信号组件及扫地机器人的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种信号组件及扫地机器人。

背景技术：

随着智能家居的兴起，各种家居生活所需的智能设备层出不穷，例如扫地机器人。扫地机器人作为一种可以自动对室内地面进行清洁的智能设备，其机体上设有许多电子元件，例如用于接收充电座发出的指引信号的信号信号接收器，信号信号接收器一般都是安装在单独的fpc或pcb上，然后在通过导线与扫地机器人的主板实现电连接，这样会导致扫地机器人的零部件过多，在安装时比较麻烦，安装工序多，成本也比较高。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种便于安装的信号组件及扫地机器人。

为达到上述目的，本发明所采取的技术方案是：一种信号组件，包括主板、信号接收器以及弹性卡接组件；信号接收器设于主板且凸出主板一端；弹性卡接组件包括盖体，盖体具有安装孔和与安装孔相交的侧孔，信号接收器插设于安装孔并往侧孔延伸以接收外界的信号。

进一步地，盖体包括上盖和下盖，上盖盖设下盖，安装孔设于上盖。

进一步地，上盖具有卡扣，下盖具有与卡扣相配合的卡接孔。

进一步地，上盖包括底板、中隔板以及后侧板；安装孔贯穿底板；中隔板与底板连接，且中隔板将安装孔一分为二；后侧板设于底板边缘且与中隔板垂直连接。

进一步地，上盖还包括端板、斜板以及连接板；端板和连接板间隔设于底板且均与后侧板连接；斜板的一端与端板连接，另一端与连接板连接，以与至少部分后侧板围合形成凹槽，卡扣设于凹槽内。

进一步地，凹槽为两个，两个凹槽分别设于底板的两端，对应地，卡扣也为两个，两个卡扣分别设于两个凹槽内。

进一步地，上盖还包括挡板，挡板设于安装孔内且与中隔板连接。

进一步地，上盖还包括前侧板，前侧板设于底板上与后侧板的相对侧，且前侧板与中隔板的一端连接；前侧板与斜板间隔设置以形成槽，下盖盖合槽以形成所述侧孔。

进一步地，底板上还形成有筋骨，筋骨围合安装槽，主板抵接于筋骨。

本发明还提出了一种扫地机器人，包括上述任一项的信号组件。

本发明的信号组件及扫地机器人，通过将信号接收器直接设于主板上，并且将信号接收器插入设有安装孔的盖体中，再在盖体上设置与安装孔连通的侧孔，这样外界信号就可以穿过侧孔射入安装孔中，以便于信号接收器接收信号；由于信号接收器直接设于主板上，在安装时只需使信号接收器正对安装孔，然后插入安装孔中进行装配即可，装配非常便捷。

