一种非搅拌式自动识别冲饮方法与流程

本发明涉及一种冲饮装置及冲饮方法，具体涉及一种冲饮机及冲饮方法。

背景技术

大部分雇有工作人员的饮品店，在杯中装上料粉、配料及水后，再用封口机封杯，以便客人带走饮用，即减少堂食带来的拥堵问题，减少店铺所需经营面积成本，又便于客户带走边走边喝或带到目的地后饮用，灵活方便。但是雇有工作人员的饮品店对市口、装修、人员等依然有着较多要求，投入也较大，并受到很多场合限制。相比而言售货/冲饮机更灵活、易于布置在街头巷尾、易于维护，因此自动售货/冲饮机在一定程度上可替代饮品店出现在更广泛的场合，如客流尚不足以支撑一家饮品店的街头小巷，如学校、医院、礼堂、博物馆等不允许开设商业店面的内部场合，如空间小而灵活的电话亭旁、地铁售票机旁、医院零食补给站旁等，也可随着商业街的发展带来的人流变化灵活增设或减设等，当然售货/冲饮机和饮品店也可以发挥各自所长、互为补充、分担客流。

但是，现有的自动饮品售货/冲饮机，其内设料仓，需要补给时是将补给的料带拆开倒入售货/冲饮机内部的料仓中，物料补给倒入料仓时容易出现物料粉尘弥漫或粉尘飞出或物料飞溅的问题，同时如果补给的物料和原来料仓中的物料口味不同，容易产生味道混合不纯的问题，而且也较难清洗，带来了维护上的不易；另外当料仓中的物料没有用完就想换物料品种和口味的话(如根据用户消费习惯和偏好进行调整)，之前尚未用完的物料难以取出，一方面操作不易，另一方面会带来一定浪费。另外如何在自动售货/冲饮机有限的空间内，尽可能灵活提供多种口味、多种杯型的灵活选择，或者说是在尽可能小的空间内提供丰富的口味选择和杯型选择，这些问题亟待研究和改进。

此外，无论饮品店还是饮品售货/冲饮机，料粉、配料和水混合后，都需要人工或机器进行搅拌，以使饮品冲泡均匀，带来更好的口感。而饮品店采用人工搅拌后，搅拌的汤勺或机器经常随意搁置，带来卫生隐患，且不同口味之间容易因共用搅拌勺或搅拌机器带来串味问题。同样在自动饮品售货/冲饮机上，用于搅拌的搅拌装置同样需要置于混合后的饮品中去或者需要将混合后的饮品倒入搅拌机器的腔体内，而每次饮品制作的间隙是随着客户使用自动饮品售货/冲饮机点单随机变化的，因此用于搅拌的搅拌装置多久清洗一次成为较为鸡肋的问题：如每次制作饮品后及时清洗，那自动饮品售货/冲饮机对水的需求量很大，用于清洗的净水存储一方面限制了机器的维护周期，另一方面也必然增加了机器的体积，机器的空间占用量会随之变大；但如果每隔几次饮品制作或者每隔多长时间清洗一次，那么一方面这个期间制作的饮品之间会存在串味的问题，另一方面搅拌装置里的卫生存在较大隐患，很有可能产生异味甚至滋生细菌，导致健康隐患；同时更重要的是，清洗后的废水存储和排放也成为一个较为棘手的问题，存储在机器内必然产生异味，且同样要增加机器体积，如设计为及时排放则该售货/冲饮机必然要连通下水管道排废水，则应用场合大受限制，严重制约了自动饮品售货/冲饮机的推广应用。

同时无论饮品店还是饮品售货/冲饮机，采用封口装置其对杯子封口后，所采用的出杯装置通常都通过升杯装置将杯子上升到一定高度实现出杯，以便于操作人员捏住杯沿从而进行取杯，但取杯时大多时候还需要上提一下，直到杯底不会被出杯口或封杯口撞到，方能安全顺利地取出。同时还存在料粉配料的取用经常把握不准等其他一些问题。

以上这些问题，均在影响了操作的便捷性和易用性，亟待进一步研究和改进。

技术实现要素：

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种非搅拌式自动识别冲饮方法，同时提供一种自动识别式冲饮机。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明提供的一种非搅拌式自动识别冲饮方法，其使用的冲饮机系统包括处理器，以及与处理器连接的落杯机构、落料机构、供水机构、封杯机构和移杯出杯机构，所述移杯出杯机构包括位移装置；该方法包括如下初始化步骤和冲饮步骤：

其中初始化步骤包括：

a0)安装落杯机构中的储杯器和/或安装落料机构中的可替换料粉盒，并更新与之对应的识别码的步骤；

a1)通过扫码识别和位置检测匹配更新各落杯机构/落料机构的物品信息与位置信息的步骤；

其中冲饮步骤包括：

b1)根据接收到的用户输入的选择信息，通过转盘将符合用户选择的落杯机构转动到位移装置的滑动轨迹上方或预设的落杯位置，通过该落杯机构向位于该落杯机构下方的位移装置落杯使其承接落下的杯子；同时通过位置检测动态更新各落杯机构/落料机构的位置信息；

b2)驱动承接了杯子的位移装置移动至供水机构下方，通过供水机构往杯子中加水；

b3)通过转盘将符合用户选择的落料机构转动到位移装置的滑动轨迹上方或预设的落料位置，驱动承接了杯子的位移装置移动至该落料机构下方，通过该落料机构往杯子中加料粉；同时通过位置检测动态更新各落杯机构/落料机构的位置信息；

b5)驱动承接了杯子的位移装置移动至封杯机构下方进行封杯；

b6)驱动承接了杯子的位移装置在滑轨上往复运动多次，将通过步骤b5)封杯后的杯子中的料粉和水充分混合均匀；

b7)驱动承接了杯子的位移装置移动至出杯处进行出杯，完成冲饮出杯。

优选的，步骤b3)和步骤b5)之间还包括步骤b4)：根据需要重复步骤b2)和/或步骤b3)以冲泡均匀。

优选的，该冲饮机系统还包括与处理器连接的用于检测落杯机构和落料机构的位置检测传感器；该方法初始化步骤中的步骤a1)具体包括：转动转盘，通过扫码装置扫码识别并动态更新安装在转盘上的各落杯机构/落料机构中的物品信息，并通过位置检测传感器动态更新各落杯机构/落料机构的位置信息，实现各落杯机构/落料机构的物品信息与位置信息的动态匹配更新。

进一步优选的，该冲饮机系统还包括与处理器连接的用于检测落杯机构和落料机构的位置检测传感器；该系统中位于位移装置的滑动轨迹上方的预设的落杯位置、或预设的落料位置、或落杯机构和落料机构共用的进行落杯和落料的位置、或转盘上与该位置检测传感器对应的位置为第一加工位置；

所述冲饮步骤中的步骤b1)具体包括：根据接收到的用户输入的包括杯型信息和/或口味信息的选择信息，通过转盘将离第一加工位置最近的符合用户选择的落杯机构转动到第一加工位置，通过该落杯机构向位于该落杯机构下方的位移装置落杯使其承接落下的杯子；同时通过位置检测传感器动态更新各落杯机构/落料机构的位置信息；和/或

所述冲饮步骤中的步骤b3)具体包括：通过转盘将离第一加工位置最近的符合用户选择的落料机构转动到第一加工位置，驱动承接了杯子的位移装置移动至该落料机构下方，通过该落料机构往杯子中加料粉；通过位置检测传感器动态更新各落杯机构/落料机构的位置信息。

作为其中一种优选方案，所述步骤b1)具体包括：根据接收到的用户输入的选择信息，通过转盘将符合用户选择的落杯机构转动到位移装置的滑动轨迹上方或预设的落杯位置，位移装置就位，通过该落杯机构向位于该落杯机构下方的位移装置落杯使其承接落下的杯子；同时通过位置检测动态更新各落杯机构/落料机构的位置信息。作为另一种优选方案，所述步骤b1)具体包括：根据接收到的用户输入的选择信息，通过转盘将符合用户选择的落杯机构转动到位移装置的滑动轨迹上方或预设的落杯位置，向移动至该落杯机构下方的位移装置落杯以使该位移装置承接从该落杯机构落下的杯子；同时通过位置检测动态更新各落杯机构/落料机构的位置信息。作为另一种优选方案，所述步骤b1)具体包括：根据接收到的用户输入的选择信息，通过转盘将符合用户选择的落杯机构转动到位移装置的滑动轨迹上方或预设的落杯位置，驱动位移装置移动至该落杯机构下方承接从该落杯机构落下的杯子；同时通过位置检测动态更新各落杯机构/落料机构的位置信息。作为另一种优选方案，所述步骤b7)具体包括：驱动承接了杯子的位移装置移动至出杯处进行出杯，完成冲饮出杯，位移装置复位。其中位移装置就位及位移装置复位为：驱动位移装置移动至落杯机构进行落杯的位置的下方。

