一种餐厨用存取装置的制作方法

本发明涉及一种存物装置，尤其涉及一种餐厨用存取装置。

背景技术：

餐厅、酒店等客流量较大的地方，使用的餐厨用具的种类及数量都比较多，洗好的餐厨用具若不分类存放好，不利于后续的使用。传统的餐厨用具存放方式，就是分类放置于一个大储存柜或分别放置于一个小储存柜内，若放置在一个大储存柜内，会造成取用时的不方便，若一类餐厨用具单独存放于一个小储存柜内，又造成了资源的浪费，而且还占用空间。

技术实现要素：

为了弥补上述现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种结构简单，存取餐厨用具非常方便的存取装置。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种餐厨用存取装置，包括设有取物口的壳体，设于壳体内的支架，多个设于支架的传送带装置，多个卡接于传送带装置的传送带的储物盒，以及两个设于支架且分别位于传送带装置传送方向两端的移动机构；所述多个传送带装置上下设置，且最上层的传送带装置的传送带部分位于取物口下方；所述储物盒的相对两侧壁各自设有一个扣环；所述移动机构包括上下滑动设于支架的滑块，设于支架顶端的升降轮，带动升降轮转动的取物电机，绕设于升降轮且端头与滑块固定连接的绳索，固设于滑块的气缸，与气缸的活塞杆固定连接且滑动设于滑块的支杆，以及两个设于支杆的机械手；所述机械手设有与扣环相配合的扣手。

所述机械手采用现有结构即可，一般而言，包括抓取气缸，与抓取气缸的活塞杆固定连接的推块，被推块带动张开或收拢的扣手。

进一步的，所述传送带为刚性传送带，且其上端面设有卡固凹槽；所述储物盒的底部设有与卡固凹槽相配合的卡固凸起。

进一步的，所述支架包括两根分别位于两侧的第一立柱，以及两根位于第一立柱之间的第二立柱；所述传送带装置设于两个第二立柱；所述移动机构设于第一立柱。

进一步的，所述储物盒内设有存放架。

进一步的，还包括与传送带装置、取物电机和机械手电性连接的控制器。

本发明的有益效果在于：本餐厨用存取装置，在壳体内上下设置多个传送带装置，在传送带装置上的传送带卡设多个储物盒，另外还设置有两个移动机构，通过两个移动机构和传送带装置的配合，能够简单方便地将目标储物盒提升到取物口处，从而从其取出相应餐厨用具或存放相应餐厨用具，整个过程操作非常便捷。

现以设置了上下两层传送带装置为例来具体说明其工作原理：最根本的目标就是把目标储物盒移动到取物口的下方即可(即上层传送带装置的最左端)。

若储物盒本就位于最上层传送带装置的最左端，则左侧的移动机构的升降轮转动，带动机械手下移，使其扣手扣住储物盒的扣环，然后将该储物盒拉升至取物口即可。

若储物盒位于上层其他位置，则右侧的移动机构将下层最右侧的储物盒提起来，左侧的移动机构将上层传送带装置上的最左侧的储物盒提起来，下层传送带装置的传送带右移，使得下层传送带装置的最左侧空出一个储物盒停放位置，上层传送带装置左移，使得上层传送带装置最右侧空出一个储物盒停放位置，接着左/右移动机构将各自提起的储物盒放置在自身所在侧空出来的储物盒停放位置上，再重复前述步骤，直至目标储物盒位于上层传送带装置的最左侧。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明一种餐厨用存取装置具体实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

实施例

如图1所示，一种餐厨用存取装置，包括设有取物口12的壳体10，设于壳体10内的支架11，两个设于支架11的传送带装置20，八个卡接于传送带装置20的传送带的储物盒30，两个设于支架11且分别位于传送带装置20传送方向两端的移动机构40，以及与传送带装置20和移动机构40电性连接的控制器(图中未示出)。

具体的，所述两个传送带装置20上下设置，且最上层的传送带装置20的传送带部分位于取物口12下方；所述储物盒30，四个设于上侧的传送带装置20，另外四个设于下侧的传送带装置20；每个储物盒30相对的两侧壁各自设有一个扣环31。

具体的，所述移动机构40包括上下滑动设于支架11的滑块41，设于支架11顶端的升降轮42，带动升降轮42转动的取物电机(图中未示出)，绕设于升降轮42且端头与滑块41固定连接的绳索43，固设于滑块41的气缸44，与气缸44的活塞杆固定连接且滑动设于滑块41的支杆45，以及两个设于支杆45的机械手46；所述机械手46设有与扣环相配合的扣手。

具体的，所述机械手46包括抓取气缸，与抓取气缸的活塞杆固定连接的推块，被推块带动张开或收拢的扣手。

具体的，所述传送带为刚性传送带，且其上端面设有卡固凹槽；所述储物盒30的底部设有与卡固凹槽相配合的卡固凸起。

具体的，所述支架11包括两根分别位于两侧的第一立柱11a，以及两根位于第一立柱11a之间的第二立柱11b；所述传送带装置20设于两个第二立柱11b；所述移动机构40设于第一立柱。

进一步的，在其他实施例中，所述储物盒30内设有存放架。

综上所述：本餐厨用存取装置，在壳体内上下设置多个传送带装置，在传送带装置上的传送带卡设多个储物盒，另外还设置有两个移动机构，通过两个移动机构和传送带装置的配合，能够简单方便地将目标储物盒提升到取物口处，从而从其取出相应餐厨用具或存放相应餐厨用具，整个过程操作非常便捷。

具体工作原理为：最根本的目标就是把目标储物盒移动到取物口的下方即可(即上层传送带装置的最左端)。

若储物盒本就位于最上层传送带装置的最左端，则左侧的移动机构的升降轮转动，带动机械手下移，使其扣手扣住储物盒的扣环，然后将该储物盒拉升至取物口即可。

若储物盒位于上层其他位置，则右侧的移动机构将下层最右侧的储物盒提起来，左侧的移动机构将上层传送带装置上的最左侧的储物盒提起来，下层传送带装置的传送带右移，使得下层传送带装置的最左侧空出一个储物盒停放位置，上层传送带装置左移，使得上层传送带装置最右侧空出一个储物盒停放位置，接着左/右移动机构将各自提起的储物盒放置在自身所在侧空出来的储物盒停放位置上，再重复前述步骤，直至目标储物盒位于上层传送带装置的最左侧。

上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。