一种扫地机器人的制作方法

本发明涉及机器人设备技术领域，具体涉及一种扫地机器人。

背景技术：

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

现有的扫地机器人只具备打扫的功能；然而在夏天的时候，人们会手动洒水来让室内凉爽；在冬天时，室内干燥洒水会缓解干燥情况；现有扫地机器人不具备洒水功能。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种扫地机器人。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

一种扫地机器人,包括扫地机器人壳体100、按钮101、防撞感应器102、清扫刷103、轮子104、防撞橡胶105、大角度细雾喷射装置106、太阳能电池板107；按钮101安装在扫地机器人壳体100的上面，防撞感应器102设置在扫地机器人的侧面；清扫刷103位于扫地机器人壳体100的底部右侧，轮子104位于扫地机器人底面中部；防撞橡胶105位于扫地机器人壳体100的外侧顶部和底部，大角度细雾喷射装置106位于扫地机器人壳体100的底部左侧；太阳能电池板107位于扫地机器人壳体100的上面左侧。所述大角度细雾喷射装置106包括气助大角度雾化装置21和超声雾化器22，气助大角度雾化装置21在超声雾化器22上方，两者由钢条23连接；气助大角度雾化装置21包括气助式旋转细雾破碎板25、固定外壳26和轴承28，固定外壳26是上端开口底端开有进气孔29的空心圆柱体，气助式旋转细雾破碎板25底部与固定外壳26底部用轴承28连接，气助式旋转细雾破碎板25可在固定外壳26内部做旋转运动；气助式旋转细雾破碎板25与固定外壳26之间形成助雾化气腔27；气助式旋转细雾破碎板25侧面上开有斜气槽24；超声雾化器22包括后圆板1、压电陶瓷片2、前圆板3、变幅杆4、水气混合输送机构5、雾化端面6和气助式超声雾化器帽盖7；后圆板1、压电陶瓷片2、前圆板3和变幅杆4从下到上依次连接，雾化端面6位于变幅杆4的上面；水气混合输送机构5位于变幅杆4上端内部；气助式超声雾化器帽盖7固定安装在变幅杆4的上端外侧；气助式超声雾化器帽盖7的外侧开有水气进口8。

本发明的有益效果为：本发明所述的该扫地机器人可以在扫地的同时进行洒水工作，水经过多次破碎雾化成极小颗粒，小颗粒雾滴在空气中蒸发很快，不会留下水渍。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2为大角度细雾喷射装置结构示意图；

图3为图2中气助大角度雾化装置的具体结构示意图；

图4为气助式旋转细雾破碎板的结构示意图；

图5为超声雾化器结构示意图；

图6为气助式超声雾化器帽盖的结构示意图；

图7为气助式超声雾化器帽盖的剖视示意图；

图8为水气混合输送机构的结构示意图；

图9为水流对冲雾化盖的示意图；

图10为水气混合输送机构底座的结构示意图。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

如图1所示的一种扫地机器人，包括扫地机器人壳体100、按钮101、防撞感应器102、清扫刷103、轮子104、防撞橡胶105、大角度细雾喷射装置106、太阳能电池板107。按钮101安装在扫地机器人壳体100的上面，防撞感应器102设置在扫地机器人的侧面；清扫刷103位于扫地机器人壳体100的底部右侧，轮子104位于扫地机器人底面中部；防撞橡胶105位于扫地机器人壳体100的外侧顶部和底部，大角度细雾喷射装置106位于扫地机器人壳体100的底部左侧；太阳能电池板107位于扫地机器人壳体100的上面左侧。

本发明所述的扫地机器人可以利用太阳能电池板107来提供扫地所需能源，也可以在打扫完毕以后启动大角度细雾喷射装置106对地面洒水，这样使得夏天室内温度降低，同时防止冬天室内干燥。

如图2所示的大角度细雾喷射装置106，包括气助大角度雾化装置21和超声雾化器22，气助大角度雾化装置21在超声雾化器22上方，两者由钢条23连接。如图3所示的气助大角度雾化装置21包括气助式旋转细雾破碎板25、固定外壳26和轴承28，固定外壳26是上端开口底端开有进气孔29的空心圆柱体，气助式旋转细雾破碎板25底部与固定外壳26底部用轴承28连接，气助式旋转细雾破碎板25可在固定外壳26内部做旋转运动；气助式旋转细雾破碎板25与固定外壳26之间形成助雾化气腔27；如图4所示，气助式旋转细雾破碎板25侧面上开有斜气槽24。如图5所示的超声雾化器22包括后圆板1、压电陶瓷片2、前圆板3、变幅杆4、水气混合输送机构5、雾化端面6和气助式超声雾化器帽盖7；后圆板1、压电陶瓷片2、前圆板3和变幅杆4从下到上依次连接，雾化端面6位于变幅杆4的上面；水气混合输送机构5位于变幅杆4上端内部；气助式超声雾化器帽盖7固定安装在变幅杆4的上端外侧；气助式超声雾化器帽盖7的外侧开有水气进口8。

