一种盖板开闭控制装置及控制方法与流程

本发明涉及一种盖板开闭控制装置及控制方法。

背景技术：

现在常见的智能马桶都含有智能翻盖功能，即当人靠近马桶时，能够实现自动翻盖功能或者遥控翻盖功能，免去手动打开盖板的麻烦和尴尬，干净卫生方便。

但是，现在技术的智能马桶一般是通过检测是否有人靠近来自动开启上盖，但因无法识别男女，导致无法实现座圈自动开启，因此，在男士小便时，并不能智能的打开座圈，还需手动翻起座圈，不卫生。有些能自动翻起座圈的马桶，通常采用遥控器控制或者触摸的方式进行控制，在使用上并不方便、卫生。

技术实现要素：

本发明为解决上述问题，提供了一种盖板开闭控制装置及控制方法，能够分别控制马桶的上盖和座圈的翻起，无需手动开启座圈或者通过遥控器开启座圈，使用更加方便卫生。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种盖板开闭控制装置，所述盖板包括上盖和座圈，所述控制装置包括感应模块、控制模块、位置检测模块；其中：

所述位置检测模块包括上盖位置检测模块和座圈位置检测模块，所述上盖位置检测模块用于检测上盖开闭状态，所述座圈位置检测模块用于检测座圈开闭状态；

所述感应模块对人体进行感应以产生翻盖感应信号；

所述控制模块根据所述感应模块检测到的翻盖感应信号、所述上盖位置检测模块检测到的上盖开闭状态信号、所述座圈位置检测模块检测到的座圈开闭状态信号进行分别控制所述上盖、所述座圈的打开或闭合。

优选的，

当所述上盖位置检测模块检测到上盖处于闭合状态、所述感应模块检测到所述翻盖感应信号时，所述控制模块控制所述上盖打开；

当所述上盖位置检测模块检测到上盖处于打开状态、所述座圈位置检测模块检测到座圈处于闭合状态、所述感应模块检测到所述翻盖感应信号时，所述控制模块控制所述座圈打开；

当所述上盖位置检测模块检测到上盖处于打开状态、所述座圈位置检测模块检测到座圈处于打开状态、所述感应模块检测到所述翻盖感应信号时，所述控制模块控制所述座圈闭合或控制马桶执行冲水。

优选的，

当所述上盖位置检测模块检测到上盖处于闭合状态、所述感应模块检测到所述翻盖感应信号时，所述控制模块控制所述上盖打开；

当所述上盖位置检测模块检测到上盖处于打开状态、所述座圈位置检测模块检测到座圈处于闭合状态、所述感应模块在预设时间内检测到一次所述翻盖感应信号时，所述控制模块控制所述上盖闭合；

当所述上盖位置检测模块检测到上盖处于打开状态、所述座圈位置检测模块检测到座圈处于闭合状态、所述感应模块在预设时间内检测到至少两次所述翻盖感应信号时，所述控制模块控制所述座圈打开；

当所述上盖位置检测模块检测到上盖处于打开状态、所述座圈位置检测模块检测到座圈处于打开状态、所述感应模块在预设时间内检测到一次所述翻盖感应信号时，所述控制模块控制所述座圈闭合或控制马桶执行冲水；或者是，当所述上盖位置检测模块检测到上盖处于打开状态、所述座圈位置检测模块检测到座圈处于打开状态、所述感应模块在预设时间内检测到至少两次所述翻盖感应信号时，所述控制模块控制所述上盖和座圈闭合或控制马桶执行冲水。

优选的，所述感应模块为一组。

进一步的，所述感应模块对人体进行距离感应以得到人体距离，所述距离感应通过阈值法划分为第一感应距离和第二感应距离；当所述感应模块接收的人体反射信号大于或等于预设阈值时，则判定为第一感应距离；当所述感应模块接收的人体反射信号小于预设阈值时，则判定为第二感应距离。

