烹饪器具及其控制方法与流程

本发明涉及厨房用具领域，更具体而言，涉及一种烹饪器具及其控制方法。

背景技术：

负压有助于延长食物的保存时间，因此可在烹饪器具例如压力锅上开发负压功能，但现有压力锅具有浮子结构，浮子在常压状态下处于打开状态，使得压力锅不能产生负压。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个方面的目的在于提供一种烹饪器具。

本发明的第二个方面的目的在于提供一种烹饪器具的控制方法。

本发明的第三个方面的目的在于提供一种烹饪器具。

为实现上述目的，本发明的第一个方面的技术方案提供了一种烹饪器具，包括：煲体、放置于所述煲体内的内锅和盖设在所述煲体上的盖体，所述内锅与所述盖体限定出烹饪腔，所述盖体上设有浮子孔，所述浮子孔内设有浮子，所述浮子与所述浮子孔中的至少一个上设有密封圈，所述浮子相对于所述浮子孔在落下位置和浮起位置之间运动，且在所述浮起位置，所述浮子和所述浮子孔之间形成密封；和定位装置，设置在所述盖体上，所述定位装置包括可伸缩的伸缩部，所述定位装置通电时，所述伸缩部朝向所述浮子运动，并将所述浮子固定在所述浮起位置。

本发明上述技术方案提供的烹饪器具，定位装置通电后，伸缩部向靠近浮子的方向运动，并将浮子固定在浮起位置，在浮起位置，浮子与浮子孔之间密封，从而浮子处于关闭状态，烹饪腔密封，从而在加热装置停止工作后，根据热胀冷缩原理，烹饪腔内的空气及食材的冷却能够在烹饪腔内实现负压，负压可以延长食物的保存时间。定位装置断电后，伸缩部朝向远离浮子的方向运动，浮子在自身重力的作用下运动至落下位置。通过控制定位装置的通断电，实现浮子在浮起位置与落下位置的自动切换，避免采用机械结构将浮子固定在浮起位置时，需要人手动操作才能使浮子回复至落下位置。

浮子与浮子孔中的至少一个上设有密封圈，通过密封圈实现浮子与浮子孔之间的密封。例如密封圈设置在浮子下端，浮子相对于浮子孔向上运动至浮起位置时，密封圈随浮子向上运动，密封浮子与浮子孔。

另外，本发明上述技术方案提供的烹饪器具还具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，优选地，所述定位装置还包括电磁铁，所述伸缩部包括推杆，所述电磁铁通电时，所述电磁铁带动所述推杆朝向所述浮子运动，以将所述浮子固定在所述浮起位置。

上述技术方案中，优选地，所述定位装置还包括弹性件，与所述推杆相连接，且所述电磁铁带动所述推杆朝向所述浮子运动时，所述弹性件发生形变。

电磁铁与推杆相连接，电磁铁通电时，电磁铁带动推杆朝向浮子运动，将浮子固定在浮起位置，此时，弹性件发生形变，当电磁铁断电时，弹性件的回复力带动推杆向远离浮子的方向运动，浮子在自身重力作用下回复到落下位置。

上述技术方案中，优选地，所述电磁铁上设有安装孔，所述推杆穿过所述安装孔，并相对于所述安装孔做直线往复运动。

优选地，推杆远离浮子的一端设有定位槽，弹性件为螺旋弹簧，弹性件的一端限位于定位槽内，弹性件的另一端抵接在电磁铁上，即弹性件支撑在电磁铁与推杆之间。

上述技术方案中，优选地，所述定位装置包括电动推杆或电缸，所述伸缩部为所述电动推杆或所述电缸的活动端。

上述技术方案中，优选地，所述伸缩部上设有定位结构，所述浮子上设有与所述定位结构相适配的定位配合结构，所述定位结构与所述定位配合结构相配合，以将所述浮子固定在所述浮起位置。

