一种扫地机器人用地刷的制作方法

本发明涉及家庭电器领域，具体为一种扫地机器人用地刷。

背景技术：

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，但是目前市场上的扫地机器人都为普通的单吸入式结构，仅对地面的浮灰有用，但对桌子下面久积的灰及静电吸附的灰尘清洁效果不理想，为此，我们提出一种扫地机器人用地刷。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种扫地机器人用地刷，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种扫地机器人用地刷，包括外壳和电机，外壳的下端转动连接有多个行走万向轮，且外壳的内顶壁通过支架固定连接有电机，所述电机的输出端连接有第一转轴的上端，且第一转轴的下端垂直连接第一齿轮的上端中部，所述第一齿轮啮合第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮的下端均垂直连接套筒的上端，且套筒的下端转动贯穿外壳的底壁并延伸到外壳的外腔，所述套筒的内侧壁滑动连接有t形杆的横向一段，且t形杆竖向一段的下端贯穿套筒的底壁并垂直连接地刷本体的上端中部，所述t形杆的竖向一段上套接有弹簧，且弹簧的下端与套筒的内底壁连接，弹簧的上端与t形杆竖向一段的下端连接，所述外壳的内底壁固定连接有灰尘收集箱的下端，且灰尘收集箱的前侧壁上贯通连接有连接管的上端，且连接管的下端贯穿外壳的底壁并倾斜贯通连接吸盘的上端中部，所述连接管横向一段的内侧壁转动连接有风轮，且风轮的上端中部垂直连接有第二转轴的下端，所述第二转轴的上端与外壳的内顶壁转动连接，且第二转轴位于连接管外腔的一段上固定套接有第一带轮，且第一带轮通过皮带连接有第二带轮，第二带轮的侧壁中部固定套接在第一转轴上，所述电机和行走万向轮与外接电源通过导线共同组成一条串联电路。

优选的，所述地刷本体由刷盖和v形刷毛组成，刷盖的下端倾斜连接有v形刷毛的上端。

优选的，所述吸盘为喇叭形结构。

优选的，所述连接管与吸盘之间的倾斜角度为三十度至五十度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：此扫地机器人用地刷结构简单，将扫地机器人放置到地面上，v形刷毛抵触地面后，顶动t形杆在套筒内上升，同时v形刷毛抵触地面，向外侧张开，抵触贴合地面，增强清扫能力，并增大清扫面积；接通外接电源，行走万向轮带动扫地机器人运动，电机启动，带动第一齿轮转动，第一齿轮啮合第二齿轮，带动两个套筒反向转动，两个套筒下端的两个地刷本体将两侧的灰尘清扫并卷到吸盘的下端，同时，电机启动，带动第二带轮转动，第二带轮通过皮带带动第一带轮转动，带动连接管内的风轮转动，风轮转动产生吸力，将吸盘下端的灰尘吸入灰尘收集箱中收集起来，二者结合，有效的清扫并收集灰尘，大大提高了实用性。

附图说明

图1为本发明结构示意图

图2为连接管与吸盘的组合结构左视图。

图中：外壳1、电机2、第一齿轮3、套筒4、t形杆5、地刷本体6、刷盖601、v形刷毛602、灰尘收集箱7、连接管8、风轮9、第一带轮10、皮带11、吸盘12。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：

一种扫地机器人用地刷，包括外壳1和电机2，外壳1的下端转动连接有多个行走万向轮，且外壳1的内顶壁通过支架固定连接有电机2，电机2的输出端连接有第一转轴的上端，且第一转轴的下端垂直连接第一齿轮3的上端中部，第一齿轮3啮合第二齿轮，第一齿轮3和第二齿轮的下端均垂直连接套筒4的上端，且套筒4的下端转动贯穿外壳1的底壁并延伸到外壳1的外腔，套筒4的内侧壁滑动连接有t形杆5的横向一段，且t形杆5竖向一段的下端贯穿套筒4的底壁并垂直连接地刷本体6的上端中部，地刷本体6由刷盖601和v形刷毛602组成，刷盖601的下端倾斜连接有v形刷毛602的上端，有效贴合地面，t形杆5的竖向一段上套接有弹簧，且弹簧的下端与套筒4的内底壁连接，弹簧的上端与t形杆5竖向一段的下端连接，外壳1的内底壁固定连接有灰尘收集箱7的下端，且灰尘收集箱7的前侧壁上贯通连接有连接管8的上端，且连接管8的下端贯穿外壳1的底壁并倾斜贯通连接吸盘12的上端中部，吸盘12为喇叭形结构，便于吸附灰尘，连接管8与吸盘12之间的倾斜角度为三十度至五十度，连接管8横向一段的内侧壁转动连接有风轮9，且风轮9的上端中部垂直连接有第二转轴的下端，第二转轴的上端与外壳1的内顶壁转动连接，且第二转轴位于连接管8外腔的一段上固定套接有第一带轮10，且第一带轮10通过皮带11连接有第二带轮，第二带轮的侧壁中部固定套接在第一转轴上，电机2和行走万向轮与外接电源通过导线共同组成一条串联电路。

工作原理：将扫地机器人放置到地面上，v形刷毛602抵触地面后，顶动t形杆5在套筒4内上升，同时v形刷毛602抵触地面，向外侧张开，抵触贴合地面，增强清扫能力，并增大清扫面积；

接通外接电源，行走万向轮带动扫地机器人运动，电机2启动，带动第一齿轮3转动，第一齿轮3啮合第二齿轮，带动两个套筒4反向转动，两个套筒4下端的两个地刷本体6将两侧的灰尘清扫并卷到吸盘12的下端，同时，电机2启动，带动第二带轮转动，第二带轮通过皮带11带动第一带轮10转动，带动连接管8内的风轮9转动，风轮9转动产生吸力，将吸盘12下端的灰尘吸入灰尘收集箱7中收集起来，二者结合，有效的清扫并收集灰尘，大大提高了实用性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种扫地机器人用地刷，包括外壳和电机，此扫地机器人用地刷结构简单，将扫地机器人放置到地面上，V形刷毛抵触地面后，顶动T形杆在套筒内上升，同时V形刷毛抵触地面，向外侧张开，贴合地面，增强清扫能力，并增大清扫面积；接通外接电源，行走万向轮带动扫地机器人运动，电机启动，带动两个套筒反向转动，两个套筒下端的两个地刷本体将两侧的灰尘清扫并卷到吸盘的下端，同时，电机启动，带动第二带轮转动，第二带轮通过皮带带动第一带轮转动，带动连接管内的风轮转动，风轮转动产生吸力，将吸盘下端的灰尘吸入灰尘收集箱中收集起来，二者结合，有效的清扫并收集灰尘。

技术研发人员：廖志敏
受保护的技术使用者：廖志敏
技术研发日：2018.06.28
技术公布日：2018.11.30