附图说明

图1是本发明一实施例的信号组件的分解结构示意图；

图2是本发明一实施例的主板的结构示意图；

图3是本发明一实施例的上盖的结构示意图；

图4是本发明另一实施例的上盖的结构示意图；

图5是本发明一实施例的下盖的结构示意图；

图6是本发明另一实施例的下盖的结构示意图；

图7是本发明一实施例的上壳的结构示意图；

图8是本发明另一实施例的上壳的结构示意图；

图9是本发明一实施例的下壳的结构示意图；

图10是图9中a部分的结构放大图；

图11是本发明另一实施例的下壳的结构示意图；

图12是本发明一实施例的扫地机器人的分解结构示意图；

图13是本发明一实施例的弹性卡接组件的分解结构示意图；

图14是本发明一实施例的弹性片的结构示意图；

图15是本发明一实施例的防撞装置的分解结构示意图；

图16是本发明一实施例的保险杠的结构示意图；

图17是本发明一实施例的固定条的结构示意图；

图18是本发明另一实施例的扫地机器人的分解结构示意图；

图19是本发明一实施例的显示面盖的结构示意图。

图中：1、主板；11、连接孔；12、定位孔；13、弧形凹口；14、显示灯；2、信号接收器；3、盖体；31、上盖；311、安装孔；312、侧孔；313、卡扣；3131、竖直部；3132、钩状部；31321、倒角；314、底板；3141、筋骨；3142、注塑孔；315、中隔板；316、后侧板；317、端板；318、斜板；319、连接板；310、挡板；320、前侧板；330、凸条；340、抵顶条；341、夹条；32、下盖；321、卡接孔；3211、导向斜面；322、阶梯凸起；323、导向柱；3231、导向孔；324、条形槽；325、卡接柱；33、凹槽；4、壳体；41、上壳；411、连接柱；4111、内螺纹孔；412、安装口；413、锥形孔；414、扣孔；415、卡接凸起；416、贴合平面；417、垂直凸起；418、锥形凸起；42、下壳；421、阶梯孔；422、内螺纹柱；423、定位柱；424、中心孔柱；4241、凸柱；4242、圆槽；425、缺口；4251、阶梯槽；426、安装柱；427、卡接条；5、防撞装置；51、保险杠；511、贯穿孔；512、卡槽；52、固定条；521、内螺孔柱；522、对接槽；6、弹性片；61、连接部；62、卡接部；621、底片；622、卡接片；6221、弧形片；6222、直片；624、钩槽；63、弹性部；631、连接片；632、抵接片；6321、弧形凸起；7、显示面盖；71、盖板；72、背光区域；721、显示标识；722、非显示区；73、垂直壁；74、按键孔；75、卡接扣。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1-6，本发明实施例的信号组件，包括主板1、信号接收器2以及弹性卡接组件；信号接收器2设于主板1且凸出主板1一端；弹性卡接组件包括盖体3，盖体3具有安装孔311和与安装孔311橡胶的侧孔312，信号接收器2插设于安装孔311并往侧孔312延伸以接收外界的信号。

上述的信号组件，通过将信号接收器2设于主板1上，然后在盖体3上设置安装孔311，将信号接收器2插设于安装孔311，可以很好地保护信号接收器2，避免信号接收器2裸露而被撞坏；另外还在盖体3设置与安装孔311连通的侧孔312，使信号接收器2可以通过侧孔312与外界连通，以便于信号接收器2接收充电座发射的指引信号，以便扫地机器人往指引信号方向移动，与充电座对接进行充电。

参照图3-6，上述盖体3包括上盖31和下盖32，上盖31盖设下盖32，安装孔311设于上盖31。在安装时，先将上盖31盖合在下盖32上，然后再把主板1置于上盖31顶部且使信号接收器2正对安装孔311，最后将信号接收器2插入安装孔311中，信号接收器2即可以通过侧孔312接收外界的信号。

参照图4、图5，上述上盖31具有卡扣313，下盖32具有与卡扣313相配合的卡接孔321。通过卡扣313与卡接孔321的配合，实现上盖31与下盖32的固定连接，使上盖31稳定的盖合在下盖32上，且安装时，只需将卡扣313对准卡接孔321，然后将卡扣313插入卡接孔321即可，安装也非常方便。优选的，卡扣313和卡接孔321均至少为两个；在本实施例中，卡扣313和卡接孔321均为两个，且两个卡扣313间隔设于上盖31，对应地，两个卡接孔321也间隔设于下盖32；具体地，两个卡扣313分别设于安装孔311的相对两侧；设置多个卡扣313和卡接孔321，可以使上盖31与下盖32连接更稳固。

参照图3-4，上述上盖31包括底板314、中隔板315以及后侧板316；安装孔311贯穿底板314；中隔板315与底板314连接，且中隔板315将安装孔311一分为二；后侧板316设于底板314边缘且与中隔板315垂直连接。在本实施例中，中隔板315和后侧板316分别设于安装孔311端口的相邻两侧，且中隔板315一侧壁与安装孔311一内壁面平齐。中隔板315和后侧板316可以增加底板314的强度。