定位装置通电后，伸缩部向靠近浮子的方向运动，此时，定位结构与定位配合结构相配合，伸缩部将浮子固定在浮起位置，实现烹饪腔的密封。

上述技术方案中，优选地，所述定位结构包括所述伸缩部朝向所述浮子的一端设置的卡口，所述定位配合结构包括所述浮子的外表面上设置的开口朝向所述卡口的凹槽，所述卡口卡持在所述凹槽上；或者，所述定位结构包括所述伸缩部朝向所述浮子的端部，所述定位配合结构包括所述浮子的外表面上设置的开口朝向所述端部的凹槽，所述端部位于所述凹槽内并支撑所述凹槽的上槽壁；或者，所述定位结构包括所述伸缩部朝向所述浮子的一端设置的卡口，所述浮子包括相连接的第一连接段和第二连接段，所述第二连接段位于所述第一连接段上方，且所述第二连接段的截面积大于所述第一连接段的截面积，所述卡口的截面积大于或等于所述第一连接段的截面积且小于所述第二连接段的截面积，所述定位配合结构包括第一连接段和所述第二连接段的连接处，所述卡口卡持在所述第一连接段和所述第二连接段的连接处；或者，所述定位结构包括所述伸缩部朝向所述浮子的端部，所述浮子包括相连接的第一连接段和第二连接段，所述第二连接段位于所述第一连接段上方，且所述第二连接段的截面积大于所述第一连接段的截面积，所述定位配合结构包括所述第二连接段的下表面，所述端部支撑所述第二连接段的下表面。

本发明的第二个方面的技术方案提供了一种烹饪器具的控制方法，所述烹饪器具包括盖体和定位装置，所述定位装置设置在所述盖体上，用于将所述浮子固定在浮起位置，所述烹饪器具的控制方法包括：判断当前烹饪功能是否接收到进入保鲜模式的指令；若是，则在起压后至排气结束前的任意时刻，控制所述定位装置通电以固定所述浮子在浮起位置，且在排气结束后控制所述定位装置持续通电以使所述浮子保持在所述浮起位置。

本发明上述技术方案提供的烹饪器具的控制方法，在起压后、排气结束前的任意时刻，浮子处于浮起位置，在接收到进入保鲜模式的指令时，定位装置通电，伸缩部向靠近浮子的方向运动，并将浮子固定在浮起位置，在浮起位置，浮子与浮子孔之间密封，从而浮子处于关闭状态，烹饪腔密封，从而在加热装置停止工作后，根据热胀冷缩原理，烹饪腔内的空气及食材的冷却能够在烹饪腔内实现负压，从而实现保鲜阶段下烹饪腔内处于负压状态，负压可以延长食物的保存时间。在未接收到进入保鲜模式的指令时，定位装置不通电，浮子相对于浮子孔上下运动进入常规烹饪模式。从而通过设置定位装置，能够实现常规普通烹饪与密封保鲜烹饪的切换。

定位装置断电后，伸缩部朝向远离浮子的方向运动，浮子在自身重力的作用下运动至落下位置。通过控制定位装置的通断电，实现浮子在浮起位置与落下位置的自动切换，避免采用机械结构将浮子固定在浮起位置时，需要人手动操作才能使浮子回复至落下位置。

上述技术方案中，优选地，所述在起压后、排气结束前，控制所述定位装置通电，具体包括：控制加热装置工作；判断是否起压；若是，进入压力烹饪阶段；压力烹饪阶段后，控制排气阀开启以排气；在起压后、排气结束前控制所述定位装置通电。

上述技术方案中，优选地，所述烹饪器具的控制方法还包括：保鲜阶段，判断是否接收到退出保鲜模式的指令；若是，控制所述定位装置断电；若否，预设保鲜时长后，控制所述定位装置断电。

本发明第三个方面的技术方案提供一种烹饪器具，包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述任一技术方案所述的烹饪器具的控制方法的步骤。因此，该烹饪器具具有上述任一实施例所述的烹饪器具的控制方法的有益效果，在此不再赘述。

烹饪器具为压力锅、电饭煲或其它烹饪器具。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明的实施例一所述的烹饪器具的剖视结构示意图；

图2是本发明的实施例一所述的烹饪器具的盖体的结构示意图；

图3是本发明的实施例一所述的定位装置与浮子的结构示意图，其中，浮子未起压，电磁铁未通电；

图4是图3所示的定位装置与浮子的剖视结构示意图；

图5是本发明的实施例一所示的定位装置与浮子的结构示意图，其中，浮子起压，电磁铁未通电；

图6是图5所示的定位装置与浮子的剖视结构示意图；

图7是本发明的实施例一所示的定位装置与浮子的结构示意图，其中，浮子起压，电磁铁通电；

图8是图7所示的定位装置与浮子的剖视结构示意图；

图9是本发明的实施例三所述的烹饪器具的控制方法的流程示意图；

图10是本发明的实施例四所述的烹饪器具的控制方法的流程示意图；

图11是本发明的实施例三所述的烹饪器具的控制方法的流程示意图。

其中，图1至图8中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100烹饪器具，1盖体，11内盖，12盖板，13浮子孔，14浮子，141第一连接段，142第二连接段，15上盖，16密封圈，2煲体，3内锅，4烹饪腔，5定位装置，51电磁铁，52推杆，521卡口，53弹性件。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照附图描述根据本发明一些实施例的烹饪器具及其控制方法，并以烹饪器具为压力锅进行具体描述。