作为优选的，所述步骤b1)中的通过该落杯机构向位于该落杯机构下方的位移装置落杯使其承接落下的杯子包括：位移装置就位，通过该落杯机构向位于该落杯机构下方或第一加工位置下方的位移装置落杯使其承接落下的杯子；或

通过该落杯机构向移动至该落杯机构下方或第一加工位置下方的位移装置落杯以使该位移装置承接从该落杯机构落下的杯子；或驱动位移装置移动至该落杯机构下方或第一加工位置下方承接从该落杯机构落下的杯子。

作为进一步优选的，该方法冲饮步骤中的步骤b3)具体包括：通过转盘将离第一加工位置最近的符合用户选择的落料机构转动到第一加工位置，驱动承接了杯子的位移装置移动至第一加工位置下方，通过该落料机构往杯子中加入符合用户选择的定量的料粉；通过位置检测传感器动态更新各落杯机构/落料机构的位置信息。

作为进一步优选的，所述步骤b7)具体包括：驱动承接了杯子的位移装置移动至出杯处进行落杯式出杯，完成冲饮出杯。

优选的，上述步骤b1)中或步骤b1)前还包括位移装置就位的步骤；或

上述步骤b7)中或步骤b7)后还包括位移装置复位的步骤。

所述位移装置就位及位移装置复位为：驱动位移装置移动至落杯机构进行落杯的位置的下方。

上述各方法实施例提供的非搅拌式自动识别冲饮方法，其使用自动识别式冲饮机。本发明同时提供的一种自动识别式冲饮机，其包括支架、安装在支架上的转盘、以及安装在转盘上一个以上的落杯机构和一个以上的落料机构、以及设于转盘下方的移杯出杯机构；所述移杯出杯机构的上方设有供水机构和封杯机构；

还包括扫码装置，所述落杯机构或置于落杯机构上的储杯装置上设有可被扫码装置读取信息的储杯识别码；所述落料机构或置于落料机构上的可替换料粉盒上设有可被扫码装置读取信息的料粉识别码；还包括位置检测传感器；所述落杯机构和落料机构上均设有邻近位置检测传感器时可被位置检测传感器检测到的定位板；

所述转盘为可将落杯机构与落料机构分别移动到移杯出杯机构上方的转动装置。

优选的，所述位置检测传感器为光电传感器或接近传感器；所述定位板为随转盘转动至对应位置时可使位置检测传感器输出信号的定位板。

进一步优选的，所述移杯出杯机构包括设有滑轨的机架、以及与滑轨滑动配合的位移装置，所述供水机构和封杯机构设于位移装置的滑动轨迹上方；所述转盘为可将落杯机构与落料机构分别移动到位移装置的滑动轨迹上方的转动装置。

作为更进一步的优选方案，所述移杯出杯机构还包括驱动位移装置移动的驱动装置，所述位移装置包括位移支架、以及固定安装在位移支架上的左托盘和滑动安装在位移支架上的右托盘；所述左托盘和右托盘，为通过磁块吸合在一起承杯、移动时被安装在机架上的落杯挡块分开出杯的左托盘和右托盘。

有益效果：本发明提供的非搅拌式自动识别冲饮方法及冲饮机，无需在营业时间不间断值守的工作人员，且可以灵活布置在街头巷尾甚至一些不允许出现商业店铺的场合，并可以根据需求量随时间或季节的变化灵活增设或减设，占地面积小、投入成本少、易于维护、清洁卫生，可替代饮品店或与饮品店互为补充，应用场合广泛。

同时，本发明提供的非搅拌式自动识别冲饮方法及自动识别式冲饮机，其通过转盘、落杯机构和落料机构的结构设计，可在有限空间内最大程度的储杯一种或多种型号的杯子，以及一种或多种口味和类别的物料，有效减少了机器的空间占用量，在有限的空间中具有更高的储杯量和储料量，有效降低了维护的频度，节约了人工成本和空间占用成本；且可配备多种类型的杯子和多种口味/类别的物料，增加了冲饮/销售产品的品种和规格，给用户以更丰富多样的选择。并通过扫码识别安装在落杯机构上的杯子和落料机构上的物料品种，并结合位置检测实时匹配更新各落杯机构/落料机构的物品信息与位置信息，使用时根据用户输入的选择信息，通过转盘将符合用户选择的落杯机构/落料机构转动到相应位置进而完成冲饮并出杯，整体而言，自动化程度高，结构巧妙合理，应用领域广泛，可广为推广使用。

与此同时，落杯机构上可安装/替换储存有不同型号杯子的储杯器，落料机构上可安装/替换存储有不同口味、不同类别物料的可替换料粉盒，这一结构设计使得物料补给和替换灵活方便，即随时根据需要取下原有可替换料粉盒替换上新的可替换料粉盒即可，相对现有技术而言不会在物料补给时出现物料飞粉或飞溅或粉尘弥漫的问题，且新补给的物料不再受到原有物料的限制，不会产生味道混合不纯的问题，不再需要额外的的清洗或清洁工作，也不需必须等到之前物料用完才方便更换其他口味或品种的问题，物料尚未用完的可替换料粉盒被替换下来后也可以密封后再用于其他适宜和需要的场合避免浪费，结构合理巧妙，操作灵活，可随时根据需要(如根据用户消费习惯和偏好进行调整)进行补给或品种替换，易于维护，有效避免了现有技术采用料粉倒入内置料仓带来的粉尘弥漫、味道混合不纯、较难清洗、不能随时更换物料、维护不易等各种问题。

进一步的，使用时根据用户输入的选择信息，通过转盘将离预设的加工位置(如第一加工位置)最近的符合用户选择的落杯机构/落料机构转动到相应加工位置进而完成冲饮并出杯，最大程度缩短冲饮加工时间，更加节能高效。

进一步的，本发明可通过驱动装置带动承接了杯子的位移装置在滑轨上往复运动多次以将杯子中的料粉和水充分混合均匀，相对现有技术而言，不需要设置搅拌勺或搅拌装置对混合后的饮品进行搅拌即可混合均匀，也无需为搅拌勺或搅拌装置配套内设或外设清洗装置、清洗用净水、清洗用净水的存储设备、废水存储设备或废水排放管道，有效避免了搅拌勺或搅拌装置带来的串味、异味甚至细菌滋生的问题，也有效减少了该系统的空间占有量，亦无需连通下水管道排放废水，节水环保，可更为广泛灵活地配置到各种应用场合中去。

进一步的，可通过推压/摁压定量落料器的定量滑动料仓，便可取出与定量滑动料仓的容量相同体积的料粉；以定量滑动料仓的容量为取料单元，通过单次或多次推压/摁压操作便可获得对应倍数的所需料粉量，结构巧妙合理，料粉的取料量易于控制，有效避免了饮品店仅凭人工经验和感觉通过倒出料粉的方式进行取料所带来的时多时少难以把握的问题，也避免了现有自动售货/冲饮机的取料方式中通过时间、口径等判断方式带来的计算损耗和偏差；操作时定量落料器的第一出料口与目的容器如杯子对准即可实现连续多次的定量下料取料，有效避免了饮品店传统用勺子挖取料粉时在料袋/料盒与目的容器之间的往复多次的操作，以及这种操作带来的滴撒漏问题，操作灵活简单，干净卫生，实用性高。

进一步的，出杯时杯子放置于左右托盘吸合在一起时两个弧口围合而成的圆形托杯口上，随着位移装置一起移动，当移动到相应位置时(预设的出杯处如落杯挡块处)左右托盘分离/分开落杯实现落杯式的出杯，相对现有技术而言，本发明不需要另行设置额外的升杯装置将杯子上升到一定高度才能实现取杯/出杯，而且也不需要人工取杯时格外注意提升杯子到一定高度再予以取出避免杯底被托杯口撞到，便捷省力。

附图说明

图1是实施例1提供的冲饮机的结构示意爆炸图；

图2是图1的结构示意总装立体图；

图3是图2的结构示意简易(省略封杯机构)俯视图；

图4是图2中落料机构位于位移装置的滑动轨迹上方的结构示意简易(省略转盘与支架)主视图；

图5是图2中落杯机构位于位移装置的滑动轨迹上方的结构示意简易(省略转盘与支架)主视图；

图6是实施例1提供的其中一种移杯出杯机构的结构示意图；

图7是图6中的位移装置承载一个杯子时的结构示意爆炸图；

图8是图6中的位移支架、左托盘和右托盘处于状态1时结构示意总装主视图；

图9是图6中的位移支架、左托盘和右托盘处于状态2时的结构示意透视图；

图10是图6中的位移支架、左托盘和右托盘处于状态3时的结构示意图；

图11是实施例2提供的其中一种定量落料器的结构示意爆炸图；

图12是图11的结构示意总装立体图；

图13是图12提供的定量落料器相对落料推杆机构及震动装置的结构示意剖视图；

图14是图13中料粉座与盒体的结构示意剖视图；

图15是图13中定量滑动料仓的结构示意剖视图；

图16是落杯装置安装在转盘上及落杯推杆机构的结构示意装配图；

图17是落杯装置中落杯滑块、第一弹性部件和落杯基座之间的结构关系示意图；

图18是落杯装置中落杯滑块的结构示意立体图；

图19是落杯装置中落杯滑块另一视角的结构示意立体图；

图20是落杯装置中落杯基座、落杯滑块和两个压板之间的结构关系示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作更进一步的说明。