参照图3-4，上述上盖31还包括端板317、斜板318以及连接板319；端板317和连接板319间隔设于底板314且均与后侧板316连接；斜板318的一端与端板317连接，另一端与连接板319连接，以与至少部分后侧板316围合形成凹槽33，卡扣313设于凹槽33内；通过使连接板319、斜板318、端板317以及后侧板316围合形成凹槽33，并将卡扣313设于凹槽33中，可以降低上盖31的整体重量，并且节省材料，制造成本更低，而且连接板319、端板317以及斜板318可以与后侧板316、中隔板315一起起到加强上盖31整体强度的作用，凹槽33还具有防止上盖31注塑成型过程中出现缩水等缺陷的作用。优选的，连接板319与中隔板315分别位于安装孔311端口的相对两侧，与后侧板316一起围合在安装孔311端口的三个侧面，且连接板319一壁面也与安装孔311一内壁面平齐；连接板319与中隔板315可以延长安装孔311相对两侧内壁面的长度，信号接收器2插入安装孔311后，中隔板315和连接板319可以从相对相侧抵顶信号接收器2，可以将信号接收器2限制于安装孔311内，避免信号接收器2发生移位而影响信号接收器2正常接收外界信号。

在本实施例中，上述凹槽33为两个，两个凹槽33分别设于底板314的两端，对应地，两个卡扣313分别设于两个凹槽33内。优选的，卡扣313包括竖直部3131和钩状部3132，钩状部3132设于竖直部3131一端，竖直部3131另一端与底板314垂直连接；进一步地，钩状部3132上设有倒角31321，卡接孔321上设有导向斜面3211；更进一步地，底板314上与卡扣313对应处设有注塑孔3142，注塑孔3142便于卡扣313注塑成型，脱模更方便。当卡扣313插入卡接孔321时，钩状部3132上的倒角31321沿导向斜面3211滑动以使钩状部3132插入卡接孔321内，同时竖直部3131会从垂直底板314的状态转变到与底板314倾斜的状态，钩状部3132和竖直部3131与底板314之间存在反弹力，当钩状部3132完全插入卡接孔321时，在反弹力的作用下，钩状部3132卡接在下盖32背离上盖31的表面且竖直部3131与卡接孔321的壁面抵接，卡扣313即扣合在卡接孔321内。

参照图3-4，上述连接板319设于安装孔311上与中隔板315的相对侧，上盖31还包括挡板310，挡板310设于安装孔311内且与中隔板315连接。在本实施例中，挡板310与中隔板315的中部连接，且挡板310的内壁面与安装孔311的一侧壁平齐，挡板310、中隔板315、后侧板316以及连接板319围合在安装孔311的周侧，这样信号接收器2插入安装孔311后，信号接收器2周侧会与连接板319、中隔板315以及挡板310抵接，信号接收器2可以稳固的安装于安装孔311中，并且稳定的接收信号。

参照图3，上述底板314靠近主板1一侧还设有筋骨3141，筋骨3141围合安装孔311，主板1抵接于筋骨3141。在本实施例中，筋骨3141凸出底板314表面且围合安装孔311端口，筋骨3141的内壁面与安装孔311的内壁面平齐；这样可以增大安装孔311的深度，使信号接收器2完全插入安装孔311中，避免信号接收器2裸露，而且无需增加底板314的厚度，降低了材料成本；另外，主板1抵接在筋骨3141上，可以减少主板1与底板314的接触面积，避免主板1上的元器件被夹设于主板1与底板314之间而损坏。

参照图2-4，上述信号接收器2为两个，对应地，安装孔311为两个，两个安装孔311分别设于中隔板315的相对两侧。设置两个信号接收器2，是为了便于接收扫地机器人充电座发出的信号，两个信号接收器2分别接收充电座发出的左右信号，以便于便于扫地机器人调整位置，以与扫地机器人充电座准确对接进行充电。