在该大角度细雾喷射装置106工作的时候，超声雾化器22中液体从水气进口8进入，通过气助式超声雾化器帽盖7和变幅杆4进入水气混合输送机构5，在水气混合输送机构5的上端喷出；与此同时，压电陶瓷片2产生的振动波经过变幅杆4进行能量放大，能量集中在雾化端面6上；在水气混合输送机构5上方喷出的液体落在雾化端面6上进行雾化喷出。气助大角度雾化装置21中气体从进气孔29进入助雾化气腔27，雾化气腔27的气体从斜气槽24向外吹出，因为斜气槽24是斜的，所以气体喷出的同时气助式旋转细雾破碎板25可以旋转。从超声雾化器22喷出的液体喷到气助式旋转细雾破碎板25上，气助式旋转细雾破碎板25可进一步雾化液体颗粒，同时从斜气槽24喷出的气体将雾化后的液体向下吹离该大角度细雾喷射装置106。

该大角度细雾喷射装置106可以有效改善雾化颗粒的细腻程度，并且根据斜气槽24的斜度来调整整个装置的雾化角，该装置实用性较强。

优选地，第二双头螺柱11将后圆板1、压电陶瓷片2和前圆板3固定连接在一起；第一双头螺柱10将前圆板3和变幅杆4固定连接在一起。

优选的，所述后圆板1和前圆板3内部均有水路管道9，该水路管道9一端与水气进口8相连。

在压电陶瓷片2工作时会产生热，液体从水路管道9经过可以为超声雾化器22降温，同时液体升温会降低液体粘性便于液体雾化。

优选的，结构如图6、图7所示的气助式超声雾化器帽盖7，气助式超声雾化器帽盖7是底部凸出开有螺栓孔34且状为法兰圆盘的空心圆柱体，气助式超声雾化器帽盖7底部开有助流气室33，助流气室33侧面开有助流气体进口32，助流出气管35连接助流气室33和气助式超声雾化器帽盖7上端。气助式超声雾化器帽盖7的侧面中部开有气液输送管道31。

气助式超声雾化器帽盖7的上部喷出气体可助力液体雾化和帮助雾化的液体向上加速使其与气助式旋转细雾破碎板25接触。气液输送管道31帮助输送气体或者液体进入水气混合输送机构5。

优选的，所述助流出气管35有8个且为倾斜状。倾斜状的助流出气管35吹出气体形成气体墙可将雾化的位于气助大角度雾化装置21和超声雾化器22之间的液体控制在一定的范围内，使雾化液体均能撞在气助式旋转细雾破碎板25上。

如图8所示的水气混合输送机构5包括上下固定连接的水流对冲雾化盖41和水气混合输送机构底座42；如图9所示，水流对冲雾化盖41上有斜向的成对的圆柱喷嘴；该成对的两个圆柱喷嘴的中心线交汇于一点。如图10所示的水气混合输送机构底座42为一端开口的空心圆柱，空心圆柱的侧面有气液输送口45，气液输送口45通过气液离心输送管道46与空心圆柱的内侧相连。俯视图中，气液离心输送管道46与空心圆柱呈切线关系。

中心线交汇在一点的两个喷嘴喷出的液体也将交汇在点附近，具有初动能的两股液体撞击时会助力液体雾化；与空心圆柱呈切线关系的气液离心输送管道46在输出液体时液体离心旋转，旋转的液流离开喷嘴后向空间扩展就会形成中空的圆锥形液膜，湍流的波动使得液膜表面构成高低不平的形状，当与环境介质之间存在相对运动速度，同时具备较大的接触表面时，就会克服液体的表面张力及内部粘性力而破碎成细液滴。

优选的，所述气液离心输送管道46、气液输送口45、气液输送管道31和水气进口8有四组，且有相对应的管道将每一组连接；气体液体交替进入每一组。

气液交替进入四组水气进口8，经过气液输送管道31、气液输送口45和气液离心输送管道46喷出，在水气混合输送机构底座42中的空心圆柱内混合。液体在离开喷嘴喷口之前和辅助介质进行一定程度的混合，改变液体的流动性及表面粘性和表面张力，同时使得连续相的液体部分变成分散相，使得喷嘴雾化性能得以改善。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。