系统实施例1：本实施例1提供的一种自动识别式冲饮机(亦可称为自动识别式冲饮售货机)，其结构示意爆炸图如图1所示，结构示意总装立体图如图2所示，结构示意简易俯视图如图3所示，包括支架10、安装在支架10上的转动装置如转盘、以及安装在转盘上一个以上的落杯机构和一个以上的落料机构(即本实施例中转盘相当于安装落杯机构的落杯支架与安装落料机构的落料支架)、以及设于/位于转盘下方的移杯出杯机构7；该移杯出杯机构7的上方设有供水机构4和封杯机构5。在本实施例中具体如图1、2、3所示，包括1个落杯机构和2个落料机构，当然也可以根据需要配置灵活配置，如4个落杯机构，和4个或6个或8个落料机构等等，各落杯机构和各落料机构在转盘上周向分布。

上述移杯出杯机构包括可承载杯子沿滑动轨迹滑动/移动的位移装置，该位移装置采用现有技术中的任意一种可承载物体移动的位移装置即可，配合现有技术中任意一种出杯装置即可完成移杯和出杯。

在某些实施例中，该冲饮机系统包括固定设于支架上的、与转盘同心的圆形的安装板，转盘滑配安装在该安装板上，该安装板上(如安装板边缘上)固定设有检测落杯机构和落料机构的位置检测传感器。

文中所述第一加工位置位于移杯出杯机构中位移装置的滑动轨迹上方，为该系统中预设的落杯位置(即落杯机构进行落杯的位置)，或预设的落料位置(即落料机构进行落料的位置)，或落杯机构和落料机构共用的进行落杯和落料的位置，或转盘上与该位置检测传感器对应的、位于移杯出杯机构中位移装置的滑动轨迹上方的位置。

具体的，本实施例中该冲饮机还包括安装在支架10上的安装板11(安装板通过安装板下面的支撑杆安装在支架上)，所述转盘包括滑配安装在安装板11上的内转盘12和外转盘13，所述落杯机构和落料机构固定安装在外转盘13与内转盘12之间，供水机构4和封杯机构5安装在安装板11上。上述转盘为可将落杯机构和落料机构分别移动/转动到移杯出杯机构上方的转动装置，也可说是上述转盘为可将落杯机构和落料机构分别移动/转动到位于位移装置的滑动轨迹上方的第一加工位置处的转动装置(本实施例中第一加工位置为落杯机构和落料机构共用的进行落杯和落料的位置，当然实际中落杯机构预设的落杯位置和落料机构预设的落料位置可为相同位置，也可为不同位置，当为不同位置时，与落杯机构和落料机构分别对应的部件的安装部署做适应性调整即可)。其中落料机构位于位移装置的滑动轨迹上方的第一加工位置处的结构示意简易主视图如图4所示，其中落杯机构位于位移装置的滑动轨迹上方的第一加工位置处的结构示意简易主视图如图5所示，在上述两个结构简易示意图中省略了转盘与支架等部分可能遮挡的部件和装置，以便于清晰观察和理解落杯机构、落料机构、扫码及位置检测等相关结构和工作原理。也就是说，落杯机构和落料机构可通过转动装置如转盘分别转动/移动到位于位移装置的滑动轨迹上方，共用第一加工位置分别实现落杯工作(此处通常为落空杯)或落料工作。转动装置还包括驱动转动装置转动的减速电机(图中未示出)。

如图1和图2所示，该冲饮机还包括扫码装置83(如扫码模块)；所述落杯机构或置于落杯机构上的储杯装置上设有可被扫码装置83读取信息的储杯识别码84；所述落料机构或置于落料机构上的可替换料粉盒9上设有可被扫码装置读取信息的料粉识别码85。其中储杯识别码为含有物品类别信息的条形码或二维码，或为含有物品类别信息及杯型信息的条形码或二维码，储杯识别码中的物品类别信息为杯子；其中料粉识别码为含有物品类别信息的条形码或二维码，或为含有物品类别信息及口味信息的条形码或二维码，料粉识别码中的物品类别信息为物料或更细分的颗粒状物料或粉末状物料。

结合图1、2、3所示，该冲饮机还包括位置检测传感器81；所述落杯机构和落料机构上均设有邻近位置检测传感器时可被位置检测传感器检测到的定位板82。图3是图2的结构示意简易俯视图，该图中省略了封杯机构等部分部件，以便于清晰观察和理解扫码及位置检测相关的结构和工作原理。具体结合图3、4、5所示可见，所述落杯机构的落杯装置2包括安装在转盘上的设有落杯孔的落杯基座；所述落料机构包括安装在转盘上的用于倒装可替换料粉盒的落料基座(即安装孔座)；落杯机构上的定位板设于落杯基座上，落料机构上的定位板设于落料基座上。如图4所示当落料机构位于位移装置的滑动轨迹上方如第一加工位置处时，落料机构上的定位板82位于位置检测传感器81的发射端和接收端之间；如图5所示当落杯机构位于位移装置的滑动轨迹上方如第一加工位置处时，落杯机构上的定位板82位于位置检测传感器81的发射端和接收端之间。其中位置检测传感器81可选用光电传感器或接近传感器，如对射型光电传感器、对射式光电开关、槽型光耦、槽型光电断续器等，也可称为位置检测光电；所述定位板为随转盘移动/转动至对应位置时可使位置检测传感器输出信号的定位板，即为随转盘转动至与位置检测传感器对应的位置时位于位置检测传感器的发射端和接收端之间的定位板，其可选用金属件，或其他可被所选用的位置检测传感器识别的匹配件即可。图1和图2中采用折弯的金属件，一部分用于固定，另一部分用于随转盘转动至与位置检测传感器对应的位置时位于位置检测传感器的发射端和接收端之间产生相应定位信号。

在某些实施例中，其中落杯机构包括落杯装置2和套装在落杯装置2上的储杯器20，落杯装置2固定安装在外转盘13与内转盘12之间。所述储杯器和落杯装置采用现有技术中的任意一种可用于储杯的储杯装置及可用于分离落杯存储杯子的分杯装置或落杯装置均可。安装板11的下部还设有杆端与移动到第一加工位置处时的落杯装置2相对设置的落杯推杆机构86，即落杯装置2移动到第一加工位置处时其按压部位于落杯推杆机构86工作时杆端的推动范围/进程内。在某些实施例中，安装板11的下部还安装有落杯检测装置87，以用于检测移动到第一加工位置处时的落杯机构中是否还有可用的杯子，以提醒及时需进行杯子的更替/补给工作。其中落杯推杆机构可采用直线推杆或伸缩电磁铁或电机丝杆机构等，落杯检测装置可采用接近传感器或超声波传感器等。在某些实施例中，所述封杯机构包括封杯切膜装置以及传动切膜装置的电机。

在某些实施例中，其中落料机构包括固定安装在外转盘13与内转盘12之间的落料基座(也称为安装孔座)，可替换料粉盒9倒装于落料基座中。在某些优选实施例中，落料机构为包括定量落料器6和安装在转盘上(固定安装在外转盘13与内转盘12之间)用于倒装可替换料粉盒的落料基座的定量落料系统；所述定量落料器6安装在倒装于落料基座内的可替换料粉盒9的盒口上，定量落料器6上设有按压部。安装板11的下部还设有工作时杆端与随落料机构移动到第一加工位置处时的定量落料器6的按压部相对的落料推杆机构88，即定量落料器6随落料机构移动到第一加工位置处时其按压部位于落料推杆机构88工作时杆端的推动范围/进程内。在某些优选实施例中，安装板11的下部还进一步设有震动端部邻近随落料机构移动到第一加工位置处时的定量落料器6的震动装置89，也可以说是落料机构随转盘移动/转动至与落料推杆机构对应的位置时，定量落料器邻近震动装置的震动端部，定量落料器的按压部与落料推杆机构的杆端相对。

上述定量落料器采用现有技术中的任意一种可计量分料/落料/下料的装置即可。

在上述实施例的结构构造下，落杯推杆机构、落杯检测装置、落料推杆机构和震动装置均固定在安装板下部与第一加工位置相对应的位置处，兼具转动装置转动的灵活性和各驱动装置不动的稳定性。文中设于/安装在转盘的安装板11上的机构或部件(如设于安装板下部的落杯推杆机构、落杯检测装置、落料推杆机构、震动装置等)也可以设置在其他支架或机架上。当然上述落杯推杆机构和/或落杯检测装置也可与落杯机构一起跟随转盘转动，上述落料推杆机构和/或震动装置也可与落料机构一起跟随转盘转动。