参照图4，上述上盖31还包括前侧板320，前侧板320设于底板314上与后侧板316的相对侧，且前侧板320与中隔板315的一端连接；前侧板320与斜板318间隔设置以形成槽，下盖盖合槽以形成侧孔312。在本实施例中，上述斜板318与连接板319之间的夹角为110°-150°，以120°为佳。这样斜板318与连接板319相对倾斜，增大了侧孔312的面积，更便于外界信号穿过侧孔312射入安装孔311中被信号接收器2接收；而设置前侧板320，是为了避免两个信号接收器2接收的信号互相干扰，保证两个信号接收器2分别接收不同的信号。

本发明实施例还提出了一种扫地机器人，包括上述任一项的信号组件。

上述的信号组件及扫地机器人，通过将信号接收器2直接设于主板1上，并且将信号接收器2插入设有安装孔311的盖体3中，再在盖体3上设置与安装孔311连通的侧孔312，这样外界信号就可以穿过侧孔312射入安装孔311中，以便于信号接收器2接收信号；由于信号接收器2直接设于主板1上，在安装时只需使信号接收器2正对安装孔311，然后插入安装孔311中进行安装即可，操作方便。

参照图1，上述弹性卡接组件还包括壳体4，主板1设于壳体4内，壳体4呈圆柱形，盖体3设于壳体4侧壁。

参照图1，上述壳体4包括上壳41和下壳42，上壳41罩设下壳42以形成内部空间，主板1设于于内部空间内。通过将壳体4分为上壳41和下壳42，不仅便于加工，而且装配也更简便。

参照图7-11，上述扫地机器人还包括第一螺钉，下壳42具有阶梯孔421，上壳41上具有连接柱411，连接柱411上具有内螺纹孔4111，通过第一螺钉穿过阶梯孔421旋紧在内螺纹孔4111上，以将上壳41与下壳42固定连接。安装时，将阶梯孔421与连接柱411对齐，然后将第一螺钉穿过阶梯孔421旋入到连接柱411上的内螺纹孔4111内，第一螺钉的螺帽即抵顶在阶梯孔421的台阶上，将上壳41与下壳42固定连接，连接稳固，安装拆卸非常方便。

参照图2、图9，上述扫地机器人还包括第二螺钉，下壳42上设有内螺纹柱422，主板1上设有连接孔11，通过第二螺钉穿过连接孔11与内螺纹柱422配合以将主板1固定于下壳42。使用第二螺钉将主板1固定在下壳42上，连接稳固可靠；在另一实施例中，也可以在上壳41上设置内螺纹柱422，在主板1上设置对应的连接孔11，通过第二螺钉穿过连接孔11旋紧在内螺纹柱422上，以将主板1固定于上壳41。

在本实施例中，上述内螺纹柱422和连接孔11均至少为三个。优选的，内螺纹柱422和连接孔11均为三个，且三个连接孔11在主板1上呈三角阵列排列，三个内螺纹柱422在下壳42上呈三角阵列排列，这样不仅可以保证主板1稳固的安装在下壳42上，而且可以减少内螺纹柱422和连接孔11的数量，加工更方便。

参照图2、图9，上述下壳42上还设有定位柱423，主板1上设有与定位柱423配合的定位孔12。在安装主板1时，可以通过定位柱423与定位孔12的配合实现主板1在下壳42上的预定位，使主板1上的连接孔11与下壳42上的内螺纹柱422对齐，便于旋入第二螺钉，安装更方便。

参照图2、图9，上述下壳42上设有中部形成有中心孔的中心孔柱424，且中心孔与阶梯孔421连通，其中两个中心孔柱424设于主板1的相对两端，主板1上设有弧形凹口13，两个中心孔柱424的端部设有与弧形凹口13相适配的凸柱4241，凸柱4241的端部抵顶连接柱411的端部。优选的，所述凸柱4241的高度等于主板1的厚度。在安装时，先将主板1两端的弧形凹口13插入到凸柱4241上，然后将上壳41盖合下壳42使连接柱411与中心孔柱424对齐，然后使第一螺钉依次穿过阶梯孔421、中心孔，以旋紧在连接柱411的内螺纹孔4111上，以将上壳41与下壳42固定，这样主板1就被夹紧在连接柱411和中心孔柱424之间，进一步提高了主板1的稳固性，主板1不易松脱。