优选的，当人体处于所述第一感应距离上时产生所述翻盖感应信号，当人体处于所述第二感应距离上时产生冲水感应信号，当所述感应模块检测到所述冲水感应信号时，通过所述控制模块控制马桶进行冲水。

或者，所述翻盖感应信号包括控制上盖的上盖感应信号和控制座圈的座圈感应信号，当人体处于所述第一感应距离上时产生所述上盖感应信号，当人体处于所述第二感应距离上时产生所述座圈感应信号。

优选的，还包括着座检测模块，用于检测人体是否在所述座圈上着座；当所述着座检测模块接收到人体着座信号，则所述控制模块控制所述座圈保持闭合状态。

进一步的，

当所述上盖位置检测模块检测到上盖处于闭合状态、所述感应模块检测到所述翻盖感应信号时，所述控制模块控制所述上盖打开；

当所述上盖位置检测模块检测到上盖处于打开状态、所述座圈位置检测模块检测到座圈处于闭合状态、所述着座检测模块检测到无人着座、所述感应模块检测到所述翻盖感应信号时，所述控制模块控制所述座圈打开；

当所述上盖位置检测模块检测到上盖处于打开状态、所述座圈位置检测模块检测到座圈处于打开状态、所述感应模块检测到所述翻盖感应信号时，所述控制模块控制所述座圈闭合或控制马桶执行冲水。

进一步的，当所述上盖位置检测模块检测到上盖处于打开状态、所述座圈位置检测模块检测到座圈处于闭合状态、所述着座检测模块检测到无人着座时，所述控制模块控制所述上盖在预设时间后自动闭合。

优选的，所述感应模块为非接触式感应模块或接触式感应模块，所述非接触式感应模块采用激光测距传感器、微波传感器或超声波传感器，所述接触式感应模块采用电容传感器或轻触开关，所述感应模块对人体进行感应，是通过所述感应模块对人体的局部位置进行感应。

优选的，所述感应模块还进一步对人体的手势轨迹进行感应，并根据手势轨迹进行控制所述上盖、所述座圈的打开或闭合；当识别到向上的手势，则控制所述上盖和/或所述座圈的打开；当识别到向下的手势，则控制所述上盖和/或所述座圈的闭合。

对应的，本发明还提供一种盖板开闭控制方法，其包括以下步骤：

s1、对人体进行感应，获得翻盖感应信号；

s2、判断上盖是否处于打开状态，若上盖未打开，则控制上盖打开后返回步骤s1，若上盖处于打开状态，则继续执行步骤s3；

s3、判断座圈是否处于打开状态，若座圈处于打开状态，则控制座圈关闭后返回步骤s1，若座圈未打开，则控制座圈打开后继续执行步骤s1。

本发明的有益效果是：

(1)本发明通过位置检测模块进行检测上盖和座圈的开闭状态，通过感应模块对人体进行距离感应，控制模块根据所述感应模块和所述位置检测模块的检测信号进行分别控制所述上盖、所述座圈的打开或闭合，从而能够分别控制马桶的上盖和座圈的翻起，无需手动开启座圈或者通过遥控器开启座圈，使用更加方便卫生，通用性更好；

(2)本发明仅需设置一组感应模块，无需设置多组感应模块，结构简单，成本较低

(3)本发明将感应模块划分为两个感应区间实现分段感应，从而结合位置检测模块来实现自动开盖、开座功能，算法简单可靠，使用更方便。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一种盖板开闭控制装置的第一感应距离的使用状态示意图(上盖和座圈均为闭合状态)；

图2为本发明一种盖板开闭控制装置的第一感应距离的使用状态示意图(上盖打开、座圈闭合的状态)；

图3为本发明一种盖板开闭控制装置的第一感应距离的使用状态示意图(上盖和座圈均为打开状态，挥手两次)；

图4为本发明一种盖板开闭控制装置的第二感应距离的使用状态示意图(上盖和座圈均为闭合状态)；

图5为本发明一种盖板开闭控制装置的第二感应距离的使用状态示意图(上盖打开、座圈闭合的状态)；

图6为本发明一种盖板开闭控制装置的第二感应距离的使用状态示意图(上盖和座圈均为打开状态)；

图7为本发明另一种盖板开闭控制装置的立体结构示意图(感应模块设置与马桶座体的前部位置)