在某些优选实施例中，上述移杯出杯机构7包括设有滑轨的机架、与滑轨滑动配合的位移装置(即位移装置沿滑轨滑动)；所述供水机构4和封杯机构5设于位移装置的滑动轨迹上方；所述转盘为可将落杯机构与落料机构分别移动到位移装置的滑动轨迹上方的转动装置。在某些优选实施例中，所提供的位移装置兼具移杯和出杯功能，如图6给出的其中一种移杯出杯机构的结构示意图、以及图7给出的位移装置承载一个杯子时的结构示意爆炸图所示，该移杯出杯机构还包括驱动位移装置移动的驱动装置，所述位移装置包括位移支架71、以及固定安装在位移支架71上的左托盘72和滑动安装在位移支架71上的右托盘73；所述左托盘72和右托盘73，为通过磁块吸合在一起托杯/承杯、移动时被安装在机架上的落杯挡块756分开/分离出杯(也可称为落杯，即实现落杯式的出杯)的左托盘和右托盘。本实施例中具体为，左托盘72和右托盘73上分别设有磁块，左托盘72的右侧面上开有横截面为劣弧弓的第一弧口723，右托盘73的左侧面上开有横截面为优弧弓的第二弧口733，位移支架71上还设有横梁717；当左托盘72和右托盘73吸合在一起时，第一弧口723与第二弧口733围合成圆形的托杯口，此时横梁717位于可置放在托杯口的杯子100的右侧。具体在本实施例中，所述左托盘72位于第一弧口723两侧的本体部位分别设有第一磁块721和第二磁块722，所述右托盘73位于第二弧口733两侧的本体部位分别设有与第一磁块对应设置的第三磁块731和以及与第二磁块对应设置的第四磁块732。即第一磁块721与第三磁块731异性相吸，第二磁块722与第四磁块732异性相吸。本实施例中磁块采用磁钢，当然也可根据需要选用其他能起到吸合作用的磁性组件。在某些实施例中，所述滑轨上还设有防止位移装置滑出的左限位挡块757和右限位挡块758。上述第一弧口723和第二弧口733上还可以包括多级与不同口径大小的杯子对应的分级弧口/台阶，可以为同心的多级阶梯状圆弧，或同心的、位于同一平层的多级圆弧，各级圆弧之间还可设有限位杯沿的浅沟，或各级圆弧为凸起的圆弧，以便杯子易于放置/架设到与自身尺寸匹配的弧口上，提升操作的易用性和移动的稳定性。在某些优选实施例中，所述位移支架71上还设有接杯盒713，当左托盘72和右托盘73吸合在一起时，第一弧口723与第二弧口733围合成圆形的托杯口，此时接杯盒713位于杯子100下方。即位移支架71上还设有当左托盘72和右托盘73吸合或分开时位于可置放在托杯口的杯子100下方的接杯盒713。

在本实施例中，位移支架71上固定设有与滑轨滑动配合的滑块712，即位移装置通过固定设于位移支架71上的滑块712与机架上的滑轨滑动配合。驱动位移装置移动的驱动装置包括安装在机架上的主动轮751、从动轮752、以及安装在主动轮751和从动轮752之间的同步带753、以及与主动轮751传动/驱动连接的电机750，该位移支架71与同步带753传动连接。本实施例中具体为：固定设于位移支架71上的滑块712通过锁紧块754固定连接于同步带753上，从而实现位移支架71与同步带753之间的传动连接(即电机750驱动主动轮751传动位于主动轮751与从动轮752之间的同步带753、同步带753通过锁紧块754带动位移支架71在滑轨上滑动)。在这一结构下，与同步带连接的滑块带动位移装置与机架上的滑轨滑动配合，当然也可以是位移支架上的其他部位固定连接于同步带上，从而实现位移支架与同步带的传动连接。

在某些实施例中，如图6所示，该机架上设有平行设置的两条滑轨，位移装置的位移支架71滑配安装于两条滑轨之间。具体为该机架包括平行设置的第一机架701和第二机架702，两条滑轨分别安装在这两个机架上，位移装置的位移支架71通过固定设于位移支架前后两侧的两个滑块滑配安装于这两条滑轨上(图7中只能看到位于位移支架前侧与第一机架701上的滑轨对应的滑块712，位于位移支架后侧与第二机架702上的滑轨对应的另一滑块被位移支架71的主体挡住未示出，滑块712与另一滑块对称设置在位移支架71的前后侧下方)。本实施例中落杯挡块756安装在第二机架702上，实际根据所需也可以安装在第一机架701上或机架的其他部位，只要其能对右托盘73产生阻挡作用即可。本实施例中驱动装置的主动轮751、从动轮752、以及安装在主动轮和从动轮之间的同步带753均安装在第一机架701上(当然也可为均安装在第二机架702上)，固定设于位移支架上的滑块712通过锁紧块754固定连接于同步带753上，从而实现了与同步带传动连接的滑块带动位移装置与机架上的滑轨滑动配合，即驱动装置驱动同步带、同步带通过锁紧块带动位移支架在滑轨上滑动。当然也可是位移支架上的其他部位通过锁紧块固定连接于同步带上，实现位移支架与同步带的传动连接。

在某些优选实施例中，位移支架和右托盘之间采用限位滑动/锁合滑动的方式不会轻易相互完全脱离/分离，易用性更高。本实施例中右托盘73通过导向槽和限位端在位移支架71上限位滑动，在这一结构下当右托盘73和位移支架71之间产生滑动位移时，一方面受到导向槽对滑动方向的限向作用，另一方面受到导向槽和/或限位端对滑动位移的距离/进程所产生的限位/限制作用，使得右托盘和位移支架之间能够产生相对的限向且限位的滑动位移但又不会相互脱离/分离，易于维护和使用。

具体结合图6至图10所示可见，在某些实施例提供的位移装置70中，右托盘73的前后侧面均设有向外延伸的凸缘735，以及邻近第二弧口的、向外延伸的第二限位端736；所述位移支架71上还固定设有与上述凸缘735一一对应的两个导向板，所述导向板包括与位移支架71围合成限位上述凸缘735滑动的导向槽的导向条715，以及位于导向条715远离第一弧口723的一端上侧的、与第二限位端736对应的第一凸起限位端716；所述落杯挡块756包括位于右托盘的第二限位端736左侧并与之对应的水平挡块。

本实施例中位于位移支架上的左托盘和右托盘通过磁块吸合在一起托杯时的状态(即状态1)如图8所示；位于位移支架上的左托盘和右托盘分开一小段距离时的状态(即状态2)如图9所示，左托盘和右托盘进一步分开实现落杯式出杯时的状态(即状态3)如图10所示，其中图9为结构示意透视图，图中用虚线体现了位移支架、左托盘、右托盘和导向板的上表面轮廓被遮挡的部位以便于观察和理解；同时图8、9、10中的杯子用了较密的虚线表达其位置和结构示意(并删除杯子内部的一些轮廓线)，以便于观察和理解。以本实施例为例，结合图6至图10，尤其是图8、9、10给出的3个状态的结构示意图，本实施例提供的移杯出杯机构7中的位移装置70的出杯工作过程如下：当位移支架71上的右托盘73离落杯挡块756尚有一定距离时，如图8给出的状态1时的结构示意图所示，此时位移支架71上的左托盘72和右托盘73通过磁块吸合在一起，第一弧口723与第二弧口733围合成圆形的托杯口，杯子100放在托杯口上，左托盘72、右托盘73及其承载的杯子100随着位移支架71一起在驱动装置的带动下从右往左共同移动；随着位移支架71上吸合在一起的左托盘72和右托盘73跟随位移支架71一起沿着滑轨向左滑动，右托盘73离落杯挡块756的距离越来越短，直到右托盘73被安装在机架上的落杯挡块756挡住，此时如图9所示，具体为右托盘73上的第二限位端736被安装在机架上的落杯挡块756挡住，右托盘73在落杯挡块756产生的阻挡力作用下停止向左滑动(即向左移动或向左前行简称左移或左行)，而右托盘73是滑动安装在位移支架71上的，在这一结构构造下继续向左滑动的位移支架71与被阻挡的右托盘73之间就产生了相对的滑动位移，而此时固定安装在位移支架71上的左托盘72继续跟随位移支架71一起沿着滑轨向左滑动，因而继续左行的左托盘72和停止左行的右托盘73之间产生了分离，图9给出了左、右托盘之间刚刚产生一定距离的状态2时的结构示意图，此时左右托盘围合而成的圆形的托杯口被拉开，原本置于托杯口上的杯子100一方面在惯性作用下跟着左托盘向左移动，另一方面杯子100的壁身(如杯沿下的杯体侧壁的壁身)被横截面为优弧弓的第二弧口733对应的弦/弧的两端点勾住/挡住，在这一惯性和阻挡力的双重作用下，杯子100右侧杯沿离开第二弧口733的弧口底部一小段距离，左侧杯沿下的侧壁壁身卡在第二弧口733对应的弦的两端点之间，此时横梁717位于杯子100右侧，杯子100尚未产生或已经产生些微形变；进一步的，位移支架71带动左托盘72及横梁717继续向左移动，横梁717很快触碰到杯子100的右壁壁身，在横梁717的推动力和横截面为优弧弓的第二弧口733对应的弦的两端点的阻挡力的多重作用下，杯子100进而产生一定些微或少量的形变并向左移动，直至杯身/杯体不再受到第二弧口733对应的弦的两端点之间的阻挡限制，也即如图10所示的状态3时，杯子100从分离开的左托盘和右托盘之间自由下落实现落杯式的出杯(也可称为落杯，此处为落下完成冲饮的杯子以出杯供操作人员或用户取杯)，如落入位于下方的接杯盒713中等。