参照图9，上述中心孔柱424上设有与连接柱411相配合的圆槽4242，圆槽4242与中心孔连通。将下壳42与上壳41固定连接时，上壳41上的连接柱411先插入到中心孔柱424上的圆槽4242中，可以准确的实现上壳41与下壳42的配合，这样更方便将第一螺钉插入阶梯孔421并旋紧在连接柱411的内螺纹孔4111内，便于安装。

参照图9，上述下壳42一侧设有与下盖32相适配的缺口425，缺口425底部设有阶梯槽4251，下盖32上设有与阶梯槽4251配合的阶梯凸起322。优选的，下壳42还设有安装柱426，下盖32上设有导向柱323，导向柱323上具有与安装柱426配合的导向孔3231。安装时，先将下盖32上的导向孔3231对准安装柱426，使安装柱426插入导向孔3231中与导向孔3231配合，引导下盖32插入缺口425，最终使下盖32上的阶梯凸起322抵接在下壳42上的阶梯槽4251上，下盖32即完成安装。

参照图12、13，上述弹性卡接组件还包括、防撞装置5和弹性片6，弹性片6固定于盖体3且至少部分凸出壳体4侧壁，防撞装置5扣合于壳体4侧壁且抵顶弹性片6。在本实施例中，弹性片6抵顶防撞装置5的内壁。通过设置弹性片6，弹性片6固设于盖体3上并凸出壳体4表面，以抵顶防撞装置5的内壁，在防撞装置5与外界物体发生碰撞时，弹性片6可以起到缓冲作用，减少由于碰撞产生的冲击力对扫地机器人壳体4的损害，避免扫地机器人受到较大的冲击力而导致内部元器件发生松脱或掉落，影响扫地机人的正常使用。

在本实施例中，弹性片6贴合于下盖32一侧壁且弹性片6部分凸出于下盖32一侧壁，上盖31盖设下盖32以将弹性片6夹紧于下盖32。优选的，弹性片6为钢片。通过将弹性片6贴设于下盖32一侧壁，并利用上盖31盖设下盖32以夹紧弹性片6，保证了弹性片6的安装稳固性。

参照图3-6，上述下盖32设有条形槽324，上盖31具有与条形槽324相适配的凸条330。在安装上盖31和下盖32时，凸条330与条形槽324的配合可以起到导向定位的作用，更便于上盖31扣合固定到下盖32上，提高装配效率。

参照图14，上述弹性片6包括连接部61、卡接部62以及弹性部63；连接部61贴合于下盖32一侧壁；卡接部62设于连接部61的端部且卡设于下盖32；弹性部63与卡接部62连接，且弹性部63一端翘起于下盖32一侧壁以抵顶防撞装置5。优选的，下盖32的外侧壁呈弧形，连接部61也呈弧形，弧形的连接部61贴合在下盖32的外侧壁上；弹性部63抵顶防撞装置5。由于弹性部63一端翘起于下盖32的一侧壁，下盖32插设于下壳42的缺口425上，当防撞装置5扣合在壳体4的侧壁上时，弹性部63就会抵顶防撞装置5的内壁面，并且被防撞装置5压向壳体4一侧，在防撞装置5与外界物体发生碰撞时，由于弹性部63的反作用力，对防撞装置5可以起到较好的缓冲作用，避免扫地机器人受到较大的冲击力而导致内部元器件发生松脱或掉落。

参照图14，上述卡接部62和弹性部63均为两个，两个卡接部62分别设于连接部61的两端，两个弹性部63分别与两个卡接部62连接。设置两个卡接部62和弹性部63，一方面可以提高弹性片6与下盖32的连接稳固性，另一方面可以使防撞装置5均匀受力，保证弹性片6可以起到有效的缓冲作用。

