一种智能扫地机器人的制作方法

本发明涉及智能机器人领域，具体是一种智能扫地机器人。

背景技术

随着智能设备的普及，越来越多的电子设备采用了智能化控制系统，初步实现了智能化代替人工的一些事物，作为其中的一个典型，只能那个扫地机器人的出现取代了人工居家地面清洁劳动，期工作效率高、使用安全。操作方便深受人们的青睐。

在智能扫地机器人的实际工作中，其对地面的清洁主要通过灰尘的吸取完成，在居家地板、瓷砖等上存在附着的污渍、墨迹等需要擦拭的情况下，智能扫地机器人往往无法完成工作，且智能机器人中虽然大多装备有激光雷达，使其避免墙体、家具的碰撞，但一些人为或使用中的碰撞在所难免，智能扫地机器人中设有大量的精密零件，会受到撞击的影响，长久以往、影响智能扫地机器人的寿命。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种智能扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能扫地机器人，包括机体、防撞梁和海绵擦，所述机体下端设有吸尘口，吸尘口通过连接管连接机体内的集尘盒，所述机体的前进方向通过弹簧柱连接防撞梁，所述防撞梁为弧形梁且包裹机体的前端，所述防撞梁上设有智能清洗装置，所述机体在连接弹簧柱的另一端设有若干海绵擦，所述海绵擦通过旋转装置连接在机体下端。

作为本发明进一步的方案：所述防撞梁上设有环绕防撞梁的安装槽，安装槽内设有安装槽相契合的清洁带，防撞梁的两端设有导向辊，导向辊连接驱动电机的输出端，所述防撞梁内设有压力传感器，压力传感器安装在防撞梁的最右端，所述压力传感器电性连接驱动电机。

作为本发明再进一步的方案：所述海绵擦安装在连接盖中，连接盖上端通过转轴连接旋转电机的输出端，所述旋转电机固定安装在电机箱中，电机箱固定连接在水箱的下端。

作为本发明再进一步的方案：所述水箱的下端连接输水管，输水管的出水口位于连接盖上方，连接盖上端设有密集的漏水孔，所述连接盖与海绵擦接触处设有湿度传感器，湿度传感器电性连接安装在输水管上的电磁阀。

作为本发明再进一步的方案：所述机体上端设有注水口，注水口上设有与其相契合的盖体。

作为本发明再进一步的方案：所述机体上设有箱盖，箱盖位于集尘盒上端。

作为本发明再进一步的方案：所述机体的下端设有一组导向轮和一组驱动轮。

作为本发明再进一步的方案：所述机体上设有空气加湿装置，空气加湿装置包括蒸发器、超声波振荡器和喷雾盖，所述蒸发器固定安装在水箱内，水箱上端设有加湿箱，加湿箱中设有超声波振荡器，加湿箱的顶端设有喷雾盖。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：所述防撞梁为弧形梁且包裹机体的前端，所述防撞梁上设有智能清洗装置，通过防撞梁和弹簧柱使扫地机器人在受到碰撞时减小受到的震动伤害，减少和消除智能扫地机器人在工作时碰撞墙体或家具对其造成的损伤，且通过防撞梁上的智能清洗装置可以对墙体、家具的底部进行有效的清洁，提升扫地机器人的工作范围，有效的加强了智能扫地机器人的功能性，所述机体在连接弹簧柱的另一端设有若干海绵擦，所述海绵擦通过旋转装置连接在机体下端，工作时，通过旋转装置带动海绵擦转动有效的对扫地机器人经过的地面进行旋转擦拭，高效的除去底板、瓷砖上的污渍、墨迹等，提升智能扫地机器人的对地面的清洁效率，满足多种地面的不同清洁需求，本发明结构简单、实用性强、易于使用和推广。

附图说明

图1为智能扫地机器人的结构示意图。

图2为智能扫地机器人的俯视图。

图3为智能扫地机器人中水箱的结构示意图。

图4为智能扫地机器人中连接盖的结构示意图。

图5为智能扫地机器人中海绵擦的结构示意图。

其中：机体1、箱盖2、集尘盒3、激光雷达4、防撞梁5、导向轮6、吸尘口7、连接管8、驱动轮9、水箱10、电机箱11、海绵擦12、弹簧柱13、压力传感器14、清洁带15、导向辊16、驱动电机17、注水口18、喷雾盖19、加湿箱20、超声波振荡器21、蒸发器22、电磁阀23、输水管24、湿度传感器25、旋转电机26、转轴27、连接盖28、漏水孔29。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1～5，本发明实施例中，一种智能扫地机器人，包括机体1、防撞梁5和海绵擦12，所述机体1下端设有吸尘口7，吸尘口7通过连接管8连接机体1内的集尘盒3，所述机体1的前进方向通过弹簧柱13连接防撞梁5，所述防撞梁5为弧形梁且包裹机体1的前端，所述防撞梁5上设有智能清洗装置，通过防撞梁5和弹簧柱13使扫地机器人在受到碰撞时减小受到的震动伤害，减少和消除智能扫地机器人在工作时碰撞墙体或家具对其造成的损伤，且通过防撞梁5上的智能清洗装置可以对墙体、家具的底部进行有效的清洁，提升扫地机器人的工作范围，有效的加强了智能扫地机器人的功能性，所述机体1在连接弹簧柱13的另一端设有若干海绵擦12，所述海绵擦12通过旋转装置连接在机体1下端，工作时，通过旋转装置带动海绵擦12转动有效的对扫地机器人经过的地面进行旋转擦拭，高效的除去底板、瓷砖上的污渍、墨迹等，提升智能扫地机器人的对地面的清洁效率，满足多种地面的不同清洁需求。

