滚刷、滚刷的制作方法及具有该滚刷的扫地机与流程

本发明属于清洁电器技术领域，尤其涉及一种滚刷、滚刷的制作方法及具有该滚刷的扫地机。

背景技术

吸尘器是一种清洁电器，用于清除地面、地毯、墙壁、家具、衣物及各种缝隙中的灰尘。一般来说，吸尘器主要包括抽吸装置和吸入管路，以电动机和风机为主形成的抽吸装置设置在吸尘器机体内，吸入管路包括吸头、吸尘刚管和吸尘软管，吸头有向下开口的吸气口并通过吸尘刚管和吸尘软管与吸尘器机体内风机的进风口相通。

吸尘器的类型可以有多种，现有扫地吸尘器的滚刷的刷毛设计为一条刷毛，一条刮条间隔设计，这类滚刷安装工艺复杂，刷毛植在滚刷辊表面，刮条另外接合于辊上，制作不方便，也不可替换。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种制造方便且易损部件容易更换的滚刷。

本发明的另一目的在于提供一种工艺简单的滚刷的制作方法。

本发明的再一目的在于提供一种具有滚刷的扫地机，该扫地机的滚刷制造方便且易损部件容易更换。

为实现上述发明目的，本发明提供一种滚刷，包括纵长的滚刷辊以及沿着所述滚刷辊纵向延伸的多个刷条，所述多个刷条沿着滚刷辊的周向间隔排列，其特征在于，每个所述刷条包括主体部以及固定于所述主体部上的刷毛和刮条，所述刷毛和刮条沿着主体部的纵长方向交替设置。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所每个所述刷条自所述滚刷辊的一端延伸到另一端，所述刷条包括在所述滚刷辊的外周面沿第一螺旋方向延伸的第一部分和沿第二螺旋方向延伸的第二部分，所述第一螺旋方向和所述第二螺旋方向相反；

以第一部分刷条和第二部分刷条结合处为中心，所述刷条自所述中心向滚刷辊两端的方向上，所述第一部分刷条及所述第二部分刷条的刷毛和刮条的交错排布方式相反。

作为本发明一实施方式的进一步改进，每个刷条自所述滚刷辊的一端延伸到另一端并且刷条在滚刷辊上的延伸方向呈螺旋状。

作为本发明一实施方式的进一步改进，在所述刷条的延伸方向上，每个刷条上的刷毛和刮条的长度相等并且数量相等。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述滚刷处于着地状态时，沿着所述滚刷辊的纵长方向，同时与地面接触的刷毛和刮条数量相等。

作为本发明一实施方式的进一步改进，沿滚刷辊一端至另一端，所述刷条包括至少两个，并且任意相邻两个刷条上的刷毛和刮条沿同一延伸方向的排布方式相反。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述主体部的端部设有卡块，所述卡块抵接于所述滚刷辊的端部。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述主体部可拆卸的安装于所述滚刷辊，所述滚刷辊上与所述多个刷条位置对应的设有多个凸起部，所述多个凸起部沿着所述滚刷辊的一端延伸到所述滚刷辊的另一端，所述多个凸起部分别设有与所述多个刷条延伸轨迹对应的凹槽，所述多个刷条对应的主体部卡合于所述凹槽。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述主体部的端部设有卡块，所述卡块抵接于所述滚刷辊的端部。