图8为本发明一种盖板开闭控制装置的控制方法流程图；

图中：

10-上盖；20-座圈；30-感应模块。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

第一实施例(根据人体感应对上盖或座圈进行开闭控制)：

如图1至图7所示，本发明的一种盖板开闭控制装置，所述盖板包括上盖10和座圈20，所述控制装置包括感应模块30(设置于如图1至图6所示的盖板顶部位置，或者设置于如图7所示的马桶座体的前部位置)、控制模块(图中未示出)、位置检测模块(图中未示出，通常设置于盖板支架上)；其中:

所述位置检测模块包括上盖位置检测模块和座圈位置检测模块，所述上盖位置检测模块用于检测上盖开闭状态，所述座圈位置检测模块用于检测座圈开闭状态；

所述感应模块30对人体进行感应以产生翻盖感应信号；

所述控制模块根据所述感应模块30检测到的翻盖感应信号、所述上盖位置检测模块检测到的上盖开闭状态信号、所述座圈位置检测模块检测到的座圈开闭状态信号进行分别控制所述上盖10、所述座圈20的打开或闭合。

具体控制过程如下：

当所述上盖位置检测模块检测到上盖处于闭合状态、所述感应模块检测到所述翻盖感应信号时，所述控制模块控制所述上盖10打开；

当所述上盖位置检测模块检测到上盖处于打开状态、所述座圈位置检测模块检测到座圈处于闭合状态、所述感应模块检测到所述翻盖感应信号时，所述控制模块控制所述座圈20打开；

当所述上盖位置检测模块检测到上盖处于打开状态、所述座圈位置检测模块检测到座圈处于打开状态、所述感应模块检测到所述翻盖感应信号时，所述控制模块控制所述座圈20闭合或控制马桶执行冲水。

上述控制过程仅需基于一组感应模块30与位置检测模块的结合即可实现对上盖10和座圈20的分别控制，极大的降低了硬件成本。

进一步的，所述控制模块还根据所述感应模块30的感应时间和感应次数进行控制所述上盖10、所述座圈20的打开或闭合；具体的：

当所述上盖位置检测模块检测到上盖10处于闭合状态(如图1所示)、所述感应模块30检测到所述翻盖感应信号时，所述控制模块控制所述上盖10打开；

当所述上盖位置检测模块检测到上盖10处于打开状态、所述座圈位置检测模块检测到座圈20处于闭合状态(如图2所示)、所述感应模块30在预设时间内检测到一次所述翻盖感应信号时，所述控制模块控制所述上盖10闭合；

当所述上盖位置检测模块检测到上盖10处于打开状态、所述座圈位置检测模块检测到座圈20处于闭合状态、所述感应模块30在预设时间内检测到至少两次所述翻盖感应信号时(如图3所示)，所述控制模块控制所述座圈20打开；

当所述上盖位置检测模块检测到上盖10处于打开状态、所述座圈位置检测模块检测到座圈20处于打开状态、所述感应模块30在预设时间内检测到一次所述翻盖感应信号时，所述控制模块控制所述座圈20闭合或控制马桶执行冲水；或者是，当所述上盖位置检测模块检测到上盖10处于打开状态、所述座圈位置检测模块检测到座圈20处于打开状态、所述感应模块30在预设时间内检测到至少两次所述翻盖感应信号时，所述控制模块控制所述上盖10和座圈20闭合或控制马桶执行冲水。