参照图14，上述卡接部62包括底片621和卡接片622，底片621与连接部61连接，卡接片622与下盖32卡接。优选的，卡接片622至少为两个，连接片631间隔设于底片621上。在安装时，底片621与连接部61一起贴合在下盖32的外侧壁，然后卡接片622与下盖32卡接，以实现弹性片6与下盖32的连接。

参照图14，上述卡接片622包括弧形片6221和直片6222，直片6222、弧形片6221以及底片621依次连接形成钩槽624，下盖32两端设有卡接柱325，卡接柱325卡接于钩槽624内。直片6222、弧形片6221以及底片621依次连接形成钩槽624，并且在下盖32上设置卡接柱325，通过卡接柱325与钩槽624卡接，使弹性片6卡紧在下盖32上，连接稳固，且安装方便。

参照图14，弹性部63包括连接片631和抵接片632，连接片631一端与弹性部63连接，另一端与抵接片632连接，连接片631与卡接部62之间的夹角为100°-150°，其中以120°为佳。在本实施例中，抵接片632抵顶防撞装置5的内壁面，而连接片631与卡接部62之间存在一定的夹角，这样在弹性片6安装到下盖32上后，抵接片632与壳体4侧壁存在一定的距离，在防撞装置5扣合到壳体4的侧壁上时，抵接片632在防撞装置5的抵顶下向靠近壳体4一侧移动，进而带动连接片631向靠近壳体4一侧移动，这样就是连接片631与卡接部62存在反弹力，防撞装置5与外界物体发生碰撞时，该反弹力就能起到缓冲的作用，减少碰撞对扫地机器人的损害。

参照图14，上述抵接片632上设有弧形凸起6321。在本实施例中，弧顶凸起抵接防撞装置5的内壁面。设置弧形凸起6321，可以减少抵接片632与防撞装置5内壁面的接触面积，进而减少抵接片632与防撞装置5间的摩擦力，减少摩擦损耗，防撞装置5和弹性片6的使用寿命更长。

参照图8，上述上壳41与缺口425位置对应处设有与上盖31相适配的安装口412，上壳41与下壳42固定连接以将上盖31和下盖32夹紧在安装口412和缺口425之间，上壳41抵顶上盖31顶部，下壳42抵顶下盖32底部。通过上壳41与下壳42的固定连接以将上盖31和下盖32固定安装到壳体4上，装配方便。

参照图3-6，上述上盖31两端设有抵顶条340，抵顶条340抵顶卡接柱325顶部。优选的，抵顶条340上设有夹条341，夹条341抵顶卡接柱325一侧壁，以将底片621夹紧于夹条341和卡接柱325之间。抵顶条340抵顶卡接柱325顶部，可以防止卡接片622向卡接柱325顶部方向移动而脱离卡接柱325；而夹条341将底片621夹紧于卡接柱325上，进一步提高了弹性片6的安装稳固性。

参照图15-17，上述防撞装置5包括保险杠51及固定条52，保险杠51和固定条52分别卡设于壳体4一侧的上下两端，固定条52与保险杠51可拆卸连接。在本实施例中，保险杠51上设置有可以收发信号的红外收发器，红外收发器可以向外发射信号，当发射的信号遇到障碍物时，会反射回来，红外收发器接收反射的信号即可检测到扫地机器人前进的方向上存在障碍物，扫地机器人就能及时调整行进方向，避免与障碍物发射碰撞。当需要将防撞装置5安装到壳体4上时，先将保险杠51卡设在壳体4一侧的上端，然后将固定条52卡设在壳体4一侧的下端，然后将固定条52与保险杠51固定连接，防撞装置5即固定到壳体4上以盖设盖体3，且与弹性片6抵接；而当保险杠51上的红外收发器损坏需要维修或更换时，只需将固定条52从保险杠51上拆卸下来，就可将保险杠51从壳体4拆卸下来，拆装非常方便。

在本实施例中，固定条52上设有贯穿孔521，保险杠51上设有内螺孔柱511，通过螺钉穿过贯穿孔521与内螺孔柱511配合，可以实现固定条52与保险杠51的固定连接。

