基于GSM的车库门遥控系统及方法与流程

本发明涉及车库门技术领域，更具体地说，它涉及基于gsm的车库门遥控系统及方法。

背景技术：

车库门，企业常用设施，适用于商业门面、车库、商场、医院、厂矿企业等公共场所或住宅。车库门主要有遥控、感应、电动、手动几种。其中遥控、感应、电动都可统称为自动车库门。手动车库门和自动车库门主要区别是没有电机。

现有的手动卷帘车库门，其结构简单，因为没有电动、电器、电子设备等，所以价格相对自动卷帘车库门更为便宜，故障问题出现几率较小，寿命比较长；但是，使用时要人力手动开关卷帘，需要一定的体力，特殊人群使用起来比较困难，如：小孩、孕妇、老人、残疾人等。开车进车库前需要下车开启卷帘，开车进车库后又需要手动落下卷帘，操作不便。自动卷帘车库门由控制箱、驱动系统、专用电机带、卷帘组成，当转动到电机设定的上下限位时自动停止。电路简单，比手动卷帘门使用起来也比较方便，适合一般用户使用，自动卷帘车库门也在不断代替手动将成为主流。

随着世界智能化进程的不断发展，现有的车库门存在操作不便、可操作范围较小、自动化程度较低等问题。因此，如何设计一种远程控制的遥控车库门是我们目前迫切需要解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供基于gsm的车库门遥控系统及方法，具有使车库门启闭操作简单、可操作范围大和自动化程度高的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：基于gsm的车库门遥控系统，包括用户终端、gsm模块、车库门体、限位开关传感器模块、单片机模块、电机和控制电路；

所述用户终端，与所述gsm模块通过gsm网络连接，用于编辑遥控信息，并将所述遥控信息传送至所述gsm模块；

所述gsm模块，与所述单片机模块连接，用于对接收到的所述遥控信息进行解译，并将解译结果传送至所述单片机模块；

所述单片机模块，与所述控制电路连接，用于根据所述解译结果向所述控制电路发出控制命令；

所述控制电路，与所述电机连接，用于根据所述控制命令控制所述电机的启闭；

所述电机，与所述车库门体连接，用于控制所述车库门体的开闭；

所述限位开关传感器模块，与所述单片机模块连接，用于实时监测所述车库门体的开闭信息，并将所述开闭信息传送至所述单片机模块；

所述单片机模块根据所述开闭信息控制所述控制命令的执行。

通过采用上述技术方案，利用gsm模块，便于扩大车库门体的遥控操作范围；利用单片机模块，便于对控制gsm模块收发的指令进行解译并控制电机启闭；利用限位开关传感器模块，便于对车库门体的状态进行实时监控并反馈给单片机模块。

本发明进一步设置为：所述限位开关传感器模块连接有监控模块，所述监控模块与所述单片机模块连接；

所述监控模块，用于实时获取所述开闭信息和所述控制命令，并判断所述开闭信息和所述控制命令是否匹配；若判断为否，则所述监控模块向所述单片机模块发出监控警示命令；

所述单片机模块将所述监控警示命令解译后传送至所述gsm模块，所述gsm模块根据所述解译后的监控警示命令向所述用户终端发出警示短信。

通过采用上述技术方案，利用监控模块，在车库门体非法打开时，gsm模块以短信警示的方式通知用户，提高了系统的安全性。

本发明进一步设置为：所述控制电路包括控制电机正转的第一继电器组和控制电机反转的第二继电器组；

所述第一继电器组和第二继电器组均包括依次连接的三极管、固定继电器和交流继电器。

通过采用上述技术方案，利用第一继电器组和第二继电器组，使得电机的控制操作方便。

本发明进一步设置为：所述限位开关传感器模块的电路包括转换电阻、保护电阻和滤波电容。

通过采用上述技术方案，利用转换电阻，便于将电流信号转换成电压信号；利用保护电阻，便于提高限位开关传感器模块的采集精度；利用滤波电容，便于对限位开关传感器模块电路中的电流进行滤波处理，增强了限位开关传感器模块的抗干扰性能。

本发明进一步设置为：所述gsm模块的型号为tc35i。

本发明进一步设置为：所述单片机模块的型号为at89s52。

本发明的另一目的是提供基于gsm的车库门遥控方法，具有使车库门启闭操作简单、可操作范围大和自动化程度高的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：基于gsm的车库门遥控方法，包括以下步骤：

s1：通过所述用户终端编辑遥控信息，并将所述遥控信息传送至所述gsm模块；

s2：对接收到的所述遥控信息进行解译，并将解译结果传送至所述单片机模块；

s3：根据所述解译结果向所述控制电路发出控制命令；

s4：根据所述控制命令控制所述电机的启闭；

s5：驱动所述车库门体的开闭；

s6：实时监测所述车库门体的开闭信息，并将所述开闭信息传送至所述单片机模块；

s7：根据所述开闭信息控制所述控制命令的执行。

本发明进一步设置为：还包括实时获取所述开闭信息和所述控制命令，并判断所述开闭信息和所述控制命令是否匹配；若判断为否，则向所述单片机模块发出监控警示命令；将所述监控警示命令解译后传送至所述gsm模块；根据所述解译后的监控警示命令向所述用户终端发出警示短信。