同时在这一结构构造下，当右托盘73和位移支架71之间产生滑动位移时，一方面受到导向槽对滑动方向的限向作用，另一方面受到第一凸起限位端716和第二限位端736产生的锁合/限位作用(如图10所示当滑动到一定程度，第一凸起限位端716会进而抵触与其对应设置的第二限位端736)，使得右托盘73和位移支架71之间能够产生相对滑动位移但又不会相互脱离。当然也可以在第一、第二机架上设置对应的限位挡块，来限制右托盘73和位移支架71之间产生的滑动位移的进程长度和/或位置，实现对右托盘73和位移支架71之间的滑动位移的另外一种锁合/限位作用，或多重锁合/限位作用。

具体在另一些实施例中，所述右托盘73的下侧设有向下延伸的凸缘，右托盘第二弧口733的端部(或右托盘第二弧口733两侧的本体部位)设有向上延伸的第二限位端，或右托盘73的前后侧面设有邻近第二弧口733的、向外或向上延伸的第二限位端；所述位移支架71上还设有限位上述凸缘滑动的、与位移支架71滑动方向一致的、右端设有限位端的导向槽；所述落杯挡块756包括位于右托盘的第二限位端左侧并与之对应的水平挡块。同时在这一构造下，当右托盘和位移支架之间产生滑动位移时，一方面受到导向槽对滑动方向的限向作用，另一方面受到导向槽对滑动距离/进程的限位作用(具体为导向槽右端设有的限位端对来回滑动的凸缘所产生的限位作用)，使得右托盘和位移支架之间能够产生相对滑动位移但又不会相互脱离。在另一些实施例中，位移支架和右托盘相互之间限向且限位/锁合的滑动位移，也可通过抽屉滑轨等方式实现。相对有些实施例采用的位移支架和右托盘可完全分离的构造，易用性更高。

系统实施例2：与系统实施例1结构基本相同，相同之处不再累述，所不同的是：

本实施例提供的落杯机构包括落杯装置2和套装在落杯装置2上的储杯器20，在某些优选实施例中，落杯装置安装在转盘上及落杯推杆机构的结构示意装配图如图16所示，落杯装置中落杯滑块、第一弹性部件和落杯基座之间的结构关系示意图如图17所示，落杯装置中落杯滑块的结构示意立体图如图18和19所示，落杯装置中落杯基座、落杯滑块和两个压板之间的结构关系如图20所示。结合图16至20所示可见，落杯推杆机构86安装在安装板11的下部或支架上；该落杯装置包括安装在转盘上的设有落杯孔的落杯基座22(本实施例为包括安装在外转盘13与内转盘12之间的设有落杯孔的落杯基座22)，以及可相对落杯基座22滑动的、用于分离落杯的落杯滑块23；所述落杯滑块23与落杯基座22之间设有第一弹性部件27，所述落杯机构(落杯装置)随转盘(或绕转盘安装板)移动/转动至与落杯推杆机构86对应的位置时，落杯滑块23背离第一弹性部件的另一侧与落杯推杆机构86的杆端相对。即落杯装置随落杯机构移动到第一加工位置处时，落杯装置上的落杯滑块23与落杯推杆机构86的杆端相对，也即落杯滑块23的按压部位于落杯推杆机构86工作时杆端的推动范围/进程内。在此结构构造下，落杯推杆机构的杆端向外推杆时直接或间接作用于落杯滑块背离第一弹性部件的另一侧，进而推动落杯滑块整体相对落杯基座向外(向靠近外转盘的方向)滑动，此时第一弹性部件如弹簧处于被压缩状态；落杯推杆机构的杆端向内回缩时，处于被压缩状态的第一弹性部件如弹簧所产生的回弹力，直接或间接作用于落杯滑块面向第一弹性部件的一侧和固定安装在外转盘与内转盘之间的落杯基座上，使得落杯滑块相对落杯基座向内滑动归位(向靠近内转盘的方向)。在此技术方案提供的结构构造下，各落杯装置随转盘(或绕转盘安装板)转动至与落杯推杆机构对应的位置时，均可通过落杯推杆机构给予一个从内向外的反向推动力，从而实现多个落杯装置省力便捷的自动分离落杯，合理巧妙，空间利用率高。在某些实施例中在安装板11的下部或支架上，还设有与落杯装置随转盘移动到第一加工位置处时相对的落杯检测装置87，以用于检测移动到第一加工位置处时的落杯机构中是否还有可用的杯子，以提醒及时需进行杯子的更替/补给工作。其中落杯检测装置87可选用接近传感器，本实施例中采用的落杯检测装置为电容式接近开关。

如图16所示，本实施例中落杯装置的落杯孔上设有储杯管固定环21，用于套装固定储杯装置如储杯器等。如图17所示，所述落杯滑块23包括分别邻近落杯孔两侧相对设置的第一支撑臂231和第二支撑臂232，以及连接第一支撑臂231和第二支撑臂232的连接部236，所述第一支撑臂231、连接部236和第二支撑臂232围合成落杯区；所述落杯基座22上设有限位落杯滑块23相对落杯基座22往复滑动的限向卡槽，落杯基座22上还设有挡块226，该挡块226邻近落杯滑块23的连接部236靠近落杯孔的一侧；所述第一弹性部件27设于该挡块226与落杯滑块的连接部236之间，落杯滑块的连接部236背离第一弹性部件27的另一侧与落杯推杆机构86的杆端相对，可以是直接抵触连接或间接抵触连接或间隔一小段距离，位于落杯推杆机构的杆端推动进程内即可。

在某些实施例中如图17所示，该落杯滑块23为呈u形或钳形的落杯滑块，该落杯滑块23包括分别位于落杯孔下方两侧相对设置的第一支撑臂231和第二支撑臂232，以及连接第一支撑臂和第二支撑臂的连接部236；所述落杯基座22的底部设有限位落杯滑块23相对落杯基座22往复滑动的限向卡槽，落杯基座22的底部还设有向下延伸的、邻近/位于落杯滑块23的连接部236靠近落杯孔一侧的挡块226，落杯滑块23的连接部236上设有与挡块226对应设置的安装槽，所述第一弹性部件27设于该挡块226与落杯滑块的连接部236之间，第一弹性部件一端抵住挡块226，另一端伸入落杯滑块连接部的安装槽内抵住槽底；所述落杯滑块的连接部236背离第一弹性部件27的另一侧与落杯推杆机构86的杆端相对，位于落杯推杆机构的杆端推动进程内即可。上述落杯基座上的挡块也可以是与落杯滑块连接部的安装槽相对设置的槽盒，此时第一弹性部件的一端伸入槽盒抵住槽盒底部，另一端伸入落杯滑块连接部的安装槽内抵住安装槽槽底。