参照图12、图16、图17，壳体4一侧的上端设有卡接凸起415，保险杠51上设有与卡接凸起415相适配的卡槽512；壳体4一侧的下端设有卡接条427，固定条52上设有与卡接条427相适配的对接槽522。通过卡槽512与卡接凸起415以及对接槽522与卡接条427的配合，可以使防撞装置5与壳体4连接牢固，防撞装置5不易脱落。

参照图18-19，上述的扫地机器人还包括显示面盖7，显示面盖7盖合壳体4，显示面盖7上设有显示标识721，主板1上设有显示灯14，壳体4上设有锥形孔413，显示灯14发出的光穿过锥形孔413后照射到显示标识721上。具体地，锥形孔413设于上壳41顶部。通过设置锥形孔413，将显示灯14发出的光限制于锥形孔413中，并且锥形孔413可以对显示灯14发出的光进行发散，然后照射到显示面盖7的显示标识721上，不仅可以保证显示亮度，而且可以扩大显示面积，可以使人们准确的了解到扫地机器人的状态，以便于及时对扫地机器人进行维护。

在本实施例中，显示灯14为led灯，且显示面盖7由透光材料制成。

参照图19，上述显示面盖7包括垂直壁73和盖板71，垂直壁73贴设于上壳41，盖板71具有背光区域72和按键孔74，背光区域72由按键孔74延伸至垂直壁73，背光区域72包括上述显示标识721。优选的，背光区域72为方形，背光区域72的宽度为2-5cm，以3cm为佳；垂直壁73的高度为0.3-0.8cm，其中以0.5cm为佳。通过垂直壁73贴设上壳，避免盖板71与上壳41直接接触，减少显示面盖7与上壳41的接触面积，进而减少摩擦，更好的保护上壳41。

参照图7、图19，上述上壳41包括贴合平面416和垂直凸起417，垂直凸起417设于贴合平面416边缘，盖板71盖合贴合平面416且垂直壁73抵接于贴合平面416。在本实施例中，垂直凸起417沿贴合平面416边缘设置，并且围合部分贴合平面416以形成一个与显示面盖7相适配的槽，在将显示面盖7盖合到贴合平面416上时，这个槽可以起到定位作用，便于显示面盖7的安装；另外，可以使垂直凸起417的高度大于或等于显示面盖7的厚度，这样可以避免扫地机器人与周围物体发生碰撞时损坏显示面盖7。

在本实施例中，上述背光区域72还包括非显示区722，显示标识721为设于非显示区722内的透光图案。具体的，背光区域72背离壳体4的一侧设有遮光层，遮光层可以为黑胶片，遮光层与锥形孔413位置对应处设有透光图案，透光图案可以通过镭雕工艺制作而成。主板1上的显示灯14发出的光经锥形孔413发散后照射到背光区域72上，非显示区722遮挡光线，光线只从透光图案射出，显示更清晰。在本实施例中，显示标识721有多个，包括电源图案、工作状态图案、网络连接状态图案等等；在本实施例中，锥形孔413至少为三个，非显示区722上与每个锥形孔413对应处均设有透光图案。

参照图8，上述上壳41形成有锥形凸起418，锥形孔413开设于锥形凸起418。通过设置锥形凸起418，并在锥形凸起418上开设锥形孔413，可以减少上壳41的厚度。

参照图7、图19，上述显示面盖7具有卡接扣75，壳体4顶部设有与卡接扣75相配合的扣孔414。通过卡接扣75与扣孔414的配合将显示面盖7安装到壳体4上，安装方便，连接稳固。

在本实施例中，上述卡接扣75至少为三个，对应地，扣孔414也至少为三个。卡接扣75可以为三个，扣孔414也为三个，三个卡接扣75在显示面盖7上呈三角阵列分布，对应地，扣孔414也在壳体4顶部呈三角阵列分布。采用多个卡接扣75和扣孔414，可以保证显示面盖7可以稳固的安装到壳体4上。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。