本发明还提供了一种扫地机，包括机体以及安装在机体上的电机，所述扫地机还包括如前述任意一种实施方式所述的滚刷，所述滚刷安装于所述机体并由所述电机驱动旋转。

本发明还提供了一种滚刷的制作方法，包括以下步骤：

s1：提供一滚刷辊，所述滚刷辊包括多个分别沿轴向延伸的凹槽；

s2：制作刷条，包括：

s201：注塑，通过模具注塑形成刷条的主体部及自所述主体部凸伸设置并等距间隔的刮条，在沿所述主体部的长度方向上，所述主体部包括等长度的刮条及间隙部；

s202：植毛，在所述主体部的间隙部上植入沿所述主体部长度方向延伸的刷毛，所述刷毛与所述刮条交替排布；

s3：组装刷条，将所述刷条的主体部的至少部分沿着所述凹槽的延伸方向安设在所述凹槽中，在滚刷辊的周向上，相邻两个凹槽内的刷条的刷毛和刮条的交错排布方式相反。

与现有技术相比，本发明提供的滚刷，将刷毛与刮条相间的设置于同一本体部，刮条聚集的灰尘由刷毛扬起，后通过进气口被吸走，减少了刷毛段的工作压力。并且本体部可拆卸的连接于滚刷辊，滚刷的制作工艺简化，刷条可方便更换。而且扫地机工作时，滚刷与地面接触的同时有刷毛及刮条，这个状态变换会保持在整个运动过程中，从而滚刷与地面的摩擦力相对稳定，使得机身运行更为稳定。

附图说明

图1是本发明第一实施方式中滚刷的立体示意图；

图2是本发明第一实施方式中滚刷的主视图；

图3是图1中的滚刷的展开图；

图4是图1中滚刷的其中两条刷条与滚刷辊分离的分解示意图；

图5是图1中滚刷的刷条的其中一段刷条的立体示意图；

图6是图1中滚刷的一端的截面示意图；

图7是图6中a部分的放大示意图；

图8是本发明第二实施方式中滚刷的主视图；

图9是图8中滚刷的一端的截面示意图；

图10是图8中滚刷的展开图；

图11是图8中滚刷的刷条的立体示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

应该理解，本文使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。

如图1-7所示，介绍本发明的的第一实施方式。在本实施方式中，滚刷100包括滚刷辊10以及安装在滚刷辊10上的多个刷条，多个刷条沿着滚刷辊10的周向间隔排列，以其中一个刷条20来进行说明，刷条20包括主体部21以及固定于主体部21上的刷毛22和刮条23，主体部21从滚刷辊10的一端向另一端延伸并可拆卸的安装于滚刷辊10，主体部21的延伸方向可以和滚刷辊10的轴向平行或者呈曲线延伸，刷毛22和刮条23沿着主体部21的纵长方向依次交替设置。通过将刷毛22和刮条23相间地设于一个主体部21，且主体部21可拆卸的安装于滚刷辊10上，以此，滚刷的制作工艺简化，且刷条20可进行更换。在吸尘器进行工作的时候，刮条23聚集的灰尘由刷毛22扬起，后通过吸尘器的进气口被吸走，以此，减轻了刷毛段的工作压力，延长了刷条的使用寿命。

本实施例中优选的，如图2所示，滚刷辊10沿其轴向由长度相等的两段构成，每一段滚刷辊上均设置数量相等的多个刷条20，两段滚刷辊上的多个刷条的主体部相对于两段滚刷辊的连接处对称设置，连接处如图中m线条所示的连接面。在其他实施例中，滚刷辊也可以是一体成型的。

滚刷辊10上设有凹槽11，凹槽11沿着滚刷辊10的一端延伸到滚刷辊10的另一端，主体部21卡合于凹槽11内，从而实现主体部21可拆卸的安装于滚刷辊10。通过在滚刷辊10上设置凹槽11的方式进行主体部21的可拆卸安装，使得滚刷辊10的制造更加容易，刷条20的安装更加方便。当然，也可以是在主体部21上设置沿其纵长方向延伸的凹槽，而滚刷辊10上设置与主体部上的凹槽匹配的凸起，如此也可以实现主体部可拆卸的安装到滚刷辊。

优选的，凹槽11构造为t型槽，主体部21与t型槽形状配合，即主体部21的截面形状也构造为t型，主体部21自滚刷辊10的一端插入t型槽，以此实现刷条20的可拆卸安装。当然，凹槽11也可以是其它形状，如凹槽构造为榫槽，而主体部构造为榫头，通过榫接的方式实现刷条在滚刷辊上可拆卸的安装。

每个刷条20自所述滚刷辊10的一端延伸到另一端，所述刷条20包括在所述滚刷辊10的外周面沿第一螺旋方向延伸的第一部分和沿第二螺旋方向延伸的第二部分，所述第一螺旋方向和所述第二螺旋方向相反，即：所述刷条20包括第一部分刷条201及第二部分刷条202，且在本实施例中，刷条20在滚刷辊10外周呈v字型分布。需要注意的是，在其他实施例中，刷条20在滚刷辊10外周也可以是√形分布。