如图17和图20所示，具体在本实施例中，所述落杯基座22上设有的限向卡槽包括与第一支撑臂231对应设置的第一限向卡槽221，以及与第二支撑臂232对应设置的第二限向卡槽222。在某些实施例中，如图16和图20所示，落杯装置还包括第一压板241和第二压板242，如图20给出的落杯基座、落杯滑块和两个压板之间的结构关系示意图所示，所述落杯滑块23的第一支撑臂231位于第一压板241与第一限向卡槽221锁合形成的第一槽轨中、第二支撑臂232位于第二压板242与第二限向卡槽222锁合形成的第二槽轨中，相对落杯基座22往复滑动。在某些优选实施例中，所述落杯滑块的第一支撑臂和第二支撑臂，均包括臂身、位于远离连接部的臂身上的上承接部、位于靠近连接部的臂身上的下承接部，以及位于上承接部下方的斜压部；各上承接部靠近下承接部的一侧还设有插片；所述上承接部高于下承接部，所述斜压部的下底面从靠近连接部往远离连接部的方向逐渐变低。具体如图18和图19所示，所述落杯滑块23的第一支撑臂，包括第一臂身2310、位于远离连接部236的第一臂身上的第一上承接部2311、位于靠近连接部的第一臂身上的第一下承接部2312，以及位于第一上承接部2311正下方和/或斜下方的第一斜压部2313；所述第一上承接部2311高于第一下承接部2312，所述第一斜压部2313的下底面从靠近连接部往远离连接部的方向逐渐变低。所述落杯滑块的第二支撑臂，包括第二臂身2320、位于远离连接部236的第二臂身上的第二上承接部2321、位于靠近连接部的第二臂身上的第二下承接部2322，以及位于第二上承接部2321正下方和/或斜下方的第二斜压部2323；所述第二上承接部2321高于第二下承接部2322，所述第二斜压部2323的下底面从靠近连接部往远离连接部的方向逐渐变低。第一上承接部2311靠近第一下承接部2312的一侧还设有第一插片2314，第二上承接部2321靠近第二下承接部2322的一侧还设有第二插片2324。

在此构造下，当落杯滑块23整体相对落杯基座22向外(向靠近外转盘13的方向)滑动时，第一支撑臂231、连接部236和第二支撑臂232围合成的落杯区相对落杯孔也向外滑动一小段距离，原本位于落杯基座落杯孔内、杯沿架在落杯滑块的第一上承接部2311和第二上承接部2321之间的杯子，被向内挤落使其杯沿架在了落杯滑块的第一下承接部2312和第二下承接部2322之间；当落杯滑块23相对落杯基座22向内(向靠近内转盘12的方向)滑动归位时，第一支撑臂231、连接部236和第二支撑臂232围合成的落杯区相对落杯孔也向内滑动一小段距离，此时刚被挤落在落杯滑块的第一下承接部2312和第二下承接部2322之间的杯子，在惯性和叠套在杯子上部的其他杯体的作用力下相对落杯滑块23向外产生位移，与此同时，第一上承接部上的第一插片2314和第二上承接部上的第二插片2324从两侧插入杯子的边沿与叠套在杯子上部与其相邻的其他杯体杯沿之间(如杯子上方没有其他杯体，则第一插片2314和第二插片2324从两侧压在杯子的边沿上侧)，随着位移杯子进而在第一斜压部2313和第二斜压部2323的斜压和导向作用下被分离向下落杯，原本叠套在该杯子上部并与其相邻的另一杯子/杯体的杯沿进而被第一上承接部2311和第二上承接部2321承接，以待下一次落杯推杆机构推动落杯滑块23整体相对落杯基座22往复滑动进行再一次的取杯/落杯。在某些实施例中，如图18和19所示，落杯滑块上的第一上承接部2311为与第一插片2314一体的呈片状的第一上承接片，第二上承接部2321为与第二插片2324一体的呈片状的第二上承接片。在某些实施例中，第一下承接部2312和第二下承接部2322也为呈片状的承接片。

在某些实施例中，所述落杯装置包括安装在转盘上(如外转盘与内转盘之间)的设有落杯孔的落杯基座，落杯基座底部设有限向卡槽以及可在限向卡槽内往复运动的落杯滑块，所述落杯滑块包括分别位于落杯孔下方两侧相对设置的第一支撑臂和第二支撑臂，以及连接第一支撑臂和第二支撑臂的连接部；落杯基座底部还设有向下延伸的、邻近/位于落杯滑块的连接部靠近落杯孔一侧的挡块，所述挡块与落杯滑块的连接部之间设有弹簧，当落杯装置随转盘移动到第一加工位置处时，落杯滑块的连接部背离弹簧的另一侧与落杯推杆机构的杆端相对或抵触连接。

上述各实施例中的定量落料器6可选用现有技术中的任意一种可计量分料/落料/下料的装置。上述各实施例中使用的其中一种优选的定量落料器的结构示意爆炸图如图11所示，该定量落料器的结构示意总装立体图如图12所示，该定量落料器相对落料推杆机构及震动装置的结构示意剖视图如图13所示，为了便于理解，本申请同时给出了其中料粉座与盒体的结构示意剖视图如图14所示，定量滑动料仓的结构示意剖视图如图15所示。图11至图15中的用前、后、左、右定义/命名的部件名称及方位描述，是相对于图11至图15自身视图的视角而言的，该定量落料器使用时可以所需方位灵活设置和安装，只要相应部位与对应的部件相对即可，如其按压部与落料推杆机构88的杆端相对、震动连接部与震动装置89相对或邻近等。结合图11至图15所示可见，该定量落料器6包括盒体62以及设于盒体上的料粉座61。

如图14所示，所述盒体62上部设有第一入料口621，内部设有第一空腔，下部设有第一出料口622；所述料粉座61的腔体613通过第一入料口621与盒体62的第一空腔623连通。结合图11、12、13、14和15所示可见，该盒体62的第一空腔623内设有可沿盒体内壁左右滑动的定量滑动料仓63；所述定量滑动料仓63包括仓体、位于仓体上部的第二入料口631和位于仓体下部的第二出料口632，所述按压部设于仓体外侧，该定量滑动料仓63为滑动至右侧时第二入料口631与第一入料口621连通、第二出料口632封闭，滑动至左侧时第二入料口631与第一入料口621封闭、第二出料口632与第一出料口622连通的定量滑动料仓。所述盒体62包括左壁与右壁，在某些实施例中该右壁为可拆卸的右壁67，这一结构构造，利于将定量滑动料仓63安装到盒体62的第一空腔623中后，再安装盒体的右壁67，利于组装和生产。

在某些实施例中，所述定量滑动料仓的仓体包括左侧板6301与右侧板6302，所述按压部635设于右侧板6302外侧，左侧板6301与盒体62的内壁之间设有第二弹性部件66。其中第二弹性部件可以为弹簧等。当然在某些实施例中还可以是，所述定量滑动料仓包括仓体、位于仓体上部的第二入料口、位于仓体下部的第二出料口、位于仓体一侧向外延伸的按压部(即上述按压部设于定量滑动料仓的仓体一侧向外延伸)、以及位于仓体另一侧向外延伸的用于放置第二弹性部件的限位空心柱或限位导向座。在某些实施例中，所述盒体62包括左壁6201与右壁67，右壁67上设有开口625，所述定量滑动料仓的仓体包括左侧板6301与右侧板6302。所述按压部635设于仓体右侧板6302上并穿过盒体右壁67的开口625向外延伸，也可以说是盒体右壁67上的开口625为限位按压部635左右滑动的限位开口。所述仓体左侧板6301与盒体的左壁6201之间设有第二弹性部件66。所述震动装置89的震动端部邻近盒体62的左壁6201外侧，所述落料推杆机构88的杆端与仓体右侧板6302上的按压部635相对，即按压部635位于落料推杆机构88工作时杆端的推动范围/进程内。在某些实施例中盒体62外壁(如左壁6201外侧)上设有与震动装置89触碰或邻近的震动连接部629，盒体62的外壁如震动连接部629位于震动装置89的震动范围/进程内。这一结构构造下，有利于通过震动装置来震动定量落料器，有效避免物料粘结或卡在定量落料器中以及物料架桥等问题隐患，提高取料落料的效率和顺畅度，节约物料成本避免浪费。

在某些实施例中，所述定量落料器的盒体62包括左壁6201与右壁67，所述定量滑动料仓63的仓体包括左侧板6301与右侧板6302；所述盒体62的左壁6201的内侧面上设有轴孔开口向右的第一导向座626，所述定量滑动料仓63仓体的左侧板6301的外侧面上设有轴孔开口向左的、与第一导向座626相对设置的、并可相对第一导向座626往复运动的第二导向座636(即限位导向座)；第一导向座626的轴孔与第二导向座636的轴孔之间设有第二弹性部件66。在某些实施例中，所述盒体62的左壁6201上设有通气孔627。在某些实施例中具体的，是在第一导向座626的轴孔底部设有连通盒体外部的通气孔627。这样的结构构造，有利于定量滑动料仓63在外力作用下，更为顺畅、省力的在盒体62的第一空腔623中往复滑动以取粉落料。

在某些实施例中，仓体的左侧板6301与右侧板6302之间设有加强筋或加强柱。在某些实施例中，所述仓体的左侧板6301与右侧板6302之间设有与按压部635对应的加强筋或加强柱637。在某些实施例中，所述仓体的左侧板6301与右侧板6302之间设有与第二导向座636对应的加强筋或加强柱637。上述结构构造下，有效减少了定量滑动料仓在多次取粉落料时被按压在按压部的外力作用影响下产生的形变，定量滑动料仓结构更为牢固，且延长了使用寿命。在某些实施例中，所述定量滑动料仓63还包括设于第二入料口631边缘向右延伸的遮挡部638，在本实施例中遮挡部638为片状的遮挡片。在某些实施例中上述遮挡部638为自左向右微微翘起的遮挡板。上述结构构造下，可使得定量滑动料仓左右往复滑动时，第一入料口的边缘能更好地与遮挡部638的外侧面/上侧面紧密贴合，从而更好地实现第一入料口的打开和封闭/封堵，密封性更好。