如图1和图2所示，压力锅整机包括盖体1、内锅3和煲体2，盖体1包括上盖15、内盖11和盖板12，盖板12位于内盖11的内侧，上盖15位于内盖11的上方，定位装置5设置的盖体1上，优选地，设置在内盖11上。

盖板12上设有浮子14，起压后浮子14会向上运动，浮子与浮子孔中的至少一个上设有密封圈16，通过密封圈实现浮子与浮子孔之间的密封。例如密封圈设置在浮子下端密封浮子孔13。

如图1所示，根据本发明一些实施例提供的一种烹饪器具100，包括：煲体2、放置于煲体2内的内锅3、盖设在煲体2上的盖体1和定位装置5。内锅3与盖体1限定出烹饪腔4，盖体1上设有浮子孔13，优选地，浮子孔13设置在盖板12上，浮子孔13内设有浮子14，浮子14相对于浮子孔13在落下位置和浮起位置之间运动，且在浮起位置，浮子14和浮子孔13之间形成密封；定位装置5设置在盖体1上，定位装置5包括可伸缩的伸缩部，定位装置5通电时，伸缩部朝向浮子14运动，并将浮子14固定在浮起位置。

本发明上述实施例提供的烹饪器具100，定位装置5通电后，伸缩部向靠近浮子14的方向运动，并将浮子14固定在浮起位置，在浮起位置，浮子14与浮子孔13之间密封，从而浮子14处于关闭状态，烹饪腔4密封，从而在加热装置停止工作后，根据热胀冷缩原理，烹饪腔4内的空气及食材的冷却能够在烹饪腔4内实现负压，负压可以延长食物的保存时间。定位装置5断电后，伸缩部朝向远离浮子14的方向运动，浮子14在自身重力的作用下运动至落下位置。通过控制定位装置5的通断电，实现浮子14在浮起位置与落下位置的自动切换，避免采用机械结构将浮子14固定在浮起位置时，需要人手动操作才能使浮子14回复至落下位置。因此，本发明实现了电动控制浮子14卡死及自由状态，实现普通烹饪及密封保鲜烹饪切换。

实施例一：

一种烹饪器具100，包括：煲体2、放置于煲体2内的内锅3、盖设在煲体2上的盖体1和定位装置5。内锅3与盖体1限定出烹饪腔4，盖体1上设有浮子孔13，浮子孔13内设有浮子14，浮子14相对于浮子孔13在落下位置和浮起位置之间运动，且在浮起位置，浮子14和浮子孔13之间形成密封；定位装置5设置在盖体1上，定位装置5包括可伸缩的伸缩部，定位装置5通电时，伸缩部朝向浮子14运动，并将浮子14固定在浮起位置。

优选地，如图2所示，定位装置5还包括电磁铁51，伸缩部包括推杆52，电磁铁51通电时，电磁铁51带动推杆52朝向浮子14运动，以将浮子14固定在浮起位置。

优选地，定位装置5还包括弹性件53，与推杆52相连接，且电磁铁51带动推杆52朝向浮子14运动时，弹性件53发生形变。

电磁铁51与推杆52相连接，推动推杆52进行运动。电磁铁51通电时，电磁铁51带动推杆52朝向浮子14运动，将浮子14固定在浮起位置，此时，弹性件53发生形变，当电磁铁51断电时，弹性件53的回复力带动推杆52向远离浮子14的方向运动，浮子14在自身重力作用下回复到落下位置。

优选地，电磁铁51上设有安装孔，推杆52穿过安装孔，并相对于安装孔做直线往复运动。

优选地，推杆52远离浮子14的一端设有定位槽，弹性件53为螺旋弹簧，弹性件53的一端限位于定位槽内，弹性件53的另一端抵接在电磁铁51上，即弹性件53支撑在电磁铁51与推杆52之间。

优选地，伸缩部上设有定位结构，浮子14上设有与定位结构相适配的定位配合结构，定位结构与定位配合结构相配合，以将浮子14固定在浮起位置。

定位装置通电后，伸缩部向靠近浮子的方向运动，此时，定位结构与定位配合结构相配合，伸缩部将浮子固定在浮起位置，实现烹饪腔的密封。

关于定位结构与定位配合结构的具体形式，在第一个具体的实施例中，定位结构包括伸缩部朝向浮子14的一端设置的卡口，定位配合结构包括浮子14的外表面上设置的开口朝向卡口的凹槽，卡口卡持在凹槽上。

