧面上设有连接凸台69，所述连接槽615设置在所述连接凸台69内；所述连接凸台69与所述推拉板610之间设有装配槽612，所述推拉板610与所述连接凸台69的距离大于或等于所述t形台613的长度。进一步的，所述帘板9包括帘布91，所述帘布91上设有数个水平延伸的加强件92；所述锁定板66朝向所述通过间隙67的侧面上设有数个水平延伸的卡槽614，所述卡槽614的宽度大于所述加强件92的外径。当锁定板66锁定帘板9时，多个卡槽614的设置可以保证加强件92大概率的处于卡槽614内，如此，锁定板66不仅直接作用在加强件92上，同时也作用在帘布91上，进一步提高锁定效果。
如图3、图4和图5所示，轴连接装置包括链条传动装置1，所述链条传动装置1包括销轴组件14、共用所述销轴组件14的一个内链板组件12和两个外链板组件11及将所述内链板组件12和所述外链板组件分隔开的滚子组件13。两个所述外链板组件11位于所述内链板组件12的两侧且所述内链板组件12、两所述外链板组件11、所述销轴组件14和所述滚子组件13共同形成了第一链条和第二链条；还包括输入链轮2和输出链轮4，所述第一链条绕在所述输入链轮2的外侧，所述第二链条绕在所述输出链轮4的外侧；所述输入链轮2固定在输入连接轴3上，所述输出链轮4固定在输出连接轴5上。输出连接轴5与卷轴连接，输入连接轴3与卷门机的输出轴连接，通过链条传动装置实现动力的传输。所述卷轴71和输出连接轴3之间设置有扁轴72，卷轴71与扁轴72连接的一端设有轴向延伸的且与扁轴72的外形相适配的安装孔，扁轴72卡入安装孔内，扁轴72的另一端则与所述输出连接轴3销接。
如图5所示，所述内链板组件12包括数个依次串接的内链节单元，所述内链节单元包括圆柱状的内链节本体120，所述内链节本体120设有分别向所述内链节本体120的两侧延伸的前链节体121和后链节体122，所述后链节体122包括两链节板，两所述链节板与所述内链节本体120共同形成u形。所述内链节单元通过前链节体121、内链节本体120和后链节体122分别连接相邻的三个销轴且相邻两所述内链节单元的前链节体121位于所述后链节体122的两所述链节板之间。所述销轴组件14包括依次设置的第一销轴141、第二销轴142、第三销轴143和第四销轴144，所述第二销轴142和所述第三销轴143之间设有数个中间销轴。位于首端的所述内链节单元的内链节本体120固定在第二销轴142上且其前链节体121固定在所述第一销轴141上；位于末端的所述内链节单元的后链节体122固定在所述第三销轴143上。还包括衔接首端和尾端的两内链节单元的封闭组件，所述封闭组件包括衔接所述第三销轴143和所述第四销轴144的后连接片16，还包括连接所述第一销轴141和所述第四销轴144的两前连接片15，位于所述第一销轴141上的前链节体121位于两所述前连接片15之间，所述后连接片16一端位于所述后链节体122的两连接板之间，所述后连接片16的另一端位于两所述前连接片15之间。
内链节板组件12不仅具有传动链条的作用，同时也有效的维持链传动组件的整体结构，提高其结构强度。通过内链节单元连接相邻的三个销轴，而内链节单元的前链节体121和后链节体122与内链节本体120之间不能相对转动，前链节体121和后链节体122之间的夹角设定后，链条传动装置1的外形即被固定，提高传动装置的稳定性及传动精度。前链节体121和后链节体122朝向传动装置中心的夹角一般大于90°且小于180°，具体的数值可根据输入链轮2和输出链轮4的齿数等参数计算获得，在此不需要做详细说明。
由于内链板组件12已经能够很好的稳定链条传动装置的结构，外链板组件11可采用现有技术中内链板、外链板组合使用的方式进行装配。为了进一步加强链条传动装置1的稳定性，所述外链板组件11包括数个依次串接的外链节单元，所述外链节单元包括外链节本体110，所述外链节本体110上设有分别向所述外链节本体110的两侧延伸的内板111和外板112，所述外链节单元通过所述内链节本体110、所述内板111和所述外板112与相邻的三个销轴连接且所述内板111位于其相邻的所述外板112的内侧；还包括将所述外链板组件11的首末端衔接的衔接组件，位于首端的所述外链节单元的外板112固定在临近所述第二销轴142的所述中间销轴145上，位于末端的所述外链节单元的内板111固定在所述第三销轴143上；所述衔接组件包括连接所述中间销轴145和所述第二销轴142的第一内衔接板20和连接所述第一销轴141和所述第四销轴144的第二内衔接板18；还包括连接所述第一销轴141和所述第二销轴142的第一外衔接板19和连接所述第三销轴143和所述第四销轴144的第二外衔接板17。为了保证链条传动装置1的柔性，所述外链节本体110和所述内链节本体120一一对应的设置在所述销轴组件上。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。