所述防撞梁5上设有环绕防撞梁5的安装槽，安装槽内设有安装槽相契合的清洁带15，防撞梁5的两端设有导向辊16，导向辊16连接驱动电机17的输出端，所述防撞梁5内设有压力传感器14，压力传感器14安装在防撞梁5的最右端，所述压力传感器14电性连接驱动电机17，工作时，当防撞梁5接触需要清洁的墙体或家具时，防撞梁5受到挤压，压力传感器14随即感应到压力变化，从而控制驱动电机17打开，使导向辊16带动清洁带15在防撞梁5中的安装槽中运用，通过清洁带15的运动对墙体和家具进行清洁，同时，配合弹簧柱13有效的保护机体1内精密零件受到的震动，起到保护扫地机器人和清洁墙体、家具的双重作用。

所述海绵擦12安装在连接盖28中，连接盖28上端通过转轴27连接旋转电机26的输出端，所述旋转电机26固定安装在电机箱11中，电机箱11固定连接在水箱10的下端，工作时，旋转电机26转动通过转轴27带动连接盖28转动，从而使连接盖28中的海绵擦12转动，对职能扫地机器人途径的地面进行旋转擦拭。

所述水箱10的下端连接输水管24，输水管24的出水口位于连接盖28上方，连接盖28上端设有密集的漏水孔29，所述连接盖28与海绵擦12接触处设有湿度传感器25，湿度传感器25电性连接安装在输水管24上的电磁阀23，湿度传感器25实时检测海绵擦12的湿度，当检测的湿度小于设定湿度时，打开输水管24上的电磁阀23，水箱10中存储的水即从输水管24中流出滴入连接盖28上端，并通过连接盖28上端的漏水孔29在旋转作用下均匀的进入海绵擦12中，当湿度传感器25检测的湿度达到设定值时，即关闭电磁阀23，停止滴水，通过湿度传感器25和电磁阀23实现了海绵擦12的自动沾水功能，使海绵擦12在擦拭地面时保持必要的湿润状态，提高清洁效率。

所述机体1上端设有注水口18，注水口18上设有与其相契合的盖体，通过注水口18向水箱10中的水箱10注入工作时需要的清水。

所述机体1上设有箱盖2，箱盖2位于集尘盒3上端，便于通过打开箱盖2及时清理集尘盒3中扫地机器人工作收集的灰尘。

所述机体1的下端设有一组导向轮6和一组驱动轮9，机体1内设有激光雷达4，通过激光雷达4、导向轮6和驱动轮9实现智能机器人的全方位自由移动。

实施例2：

请参阅图1～5，本发明实施例在实施例1的基础上，对一种智能扫地机器人进行功能刚升级，具体为：

所述机体1上设有空气加湿装置，空气加湿装置包括蒸发器22、超声波振荡器21和喷雾盖19，所述蒸发器22固定安装在水箱10内，水箱10上端设有加湿箱20，加湿箱20中设有超声波振荡器21，加湿箱20的顶端设有喷雾盖19，工作时，蒸发器22将水箱10储存的清水加热至水雾状并蒸发至加湿箱20内，超声波振荡器21采用每秒加湿箱200万次的超声波高频震荡，将水雾化为1微米到5微米的超微粒子和负氧离子，从喷雾盖19排出，从而实现均匀加湿，清新空气，增进健康的，去除冬季暖气的燥热，营造舒适的生活环境，增加了智能扫地机器人的功能性。

需要特别说明的是，本申请中旋转电机26、压力传感器14、驱动电机17和湿度传感器25均为现有技术的应用，本申请中设有机体1、防撞梁5和海绵擦12，所述机体1下端设有吸尘口7，吸尘口7通过连接管8连接机体1内的集尘盒3，所述机体1的前进方向通过弹簧柱13连接防撞梁5，所述防撞梁5为弧形梁且包裹机体1的前端，所述防撞梁5上设有智能清洗装置，通过防撞梁5和弹簧柱13使扫地机器人在受到碰撞时减小受到的震动伤害，减少和消除智能扫地机器人在工作时碰撞墙体或家具对其造成的损伤，且通过防撞梁5上的智能清洗装置可以对墙体、家具的底部进行有效的清洁，提升扫地机器人的工作范围，有效的加强了智能扫地机器人的功能性，所述机体1在连接弹簧柱13的另一端设有若干海绵擦12，所述海绵擦12通过旋转装置连接在机体1下端，工作时，通过旋转装置带动海绵擦12转动有效的对扫地机器人经过的地面进行旋转擦拭，高效的除去底板、瓷砖上的污渍、墨迹等，提升智能扫地机器人的对地面的清洁效率，满足多种地面的不同清洁需求。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。