在第二个具体的实施实施例中，定位结构包括伸缩部朝向浮子的端部(即为伸缩部靠近浮子的端部)，定位配合结构包括浮子14的外表面上设置的开口朝向伸缩部朝向浮子的端部的凹槽，端部位于凹槽内并抵接在凹槽的上槽壁，以支撑凹槽的上槽壁。

在第三个具体的实施例中，定位结构包括伸缩部朝向浮子14的一端设置的卡口521，浮子14包括相连接的第一连接段141和第二连接段142，第二连接段142位于第一连接段141上方，且第二连接段142的截面积大于第一连接段141的截面积，卡口521的截面积大于或等于第一连接段141的截面积且小于第二连接段142的截面积，定位配合结构包括第一连接段141和第二连接段142的连接处，卡口521卡持在第一连接段141和第二连接段142的连接处。

优选地，浮子14包括相连接的第一连接段141和第二连接段142，第一连接段141位于浮子孔13内，第二连接段142位于第一连接段141上方，且第二连接段142的截面积大于第一连接段141的截面积，伸缩部朝向浮子14的一端设有卡口521，卡口521的截面积大于或等于第一连接段141的截面积且小于第二连接段142的截面积，卡口521卡持在第一连接段141和第二连接段142的连接处。当然，伸缩部朝向浮子14的一端也可以不设置卡口521，在电磁铁51通电时，伸缩部朝向浮子14的一端位于内盖11与第二连接段142之间。

还可以是在浮子的外表面上设置凸台，凸台形成第二连接段。

在第四个具体的实施例中，定位结构包括伸缩部朝向浮子的端部，浮子14包括相连接的第一连接段141和第二连接段142，第二连接段142位于第一连接段141上方，且第二连接段142的截面积大于第一连接段141的截面积，定位配合结构包括第二连接段141的下表面，端部位于第二连接段的下方并与第二连接段的下表面相抵接以支撑第二连接段142的下表面。

电磁铁51通电状态下推动推杆52向前运动，当浮子14起压后，推杆52会卡住浮子14，从而防止浮子14回落至落下位置。利用该种方式可以实现电动控制浮子14是否回落，从而实现整机的密封保鲜功能切换。如图3和图4中，浮子14未起压，浮起处于落下位置，电磁铁51未动作，浮子14可上下活动；图5和图6中，浮子14起压，浮子14处于浮起位置，电磁铁51未通电，浮子14未被卡死；图7和图8中，浮子14起压，浮子14处于浮起位置，电磁铁51通电，浮子14被卡死。

通过电磁铁51自动卡住电磁铁51的方案在实现压力锅产生负压的同时，实现负压保鲜烹饪的自动切换，解决机械卡死浮子14不能进行多种烹饪切换的问题，用户可根据需求进行普通烹饪及保鲜烹饪的切换，实现更多烹饪选择。

实施例二：

与实施例一的不同在于，定位装置5包括电动推杆或电缸，伸缩部为电动推杆或电缸的活动端。

本发明的第二个方面的实施例提供了一种烹饪器具100的控制方法。

实施例三：

如图9所示，一种烹饪器具100包括盖体1和定位装置5，定位装置5设置在盖体1上，用于将浮子14固定在浮起位置，烹饪器具100的控制方法包括：

步骤s10，判断当前烹饪功能是否接收到进入保鲜模式的指令；

若是，则执行步骤s20，在起压后至排气结束前的任意时刻，控制定位装置5通电以固定浮子在浮起位置，且在排气结束后控制定位装置持续通电以使浮子保持在所述浮起位置；

若否，则执行步骤s30，进入常规普通烹饪模式。

在起压后、排气前，浮子14处于浮起位置，在接收到进入保鲜模式的指令时，定位装置5通电，伸缩部向靠近浮子14的方向运动，并将浮子14固定在浮起位置，在浮起位置，浮子14与浮子孔13之间密封，从而浮子14处于关闭状态，烹饪腔4密封，从而在加热装置停止工作后，根据热胀冷缩原理，烹饪腔4内的空气及食材的冷却能够在烹饪腔4内实现负压，从而实现保鲜阶段下烹饪腔4内处于负压状态，负压可以延长食物的保存时间。在未接收到进入保鲜模式的指令时，定位装置5不通电，浮子14相对于浮子孔13上下运动进入常规烹饪模式。从而通过设置定位装置5，能够实现常规普通烹饪与密封保鲜烹饪的切换。

定位装置5断电后，伸缩部朝向远离浮子14的方向运动，浮子14在自身重力的作用下运动至落下位置。通过控制定位装置5的通断电，实现浮子14在浮起位置与落下位置的自动切换，避免采用机械结构将浮子14固定在浮起位置时，需要人手动操作才能使浮子14回复至落下位置。