在某些实施例中，该定量滑动料仓63为滑动至右侧时第二入料口631与第一入料口621连通、第二出料口632与盒体内壁贴合，滑动至左侧时第一入料口621的边缘与上述遮挡部638的外侧面/上侧面贴合、第二入料口631与盒体内壁贴合、第二出料口632与第一出料口622连通的定量滑动料仓。在某些实施例中，该定量滑动料仓63为滑动至右侧时第二入料口631与第一入料口621连通、第二出料口632被盒体内壁遮挡/封堵，滑动至左侧时第一入料口621被遮挡部638遮挡/封堵、第二入料口631被盒体内壁遮挡/封堵、第二出料口632与第一出料口622连通的定量滑动料仓。

在上述实施例提供定量落料系统的结构构造下，使用时将可替换料粉盒倒装于转盘的落料基座中(实施例1中可倒装于落料支架上的安装孔座中)，将定量落料器装在可替换料粉盒的盒口上，当无外力作用时(如落料推杆机构的杆端向远离按压部635的方向运动时)，在第二弹性部件66的回弹力作用下，定量落料器的定量滑动料仓63相对盒体滑动至右侧，此时第二入料口631与第一入料口621连通，第二出料口632被遮挡/封堵/封闭，可替换料粉盒中的料粉(即颗粒状或粉末状的物料)通过连通的第二入料口631和第一入料口621落入定量滑动料仓63的内腔里实现定量物料的存储待取；当施以外力(如落料推杆机构的杆端向靠近按压部635的方向运动时)取料落料时，外力推压/摁压定量滑动料仓使得定量滑动料仓63相对盒体滑动至左侧，此时第一入料口621和第二入料口631均被遮挡/封堵/封闭、第二出料口632与第一出料口622连通，定量滑动料仓63内存储待取的定量物料则通过连通的第二出料口632与第一出料口622下落至放在第一出料口622下方的目标容器(如杯子)中，至此实现了一次以定量滑动料仓的容量(也即定量落料器的容量)为取料单元的取料落料操作；当推压/摁压的外力再次释放时，在第二弹性部件66的回弹力作用下，定量滑动料仓63相对盒体再次滑动至右侧，从而实现定量滑动料仓内再一次的定量物料的存储；以上过程和步骤反复循环，便可以通过人工或落料推杆机构单次或多次的推压/摁压操作，以定量滑动料仓的容量为取料单元获得对应倍数(如与落料推杆机构推压/摁压按压部的次数对应的倍数)的所需料粉量，结构巧妙合理。

在某些实施例中，所述盒体62上位于第一出料口622的外缘或外圈处设有向外延伸的凸圈/凸缘628，所述凸圈/凸缘上设有软罩(图中未示出)。这一结构构造下，有利于灵活缩短本发明提供的定量落料器与目标容器之间的距离，并有利于在第一出料口和目标容器之间形成落料空间或落料通道，有效避免取料落料时颗粒状物料飞溅或粉状物料飞粉的问题，更为整洁卫生。在某些实施例中，连通料粉座的腔体613与盒体的第一空腔623的第一入料口621外部封有密封件64，在本实施例中密封件为食品级海绵，该密封件64通过压板65固定在该定量落料器上，本实施例中该密封件64是通过压板65固定在料粉座上。这一结构构造下，进一步避免了在定量滑动料仓在外力作用下在盒体的第一空腔中往复滑动以取粉落料时，第一落料口621、第二落料口631和/或盒体内壁和/或遮挡部638之间的相互运动、摩擦可能产生的飞粉漏料等问题，带来更好的密封性。

在某些实施例中，所述料粉座61的腔体613为漏斗状腔体，该腔体内壁上设有安装可替换料粉盒9(也可以是带有盒口/出料口的料粉袋)的螺纹或卡扣。也可以是，该腔体613的内壁上设有与待安装的可替换料粉盒9盒口/出料口上的外螺纹或卡扣相匹配的内螺纹或卡扣。在这一结构构造下，定量落料器通过漏斗状腔体与可替换料粉盒的盒口/出料口螺纹连接或卡扣连接，不仅有利于对准第一出料口，且结构稳固，特别适用于饮料机、冲饮机等应用场合，通用性高易用性好。在某些实施例中，安装板11上(实施例1中为落料支架上)还设有震动端部邻近可替换料粉盒的另一震动装置，这一结构构造有利于通过震动装置来震动可替换料粉盒，有效避免物料粘结或卡在料粉盒中难以下落以及物料架桥等问题隐患，提高取料落料的顺畅度和效率，节约物料成本避免浪费。上述落料推杆机构可为直线推杆或伸缩电磁铁或电机丝杆机构，所述各震动装置为震动电磁铁，在某些实施例中，所述震动电磁铁的震动端部设有弹性减震垫如橡胶减震垫。

在某些优选实施例中，还包括与转动装置和/或移杯出杯机构和/或落杯机构和/或落料机构和/或供水机构和/或封杯机构和/或扫码装置和/或位置检测传感器连接的处理器。

文中所述的料粉座，也可称为粉座或料座。文中所称滑动料仓，也可以称为滑动粉仓。文中所称定量滑动料仓，也可以称为定量滑动粉仓。文中所述处理器为控制芯片，可为cpu或mcu或单片机或微控制器或微处理器等，如具体采用stm32系列芯片，当然也可根据需要采用其他芯片。文中所述的可替换料粉盒，也可称为可替换粉盒，可以采用现有技术中带有盒口/出料口的、用来存放颗粒状或粉末状物料/料粉的料粉盒，也可以是现有技术中带有盒口/出料口的、用来存放颗粒状或粉末状物料/料粉的料粉袋等类似产品。文中所述杯子可为奶茶杯或果汁杯等。文中的斜杠符号“/”表示或。

方法实施例3：

本方法实施例提供的一种非搅拌式自动识别冲饮方法(亦可称为非搅拌式自动识别冲饮售货方法)，其使用的冲饮机(亦可称冲饮售货机)系统包括处理器，以及与处理器连接的落杯机构、落料机构、供水机构、封杯机构和移杯出杯机构，所述移杯出杯机构包括位移装置；该方法包括如下初始化步骤和冲饮步骤：

其中初始化步骤包括：

a0)安装(替换)落杯机构中的储杯器和/或安装(替换)落料机构中的可替换料粉盒，并更新与之对应的识别码的步骤；具体包括：

向转盘上的落杯机构中安装/替换存储杯子的储杯器，并更新与之对应的可被扫码装置读取信息的储杯识别码；向转盘上的落料机构中安装/替换存储料粉的可替换料粉盒，并更新与之对应的可被扫码装置读取信息的料粉识别码；

a1)通过扫码识别和位置检测匹配更新各落杯机构/落料机构的物品信息与位置信息的步骤；

其中冲饮步骤(亦可称售货步骤或冲饮售货步骤)包括：

b1)根据接收到的用户输入的选择信息，通过转盘将符合用户选择的落杯机构转动到位移装置的滑动轨迹上方或预设的落杯位置，通过该落杯机构向位于该落杯机构下方的位移装置落杯使其承接落下的杯子；同时通过位置检测动态更新各落杯机构/落料机构的位置信息；

b2)驱动承接了杯子的位移装置移动至供水机构下方，通过供水机构往杯子中加水(也可是：通过供水机构向移动至供水机构下方的位移装置所承接的杯子里加水)；

b3)通过转盘将符合用户选择的落料机构转动到位移装置的滑动轨迹上方或预设的落料位置，驱动承接了杯子的位移装置移动至该落料机构下方，通过该落料机构往杯子中加料粉(也可是：向移动至该落料机构下方的位移装置所承接的杯子里加料粉)；同时通过位置检测动态更新各落杯机构/落料机构的位置信息；

b5)驱动承接了杯子的位移装置移动至封杯机构下方进行封杯；

b6)驱动承接了杯子的位移装置在滑轨上往复运动多次，将通过步骤b5)封杯后的杯子中的料粉和水充分混合均匀；

b7)驱动承接了杯子的位移装置移动至出杯处进行出杯(或落杯)，完成冲饮出杯。

该冲饮机系统还包括与处理器连接的扫码装置，以及与处理器连接的用于检测落杯机构和落料机构位置的位置检测传感器。

在某些优选方法实施例中，步骤b3)和步骤b5)之间还包括步骤b4)：根据需要重复步骤b2)和/或步骤b3)以冲泡均匀。上述步骤b1)中或步骤b1)前还包括位移装置就位的步骤，或上述步骤b7)中或步骤b7)后还包括位移装置复位的步骤。所述位移装置就位为：驱动位移装置移动至落杯机构进行落杯的位置的下方。所述位移装置复位为：驱动位移装置移动至落杯机构进行落杯的位置的下方。位移装置就位和位移装置复位取其一或其二均可，只要在落杯机构落杯前使得位移装置移动至落杯机构进行落杯的位置的下方(也可是第一加工位置下方)，以承接从该落杯机构落下的杯子即可。位移装置就位及复位的步骤可以是单独的步骤。

