一种防撞型扫地机器人的制作方法

本发明是一种防撞型扫地机器人，属于扫地机器人设备领域。

背景技术：

扫地机器人，又称自动打扫机，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，扫地机器人是仿人工智能，对物体和方向的感知是通过扫地机器人自身配有定位系统、侦测系统等来实现的，现有的扫地机器人不具备防撞机构，在打扫卫生时经常与家具、墙壁等发生硬性碰撞，容易损坏扫地机器人，同时也会对家具的外观造成损坏。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种防撞型扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明使用方便，便于操作，实现了防撞的功能，可靠性高。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种防撞型扫地机器人，包括机器人主体以及防撞机构，所述防撞机构安装在机器人主体外侧，所述防撞机构包括防撞环、卡槽、转轴、轴承、滚轮、t型杆、弹簧一、中空筒以及弧形槽，所述防撞环分别安装在机器人主体左右两侧，所述防撞环外环形侧面前后两部均加工有弧形槽，所述弧形槽上端面均加工有卡槽，所述转轴均设置在弧形槽内部，所述转轴均向上延伸至卡槽内，所述轴承均套装在转轴上，所述滚轮均套装在轴承上，所述滚轮通过轴承与转轴相连接，所述滚轮均向外侧延伸至弧形槽外部，所述t型杆均固定在转轴下端，所述中空筒均套装在t型杆上，所述弹簧一均固定在中空筒内部，所述弹簧一均设置在t型杆下端，所述t型杆均通过弹簧一与中空筒相连接，所述t型杆以及中空筒均安装在弧形槽内部。

进一步地，所述机器人主体环形侧面左右部均加工有内螺纹孔，所述内螺纹孔内均设置有连接杆，所述连接杆外侧均安装有防撞环，所述防撞环均通过连接杆与机器人主体相连接。

进一步地，所述弧形槽下端面均加工有滑槽，所述滑槽内均设置有滑杆，所述滑杆上均套装有弹簧二以及滑块，所述滑块均设置在弹簧二外侧，所述滑块均通过弹簧二与防撞环相连接，所述中空筒均固定在滑块上端。

本发明的有益效果：本发明的一种防撞型扫地机器人，本发明通过添加防撞环、卡槽、转轴、轴承、滚轮、t型杆、弹簧一、中空筒以及弧形槽，该设计实现了防撞的功能，解决了现有的扫地机器人不具备防撞机构，在打扫卫生时经常与家具、墙壁等发生硬性碰撞，容易损坏扫地机器人，同时也会对家具的外观造成损坏的问题。

因添加了内螺纹孔以及连接杆，该设计便于对防撞环进行固定，因添加了弹簧二、滑块以及滑槽，该设计便于对滚轮进行滑动，本发明使用方便，便于操作，实现了防撞的功能，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种防撞型扫地机器人的结构示意图；

图2为本发明一种防撞型扫地机器人中防撞机构的结构示意图；

图中：1-机器人主体、2-防撞机构、21-防撞环、22-卡槽、23-转轴、24-轴承、25-滚轮、26-t型杆、27-弹簧一、28-中空筒、29-弧形槽。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1和图2，本发明提供一种技术方案：一种防撞型扫地机器人，包括机器人主体1以及防撞机构2，防撞机构2安装在机器人主体1外侧。

防撞机构2包括防撞环21、卡槽22、转轴23、轴承24、滚轮25、t型杆26、弹簧一27、中空筒28以及弧形槽29，防撞环21分别安装在机器人主体1左右两侧，防撞环21外环形侧面前后两部均加工有弧形槽29，弧形槽29上端面均加工有卡槽22，转轴23均设置在弧形槽29内部，转轴23均向上延伸至卡槽22内，轴承24均套装在转轴23上，滚轮25均套装在轴承24上，滚轮25通过轴承24与转轴23相连接，滚轮25均向外侧延伸至弧形槽29外部，t型杆26均固定在转轴23下端，中空筒28均套装在t型杆26上，弹簧一27均固定在中空筒28内部，弹簧一27均设置在t型杆26下端，t型杆26均通过弹簧一27与中空筒28相连接，t型杆26以及中空筒28均安装在弧形槽29内部。

机器人主体1环形侧面左右部均加工有内螺纹孔，内螺纹孔内均设置有连接杆，连接杆外侧均安装有防撞环21，防撞环21均通过连接杆与机器人主体1相连接，该设计实现了防撞环21的固定，弧形槽29下端面均加工有滑槽，滑槽内均设置有滑杆，滑杆上均套装有弹簧二以及滑块，滑块均设置在弹簧二外侧，滑块均通过弹簧二与防撞环21相连接，中空筒28均固定在滑块上端，该设计实现了对中空筒28进行移动的功能。

具体实施方式：使用时，使用人员开启扫地机器人，扫地机器人工作带动机器人主体1移动，机器人主体1移动带动连接杆移动，连接杆移动带动防撞环21移动，防撞环21移动带动滚轮25移动，当发生碰撞时，滚轮25与碰撞物体发生接触，滚轮25在碰撞物体的作用下向内侧移动，滚轮25向内侧移动带动转轴23向内侧移动，转轴23向内侧移动带动t型杆26向内侧移动，t型杆26向内侧移动带动中空筒28向内侧移动，中空筒28向内侧移动带动滑块向内侧移动，滑块向内侧移动导致弹簧二压缩并产生弹力，使得碰撞时产生的碰撞力转化成弹簧二的弹力，同时滚轮25在与碰撞物接触时，因为滚轮25具有环形侧面，所述滚轮25在碰撞时可以使机器人主体1产生转向，从而实现了对碰撞进行缓冲以及换向的功能，当滚轮25因碰撞而损坏时，使用人员握住滚轮25并向下按压，滚轮25向下移动带动转轴23向下移动，转轴23向下移动带动t型杆26向下移动，t型杆26向下移动导致弹簧一27压缩并产生弹力，当转轴23上端面向下移动至卡槽22下侧时，向外侧移动滚轮25并取出，从而实现了对滚轮25进行快速更换的功能。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

技术总结
本发明提供一种防撞型扫地机器人，包括机器人主体、防撞环、卡槽、转轴、轴承、滚轮、T型杆、弹簧一、中空筒以及弧形槽，所述防撞环外环形侧面前后两部均加工有弧形槽，所述弧形槽上端面均加工有卡槽，所述转轴均设置在弧形槽内部，所述轴承均套装在转轴上，所述滚轮均套装在轴承上，所述滚轮均向外侧延伸至弧形槽外部，所述T型杆均固定在转轴下端，所述中空筒均套装在T型杆上，所述弹簧一均固定在中空筒内部，所述弹簧一均设置在T型杆下端，所述T型杆以及中空筒均安装在弧形槽内部，该设计实现了防撞的功能，本发明使用方便，便于操作，实现了防撞的功能，可靠性高。

技术研发人员：吴丹阳;黄浩
受保护的技术使用者：芜湖市越泽机器人科技有限公司
技术研发日：2018.10.17
技术公布日：2019.01.04