请结合图3及图4，以第一部分刷条201和第二部分刷条202结合处为中心，所述刷条自所述中心向滚刷辊两端的方向上，所述第一部分刷条201及所述第二部分刷条202的刷毛和刮条的交错排布方式相反，以此，所述滚刷着地时，刷毛22及刮条23同时接触地面。在刷条的延伸方向上，每个刷条20上的刷毛22和刮条23的长度相等并且数量相等，同时，所述滚刷处于着地状态时，沿着所述滚刷辊的纵长方向，同时与地面接触的刷毛和刮条数量相等。具体地，以图中l1线为滚刷接触地面的状态，刷毛22和刮条23同时接触地面，这个状态变换会保持在整个运动过程中，同时，与地面接触的刷毛及刮条数量相等，以此，滚刷与地面的摩擦力是相对恒定的，使得扫地机的运行更为稳定。滚刷上周向间隔的设置了多个刷条，本实施例中周向间隔的设置四个刷条20，且沿周向均匀设置，每个刷条上刷毛和刮条沿着主体部的纵长方向上的长度相等并且数量相等。刷条的数量可以更多或更少，同时刷条之间的周向间距可以根据需要来调整。在其他实施例中，沿滚刷辊一端至另一端，所述刷条也可以至少有两个，并且任意相邻两个刷条上的刷毛和刮条沿同一延伸方向的排布方式相反。

本实施例中，第一部分刷条201和第二部分刷条202分别安装于同一凹槽的两端，如同一个v型槽内，这样安装刷条20时主体部在凹槽11内的滑动距离减小，从而安装更方便快速，适用于各种形状的凹槽。另外，周向相邻两个刷条20中，其中一个刷条上的刷毛和另一个刷条上的刮条交替设置，刮条23聚拢了较少的灰尘便由刷毛22扬起，后通过进气口被吸走，减少了刷毛22段的工作压力，增长刷条20的使用寿命。而且，刷毛22和刮条23沿着主体部21的纵长方向的长度可以设置为相等，从而不会出现清扫空隙，清洁效果更好。

参照图5，本实施例中，以第一部分刷条201为例，第一部分刷条201的主体部21的一端设置有卡块24，刷条201安装在滚刷辊10上，卡块24抵接于滚刷辊10的端部，安装时可以推动卡块24带动主体部21在凹槽11内滑动，拆卸时可以操作卡块24实现第一部分刷条201从凹槽11内退出，使得刷条的安装和拆卸更加省力。

如图8-11所示，介绍本发明的第二实施方式。在本实施方式中,滚刷200同样包括滚刷辊10a以及安装在滚刷辊10a上的多个刷条20a，多个刷条20a沿着滚刷辊10a的周向间隔设置，以其中一个刷条20a来进行说明，刷条20a包括主体部21a以及固定于主体部21a上的刷毛22a和刮条23a，主体部21a从滚刷辊10a的一端延伸到另一端并可拆卸的安装于滚刷辊10a，刷毛22a和刮条23a沿着主体部21a的纵长方向依次交替设置。与第一实施例不同的是，安装刷条主体部21a的凹槽11a在滚刷辊10a外周面呈长条型，凹槽11a在滚刷辊10a的表面可以呈螺旋线的轨迹，使得每个刷条20a自滚刷辊10a的一端延伸到另一端并且刷条20a在滚刷辊10a上的延伸方向呈螺旋状。刷条20a优选为从滚刷辊10a的一端延伸到滚刷辊10a的另一端，即刷条20a沿着滚刷辊10a的纵长方向为一整条。其中，沿着刷条20a的纵长方向，刷毛22a和刮条23a交替的一共设置四个，周向相离的两个刷条的刷毛22a的位置和刮条23a的位置对应，实现刷条22a和刷毛23a交替的扫过待清洁表面。另外一整条的刷条20a也可以在其主体部21a的端部设置卡块24a，以方便刷条20a的安装与拆卸。

请具体参考图10，以图中l2线为滚刷接触地面的状态，刷毛22a和刷条23a同时接触地面，这个状态变换会保持在整个运动过程中，同时，与地面接触的刷毛及刮条数量相等，以此，滚刷与地面的摩擦力是相对恒定的，使得扫地机的运行更为稳定。