实施例四：

如图10所示，一种烹饪器具100包括盖体1和定位装置5，定位装置5设置在盖体1上，用于将浮子14固定在浮起位置，烹饪器具100的控制方法包括：

步骤s100，判断是否接收到进入保鲜模式的指令；

若是，执行步骤10，在起压后、排气结束前，控制定位装置5通电；

若否，执行步骤s20，进入常规烹饪模式。

优选地，步骤s10具体包括：

步骤s102，控制加热装置工作；

步骤s104，判断是否起压；

若是，执行步骤s108，进入压力烹饪阶段，压力烹饪阶段后，执行步骤s110控制排气阀开启以排气；定位装置5固定浮子的动作可设置在浮子起压上浮后至排气阶段结束前的任意时间点，如图10中，控制定位装置5通电设置在步骤s104后、步骤s108前。

步骤s104判断是否起压，可以通过压力检测装置(例如压力传感器)或者压力开关，压力开关包括零压浮子和干簧管。

优选地，烹饪器具100的控制方法还包括：保鲜阶段(如图11中步骤s216和步骤s218所示的阶段)，步骤s112，判断是否接收到退出保鲜模式的指令；若是，执行步骤s114，控制定位装置5断电，浮子回复至落下位置；若否，执行步骤s116，预设保鲜时长后，控制定位装置5断电，浮子回复至落下位置。

一个具体的实施例中，如图11所示，烹饪器具100的控制方法包括：a.当开始工作时，执行步骤s202，用户自主选择是否需要密封保鲜功能，如果选择进入密封保鲜模式则进入图11中左侧的烹饪方式(如步骤s208-s222所示)，如不选择则进入右侧常规普通烹饪方式(如步骤s224-s234所示)；密封保鲜功能的选取可在烹饪排气结束前的任意时间选择均可实现在烹饪结束后进入保鲜模式。

b.进入普通烹饪模式下，全过程电磁铁51不工作，不会卡死浮子14，浮子14自由上下运动，进入常规烹饪模式。

c.进入图11左侧烹饪方式后，先开始加热至零压检测工作，当零压检测检测到起压后，执行步骤s210，电磁铁51通电，推杆52向前运动，进入图7、图8所示状态，浮子14处于浮起位置不能下落，然后进入步骤s212压力烹饪阶段及步骤s214排气阶段；电磁铁51卡住浮子14的动作可设置在浮子14起压上浮后至排气阶段结束前的任意时间点，均可实现真空密封效果。

d.排气结束后，程序自动判定进入密封保鲜模式，此模式下电磁铁51不会动作，持续保证烹饪腔4内为负压密闭状态。

f.过程中如用户需要取消该模式，进行开盖，点击取消模式，电磁铁51断电，回复原位置，浮子14可掉落，实现开盖。如不取消，则按默认时间进行保鲜，待达到预设保鲜时长到后，电磁铁51自动断电，浮子14掉落，烹饪结束，可开盖。

本发明第三个方面的实施例提供一种烹饪器具100，包括处理器，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述任一实施例的烹饪器具100的控制方法的步骤。因此，该烹饪器具100具有上述任一实施例的烹饪器具100的控制方法的有益效果，在此不再赘述。

烹饪器具100为压力锅、电饭煲或其它烹饪器具100。

综上所述，本发明实施例提供的烹饪器具100，要使普通压力锅实现负压功能，需要在烹饪结束不加热状态下，通过电动或机械结构等方式实现卡死浮子14，防止浮子14回落。常规机械结构方式，浮子14被卡死后，需要人手动操作，使浮子14回落才能开盖，操作复杂。

本发明提供一种通过电磁铁51实现自动卡死浮子14的结构及驱动方式，提供一种自动进行密封负压保鲜及常规保鲜的方式，用户只需简单在烹饪前选择所需烹饪的模式，后部程序可自动识别，进入用户需要的模式。其工作原理为在内盖11上设置有电磁铁51及电磁铁51驱动的推杆52，在浮子14起压模式下，电磁铁51推动推杆52向前运动，可卡死浮子14，防止浮子14回落，在不需要的情况下，电磁铁51不通电动作，浮子14可自由上下运动进入常规烹饪模式。通过该种电动驱动的方法，可使用户有更多的选择及操作更加简单方便。

除通过电磁铁51与推杆52将浮子14卡死在浮起位置外，还可以直接通过电动部件卡住浮子14，防止浮子14回落，实现密封保鲜功能，或者电动部件通过堵住排气口，实现密封保鲜功能切换。电动部件可以包括电机。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“多个”是指两个或两个以上；除非另有规定或说明，术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本说明书的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。