一种家用智能调控扫地机器人的制作方法

本发明涉及电子科技产品，具体是一种家用智能调控扫地机器人。

背景技术：

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种。所述扫地机器人能凭借一定的人工智能，采用刷扫和真空方式，自动将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成对地面清理的功能。

目前扫地机器人大多配备图像分析系统，并通过设置的摄像头进行实时图像采集、分析工作以应对家中的复杂工作环境，但不管是什么摄像头，其必须安装在装置上，这就导致了必然会产生实现盲区，特别是突然出现在装置侧面且高度较低的障碍物，摄像头采集的图像信息往往不能使控制器分析出正确的行进轨迹，从而导致线路改变不能达到预想需求，甚至会造成装置卡住的情况发生。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种家用智能调控扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种家用智能调控扫地机器人，包括机体，所述机体具有用于驱动其行动的行走模块、用于感应障碍并调节行走模式的扫描模块和检测模块、用于进行清扫工作的清扫模块以及用于进行系统参数设置并执行工作的控制模块，所述行走模块、扫描模块、清扫模块分别与控制模块单向连接，检测模块与控制模块双向连接；

所述扫描模块用于对机体周围环境进行扫描，其包括固定在机体顶部的摄像组件，摄像组件为多个沿圆周方向、由红外发射器和接收器组成的红外传感器；扫描模块还包括有碰撞传感器和接近传感器，接近传感器设有两个并位于机体前侧以机体与圆心点呈度夹角对称设置；所述碰撞传感器位于机体两侧并在碰撞传感器上设有缓冲器；扫描模块中所包括的红外传感器、碰撞传感器和接近传感器均通过信号发射器与控制模块相连接，信号发射器为光纤发射器；

所述行走模块包括通过行走驱动器驱动运行的行走轮组件和通过转向驱动器驱动运行的转向轮组件，所述行走轮组件工作方式为单一向前运动，行走轮组件包括机体底部的两个行走轮，所述转向轮组件包括机体底部的两个转向轮，行走轮和转向轮一一间隔沿圆周方向设置，转向轮组件具有双转向轮旋转和单转向轮旋转两种工作方式，所述行走驱动器和转向驱动器通过信号接收器与控制模块相连接；

所述机体上还设有操控面板，操控面板与控制模块相连接；

所述清扫模块包括位于机体底部中央的吸尘口。

作为本发明的优选方案：所述机体底部靠近边缘处设有环形的刷座，所述刷座包括四组由弧形板隔开的刷毛，刷毛由单独的驱动器驱动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置通过设置多级传感器组成的扫描模块，自主判断清扫区域的障碍物情况，区别常规单一摄像头图像分析模式，对于摄像头视角盲区进行感应，并根据实际情况进行路线改变，使机器人更加智能的实现对于室内复杂环境的清扫工作。

附图说明

图1为本发明的仰视图。

图2为本发明的侧视图。

图3为本发明的控制系统连接示意图。

图4为本发明扫描模块的连接系统框图。

图5为本发明行走模块的连接系统框图。

图中1-机体，2-刷座，21-刷毛，22-弧形板，3-吸尘口，4-行走轮，5-转向轮，6-摄像组件，7-操控面板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

请参阅图1-5，一种家用智能调控扫地机器人，包括机体1，所述机体1具有用于驱动其行动的行走模块、用于感应障碍并调节行走模式的扫描模块和检测模块、用于进行清扫工作的清扫模块以及用于进行系统参数设置并执行工作的控制模块，所述行走模块、扫描模块、清扫模块分别与控制模块单向连接，检测模块与控制模块双向连接；

所述扫描模块用于对机体1周围环境进行扫描，其包括固定在机体1顶部的摄像组件6，摄像组件6为多个沿圆周方向、由红外发射器和接收器组成的红外传感器，摄像组件6设置在机体1顶部使得其可视角度及可视范围最大化，对机体1周围环境进行全面检测，更加利于检测模块进行分析、控制模块进行算法调整改变行走模块的行走方式；实际使用中，为了避免摄像组件6其扫描盲区，扫描模块还包括有碰撞传感器和接近传感器，接近传感器设有两个并位于机体1前侧以机体1与圆心点呈30度夹角对称设置，当机体1根据行走模块设定的路线进行移动时与障碍物接近过程中，通过接近传感器感知前方存在的碰撞物，且接近传感器具有单独的信号传输方式，即根据接近传感器感应到的信号独立传输给控制模块后由控制模块传输给检测模块，通过检测模块分析算法后回馈给控制模块以确定行走模块的改变路线；所述碰撞传感器位于机体1两侧并在碰撞传感器上设有缓冲器，碰撞传感器接收碰撞被激活后传递信号，由控制模块传输给检测模块，通过检测模块分析算法后回馈给控制模块以确定行走模块的改变路线；一些实施例中，扫描模块还具有声呐传感器，通过声呐反馈来确定障碍物距离信号；

扫描模块中所包括的红外传感器、碰撞传感器和接近传感器均通过信号发射器与控制模块相连接，信号发射器为光纤发射器，减少由于内部电流干扰而产生的信号传输偏差；

具体的，所述碰撞传感器为红外断束传感器，通过与障碍物进行接触激活工作，在未接触障碍物时处于常开状态，当与障碍物接触时断开工作；

所述行走模块包括通过行走驱动器驱动运行的行走轮组件和通过转向驱动器驱动运行的转向轮组件，所述行走轮组件工作方式为单一向前运动，行走轮组件包括机体1底部的两个行走轮4，所述转向轮组件包括机体1底部的两个转向轮5，行走轮4和转向轮5一一间隔沿圆周方向设置，转向轮组件具有双转向轮5旋转和单转向轮5旋转两种工作方式，所述行走驱动器和转向驱动器通过信号接收器与控制模块相连接；具体的，进行工作时，行走驱动器驱动行走轮4进行单一方向旋转使得机体1沿直线方向运动进行清扫工作，当遇到障碍物时，通过转向驱动器驱动转向轮5转动改变前进方向，具体为遇到柱型障碍物时单轮旋转改变直线方向和遇到面型障碍物时双轮旋转进行调头等方式；当信号接收器接收到由控制模块完成的路线改变指令时，行走驱动器和转向驱动器同步产生驱动控制信号，对行走轮4完成降速控制的同时，对转向轮5进行启动；

具体的，在机体1上还设有操控面板7，操控面板7与控制模块相连接，用于预先设定行走模块及清扫模块的参数，如设定打扫的面积、时间等；

所述清扫模块包括位于机体1底部中央的吸尘口3，工作时通过吸尘口3使吸尘口3下方产生负压进行清洁工作；具体的，检测模块中还包含有用于清扫模块中吸尘口3吸入灰尘量的统计，当检测模块检测到吸尘口3吸入灰尘量大于预设值既装置灰尘承载量时，通过信号反馈至控制模块，使装置进入暂停模式，避免装置负载发生故障。

实施例2：

与实施例1的区别在于，所述机体1底部靠近边缘处设有环形的刷座2，所述刷座2包括四组由弧形板22隔开的刷毛21，刷毛21由单独的驱动器驱动向内侧转动以对机体1底部下方的灰尘进行向内聚集，同时，刷座2依次通过清扫模块、控制模块将其清扫的灰尘量信息反馈至检测模块，通过对刷座2、吸尘口3对灰尘量的双重统计，从而能够通过控制模块进行相应的模式改变，对于清扫区域进行清扫时间长短的不同工作模式切换。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。