本实施例中，所述感应模块30为一组，所述感应模块30对人体进行距离感应以得到人体距离，所述距离感应通过阈值法划分为第一感应距离和第二感应距离，实现分段感应：当所述感应模块30接收的人体反射信号大于或等于预设阈值时，则判定为第一感应距离；当所述感应模块接收的人体反射信号小于预设阈值时，则判定为第二感应距离。本实施例中，所述第一感应距离大于所述第二感应距离，即，当所述感应模块30接收的人体反射信号大于或等于预设阈值时，则判定为远距离感应；当所述感应模块接收的人体反射信号小于预设阈值时，则判定为近距离感应(如图4-6所示)。

分段感应的控制方式可采用：

1、当人体处于所述第一感应距离上时产生所述翻盖感应信号，当人体处于所述第二感应距离上时产生冲水感应信号，当所述感应模块30检测到所述冲水感应信号时，通过所述控制模块控制马桶进行冲水。

2、所述翻盖感应信号包括控制上盖10的上盖感应信号和控制座圈20的座圈感应信号，当人体处于所述第一感应距离上时产生所述上盖感应信号，当人体处于所述第二感应距离上时产生所述座圈感应信号。

其中，所述感应模块30为非接触式感应模块或接触式感应模块，所述非接触式感应模块采用激光测距传感器、微波传感器或超声波传感器，所述接触式感应模块采用电容传感器或轻触开关，所述感应模块对人体进行感应，是通过所述感应模块对人体的局部位置进行感应。

另外，所述感应模块30还进一步对人体的手势轨迹进行感应，并根据手势轨迹进行控制所述上盖10、所述座圈20的打开或闭合；当识别到向上的手势，则控制所述上盖10和/或所述座圈20的打开；当识别到向下的手势，则控制所述上盖10和/或所述座圈20的闭合。

第二实施例(根据人体感应和着座感应对上盖或座圈进行开闭控制)：

本实施例与第一实施例的主要区别在于：本实施例中还包括着座检测模块(图中未示出，通常设置于座圈下方)；所述着座检测模块用于检测人体是否在所述座圈上着座；当所述着座检测模块接收到人体着座信号，则所述控制模块控制所述座圈20保持闭合状态。

当所述上盖位置检测模块检测到上盖处于闭合状态、所述感应模块检测到所述翻盖感应信号时，所述控制模块控制所述上盖10打开；

当所述上盖位置检测模块检测到上盖处于打开状态、所述座圈位置检测模块检测到座圈处于闭合状态、所述着座检测模块检测到无人着座、所述感应模块检测到所述翻盖感应信号时，所述控制模块控制所述座圈20打开；

当所述上盖位置检测模块检测到上盖处于打开状态、所述座圈位置检测模块检测到座圈处于打开状态、所述感应模块检测到所述翻盖感应信号时，所述控制模块控制所述座圈20闭合或控制马桶执行冲水；

当所述上盖位置检测模块检测到上盖处于打开状态、所述座圈位置检测模块检测到座圈处于闭合状态、所述着座检测模块检测到无人着座时，所述控制模块控制所述上盖10在预设时间后自动闭合；优选的，所述预设时间是在人体离开所述座圈20之后、马桶冲水开始之前的时间范围内，从而能够保证在冲水期间保持上盖10闭合，避免马桶内的细菌污物污染室内空气。

本实施例的其余结构及工作过程与第一实施例相似，在此不进行赘述。

第三实施例(控制方法)

如图8所示，本发明还提供了一种盖板开闭控制方法，其包括以下步骤：

s1、对人体进行感应，获得翻盖感应信号；

s2、判断上盖是否处于打开状态，若上盖未打开，则控制上盖打开后返回步骤s1，若上盖处于打开状态，则继续执行步骤s3；

s3、判断座圈是否处于打开状态，若座圈处于打开状态，则控制座圈关闭后返回步骤s1，若座圈未打开，则控制座圈打开后继续执行步骤s1。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于方法实施例而言，由于其与系统实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见系统实施例的部分说明即可。

并且，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。另外，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。