如所述步骤b1)具体包括：根据接收到的用户输入的选择信息，通过转盘将符合用户选择的落杯机构转动到位移装置的滑动轨迹上方(或第一加工位置处)，位移装置就位，通过该落杯机构向位于该落杯机构下方(或第一加工位置下方)的位移装置落杯使其承接落下的杯子；同时通过位置检测动态更新各落杯机构/落料机构的位置信息；或

根据接收到的用户输入的选择信息，通过转盘将符合用户选择的落杯机构转动到位移装置的滑动轨迹上方(或第一加工位置处)，向移动至该落杯机构下方(或第一加工位置下方)的位移装置落杯以使该位移装置承接从该落杯机构落下的杯子；同时通过位置检测动态更新各落杯机构/落料机构的位置信息；或

根据接收到的用户输入的选择信息，通过转盘将符合用户选择的落杯机构转动到位移装置的滑动轨迹上方(或第一加工位置处)，驱动位移装置移动至该落杯机构下方(或第一加工位置下方)承接从该落杯机构落下的杯子；同时通过位置检测动态更新各落杯机构/落料机构的位置信息。

或，如所述步骤b7)具体包括：驱动承接了杯子的位移装置移动至出杯处进行出杯或落杯，完成冲饮出杯，位移装置复位。

方法实施例4：本方法实施例提供的另一种非搅拌式自动识别冲饮方法，该方法的步骤与方法实施例3的步骤基本相同，相同之处不再累述，所不同的是：

该冲饮机系统还包括与处理器连接的用于检测落杯机构和落料机构的位置检测传感器；该系统中位于位移装置的滑动轨迹上方的预设的落杯位置、或预设的落料位置、或落杯机构和落料机构共用的进行落杯和落料的位置、或转盘上与该位置检测传感器对应的位置为第一加工位置；

该方法初始化步骤中的步骤a1)具体包括：

转动转盘，通过扫码装置扫码识别并动态更新安装在转盘上的各落杯机构/落料机构中的物品信息，并通过位置检测传感器动态更新各落杯机构/落料机构的位置信息(或定位各落杯机构/落料机构)，实现各落杯机构/落料机构的物品信息与位置信息的动态匹配更新；

该方法冲饮步骤中的步骤b1)具体包括：根据接收到的用户输入的包括杯型信息和/或口味信息的选择信息，通过转盘将离第一加工位置最近的符合用户选择的落杯机构转动到第一加工位置，通过该落杯机构向位于该落杯机构下方(或第一加工位置下方)的位移装置落杯使其承接落下的杯子(或是：位移装置就位，通过该落杯机构向位于该落杯机构下方或第一加工位置下方的位移装置落杯使其承接落下的杯子；或是：通过该落杯机构向移动至该落杯机构下方或第一加工位置下方的位移装置落杯以使该位移装置承接从该落杯机构落下的杯子；或是：驱动位移装置移动至该落杯机构下方或第一加工位置下方承接从该落杯机构落下的杯子)；同时通过位置检测传感器动态更新各落杯机构/落料机构的位置信息；和/或

该方法冲饮步骤中的步骤b3)具体包括：通过转盘将离第一加工位置最近的符合用户选择的落料机构转动到第一加工位置，驱动承接了杯子的位移装置移动至该落料机构下方(或第一加工位置下方)，通过该落料机构往杯子中加料粉(即：向移动至该落料机构下方或第一加工位置下方的位移装置所承接的杯子里加料粉；或在某些优选方法实施例中，是通过该落料机构往杯子中加入符合用户选择的定量的料粉，即向移动至该落料机构下方或第一加工位置下方的位移装置所承接的杯子里加入符合用户选择的定量的料粉)；通过位置检测传感器动态更新各落杯机构/落料机构的位置信息。

上述步骤a1)具体包括：

a11)匹配更新各落杯机构的物品信息与位置信息的步骤，具体包括：

转动转盘，通过扫码装置扫码识别并动态更新安装在转盘上的各落杯机构中的物品信息，并通过位置检测传感器动态更新各落杯机构的位置信息，实现各落杯机构的物品信息与位置信息的动态匹配更新；

a12)匹配更新各落料机构的物品信息与位置信息的步骤，具体包括：

转动转盘，通过扫码装置扫码识别并动态更新安装在转盘上的各落料机构中的物品信息，并通过位置检测传感器动态更新各落料机构的位置信息，实现各落料机构的物品信息与位置信息的动态匹配更新；

上述步骤a11)也可以为：a11)各落杯机构的物品信息与位置信息逐一匹配的步骤，具体包括：通过扫码装置对安装在转盘上的各落杯机构逐一扫码识别获取其物品信息，并将该物品信息与通过位置检测传感器获得的位置信息一一匹配。

上述步骤a12)也可以为：a12)各落料机构的物品信息与位置信息逐一匹配的步骤，具体包括：通过扫码装置对安装在转盘上的各落料机构逐一扫码识别获取其物品信息；并将该物品信息与通过位置检测传感器获得的位置信息一一匹配。

在某些优选方法实施例中所述步骤b7)具体包括：驱动承接了杯子的位移装置移动至出杯处进行落杯式出杯，完成冲饮出杯。

上述各方法实施例提供的非搅拌式自动识别冲饮方法，其使用系统实施例1和2中任一系统实施例所述的自动识别式冲饮机。

在某些优选实施例中，转动装置、移杯出杯机构、落杯机构、落料机构、供水机构、封杯机构、扫码装置以及位置检测传感器均与处理器连接，以控制转动装置如转盘带动安装在转动装置上的机构(如落杯机构、落料机构等)移动到位移装置的滑动轨迹上方(如第一加工位置处)，控制驱动移杯出杯机构中的位移装置移动至所需位置或在滑轨上往复运动，并控制落杯机构、落料机构、供水机构以及封杯机构的启/停，并通过扫码装置扫码识别并动态更新各落杯/落料机构中的物品信息，并结合位置检测传感器动态更新各落杯/落料机构的位置信息，实现各落杯/落料机构的物品信息与位置信息的动态匹配更新等，从而实现上述各非搅拌式的自动识别冲饮方法。上述冲饮机及冲饮方法(亦可称为冲饮售货机及冲饮售货方法)中可包含支付/结算/收款相关的装置/模块/方法，其采用现有技术或本领域常规技术手段(如现金或微信、支付宝、网银等扫码支付结算)实现即可，也可不包含支付/结算/收款相关的装置/模块/方法，以用于提供免费供饮或结合人工等其他外部收银方式用于所需场合。

某些实施例中具体的，驱动转动装置转动的减速电机、驱动位移装置移动的驱动装置、落杯推杆机构、落杯检测装置、落料推杆机构、各震动装置、供水机构、传动封杯/切膜装置的电机、扫码装置以及位置检测传感器均与处理器连接，以控制转盘带动安装在转盘上的机构(如落杯机构、落料机构等)转动到位移装置的滑动轨迹上方(如第一加工位置处)，控制位移装置移动至所需位置或在滑轨上往复运动，并控制落杯推杆机构、落料推杆机构、各震动装置、供水机构以及封杯/切膜装置的启/停(即处理器通过与之连接的落杯推杆机构启/停落杯机构落杯，通过与之连接的落料推杆机构启/停落料机构落料粉，通过与之连接的落杯检测装置检测落杯机构上的储杯信息并根据储杯信息给出维护提示，通过与之连接的震动装置震动落料机构以均匀落料等)，并根据落杯检测装置的反馈信号发出维护/补给提示，并通过扫码装置扫码识别并动态更新安装在转盘上的各落杯机构/落料机构中的物品信息，并通过位置检测传感器动态更新转盘上各落杯机构/落料机构的位置信息，实现各落杯机构/落料机构的物品信息与位置信息的动态匹配更新等，从而实现上述各非搅拌式的自动识别冲饮方法。以上这些方法/步骤中的控制和信号交互通过现有技术或本领域常规技术手段实现即可。

本发明保护的是所提供的自动识别式冲饮机的形状、结构和构造，以及所提供的非搅拌式自动识别冲饮方法。以上实施列对本发明不构成限定，相关工作人员在不偏离本发明技术思想的范围内，所进行的多样变化和修改，均落在本发明保护范围内。