综上所述，本发明具有以下有益效果：利用gsm模块，便于扩大车库门体的遥控操作范围；利用单片机模块，便于对控制gsm模块收发的指令进行解译并控制电机启闭；利用限位开关传感器模块，便于对车库门体的状态进行实时监控并反馈给单片机模块；利用监控模块，在车库门体非法打开时，gsm模块以短信警示的方式通知用户，提高了系统的安全性。

附图说明

图1是本发明实施例1中的架构图；

图2是本发明实施例1中电机的电路原理图；

图3是本发明实施例1中电机与继电器的连接线路图；

图4是本发明实施例1中第一继电器组的电路原理图；

图5是本发明实施例1中限位开关传感器模块的电路原理图；

图6是本发明实施例2中的流程图。

图中：1、用户终端；11、gsm模块；12、单片机模块；13、控制电路；14、电机；15、车库门体；16、限位开关传感器模块；17、监控模块。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本发明作进一步详细说明。

实施例1：基于gsm的车库门遥控系统及方法，如图1与图2所示，包括用户终端1、gsm模块11、车库门体15、限位开关传感器模块16、单片机模块12、电机14、控制电路13。本实施例中的用户终端1采用可插sim卡的手机，在有电话信号的地方即可使用；插上sim卡并通电后，即可工作。用户终端1与gsm模块11通过gsm网络连接，用于编辑遥控信息，并将遥控信息传送至gsm模块11。gsm模块11，与单片机模块12连接，用于对接收到的遥控信息进行解译，并将解译结果传送至单片机模块12。单片机模块12与控制电路13连接，用于根据解译结果向控制电路13发出控制命令。控制电路13与电机14连接，用于根据控制命令控制电机14正反转实现车库门体15的启闭。电机14与车库门体15连接，用于控制车库门体15的开闭。限位开关传感器模块16与单片机模块12连接，用于实时监测车库门体15的开闭信息，并将开闭信息传送至单片机模块12。单片机模块12根据开闭信息控制控制命令的执行。利用gsm模块11，便于扩大车库门体15的遥控操作范围。利用单片机模块12，便于对控制gsm模块11收发的指令进行解译并控制电机14启闭。利用限位开关传感器模块16，便于对车库门体15的状态进行实时监控并反馈给单片机模块12。

如图1所示，限位开关传感器模块16连接有监控模块17，监控模块17与单片机模块12连接。监控模块17用于实时获取开闭信息和控制命令，并判断开闭信息和控制命令是否匹配。若判断为否，则监控模块17向单片机模块12发出监控警示命令。单片机模块12将监控警示命令解译后传送至gsm模块11，gsm模块11根据解译后的监控警示命令向用户终端1发出警示短信。利用监控模块17，在车库门体15非法打开时，gsm模块11以短信警示的方式通知用户，提高了系统的安全性。

如图1、3和4所示，控制电路13包括控制电机14正转的第一继电器组和控制电机14反转的第二继电器组。第一继电器组和第二继电器组的工作原理相同。第一继电器组和第二继电器组均包括依次连接的三极管、固定继电器和交流继电器。利用第一继电器组和第二继电器组，使得电机14的控制操作方便。

如图5所示，限位开关传感器模块16的电路包括转换电阻、保护电阻和滤波电容。利用转换电阻，便于将电流信号转换成电压信号；利用保护电阻，便于提高限位开关传感器模块16的采集精度；利用滤波电容，便于对限位开关传感器模块16电路中的电流进行滤波处理，增强了限位开关传感器模块16的抗干扰性能。本实施例中的限位开关传感器模块16采用自复位微动开关。

如图1所示，本实施例中的gsm模块11的型号为tc35i。包括以下部件：供电模块、闪存、zif连接器和天线接口。

如图1所示，本实施例中的单片机模块12的型号为at89s52，包括以下部件：一个8位中央处理器、8k可在线编程flash、128字节ram与特殊功能寄存器、3个16位定时/计数器、中断逻辑电路、一个全双工串行接口、32条可编程的i/o口线、三级加密程序存储器、八个中断源、看门狗定时器。此外，还包括寄存器，如：程序计数器pc、程序状态寄存器psw、堆栈指针寄存器sp、数据指针寄存器dptr。

实施例2：基于gsm的车库门遥控方法，如图1与图6所示，包括以下步骤：

步骤一，通过用户终端1编辑遥控信息，并将遥控信息传送至gsm模块11。

步骤二，对接收到的遥控信息进行解译，并将解译结果传送至单片机模块12。

步骤三，根据解译结果向控制电路13发出控制命令。

步骤四，根据控制命令控制电机14的启闭。

步骤五，驱动车库门体15的开闭。

步骤六，实时监测车库门体15的开闭信息，并将开闭信息传送至单片机模块12。

步骤七，根据开闭信息控制控制命令的执行。

如图1与图6所示，还包括实时获取开闭信息和控制命令，并判断开闭信息和控制命令是否匹配。若判断为否，则向单片机模块12发出监控警示命令，将监控警示命令解译后传送至gsm模块11，根据解译后的监控警示命令向用户终端1发出警示短信。

工作原理：利用gsm模块11，便于扩大车库门体15的遥控操作范围；利用单片机模块12，便于对控制gsm模块11收发的指令进行解译并控制电机14启闭；利用限位开关传感器模块16，便于对车库门体15的状态进行实时监控并反馈给单片机模块12；利用监控模块17，在车库门体15非法打开时，gsm模块11以短信警示的方式通知用户，提高了系统的安全性。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。