另外，上述实施例中，无论凹槽在滚刷辊上呈现为v型或者长条形的轨迹，每排刷条都可以包括一个刷条或两个刷条，另外，滚刷辊上与多个刷条位置对应的设有多个凸起部，多个凸起部沿着滚刷辊的一端延伸到滚刷辊的另一端，多个凸起部分别设有与多个刷条延伸轨迹对应的凹槽，多个刷条对应的主体部卡合于所述凹槽。也就是说，滚刷辊上设置凹槽的位置构造为凸起部，即凹槽形成于滚刷辊的凸起部上，从而可以在滚刷径向尺寸不变的情况下增强滚刷辊的强度，以增长滚刷的使用寿命。而且，刷毛和刮条沿主体部纵长方向的长度以及数量可以根据需要来设置，以实现针对不同的清扫表面有更佳的清扫效果。

根据上述实施例，本发明还提供了一种滚刷的制作方法，其包括以下步骤：

s1：提供一滚刷辊，所述滚刷辊包括多个分别沿轴向延伸的凹槽；

s2：制作刷条，包括：

s201：注塑，通过模具注塑形成刷条的主体部及自所述主体部凸伸设置并等距间隔的刮条，在沿所述主体部的长度方向上，所述主体部包括等长度的刮条及间隙部；

s202：植毛，在所述主体部的间隙部上植入沿所述主体部长度方向延伸的刷毛，所述刷毛与所述刮条交替排布；

s3：组装刷条，将所述刷条的主体部的至少部分沿着所述凹槽的延伸方向安设在所述凹槽中，在滚刷辊的周向上，相邻两个凹槽内的刷条的刷毛和刮条的交错排布方式相反。

其中，提供一滚刷辊可以是将两段等长的滚刷辊装配为一个滚刷辊，两段滚刷辊上的多个刷条的主体部相对于两段滚刷辊的连接处对称设置，两段滚刷辊上同一排的刷条上的刷毛和刮条相邻。安装时可以是先将多个刷条安装到两段滚刷辊上，再将两段滚刷辊组合到一起；也可以是先将两段滚刷辊组合，再将多个刷条安装到滚刷辊上。

而且，制作主体部时在主体部纵长方向的一端一体成型卡块，制作两种刷条，一种刷毛临近主体部，另一种刮条临近主体部，将两种刷条分别从滚刷辊的两端安装到滚刷辊上。

另外，滚刷辊上设有与主体部形状配合的凹槽，将多个刷条沿着滚刷辊的周向间隔安装到滚刷辊上可以是将主体部自滚刷辊的一端插入凹槽，并沿着凹槽的延伸方向推动刷条以使主体部完全卡合于凹槽内。

本发明还提供了一种扫地机，包括机体以及安装在机体上的电机，还包括如上述任意实施方式中的滚刷100、200，滚刷安装在体上并由电机驱动旋转。滚刷安装在扫地机的机体的底部，在扫地机工作时，滚刷由电机驱动旋转，从而进行清扫/拍打工作。需要注意的是，本发明所述扫地机可以是机器人吸尘器，也可以是其他使用滚刷的具有清扫功能的装置，并不局限于是实现扫地功能的装置。

本发明提供的滚刷，将刷毛与刮条相间的设置于同一主体部，并且主体部可拆卸的连接于滚刷辊，滚刷的制作工艺简化，刷条可方便更换，刷毛主要起到扬灰的作用，刮条刷毛间断设计，刮条聚集的灰尘由刷毛扬起，后通过进气口被吸走，减少了刷毛段的工作压力。而且经过同一条平行于滚刷辊轴线的直线有刷毛也有刮条，也就是说滚刷与地面接触的同时有刷毛及刮条，这个状态变换会保持在整个运动过程中，从而扫地机运动过程中，滚刷与地面的摩擦力相对稳定，使得机身运行更为稳定。在无需改变滚刷的转速的情况下，能够在清洁软质的地毯以及硬质的地板时都达到较好的清扫效果。并且，将周向相邻的两个刷条的刷毛和刮条交替设置，这样能够保证稳定优良的清扫效果。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。