一种清洁系统及扫地机器人的制作方法

本发明涉及智能家居技术领域，具体涉及一种清洁系统及扫地机器人。

背景技术：

扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器。因为扫地机器人能对房间大小、家俱摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人。扫地机器人作为智能家居新概念的领跑者，将为机器人最终走进千家万户，注入前进的动力。

扫地机器人上一般安装有一滚刷和用于带动滚刷转动的电机，滚刷上设有滚刷条，由此通过滚刷带动滚刷条转动，并驱使吸尘口附近的尘埃颗粒朝吸尘口内移动。

然而，目前扫地机器人的滚刷在旋转时，其中间部位产生的风量较大，两端的风量变弱，这导致了滚刷中间部位的清扫效果好，两端的清扫效果较差，这大大地限制了滚刷的长度，进而影响扫地机器人的z字形行走间距和覆盖率，从而影响扫地机器人的清扫效率。

技术实现要素：

本发明实施例的目的在于提供一种清洁系统及扫地机器人，用以解决目前的扫地机器人因滚刷清洁系统的结构设计不合理而导致的清扫效果不好，清扫效率较低的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种清洁系统，应用于扫地机器人，其包括滚刷罩、尘盒、滚刷本体和滚刷条，所述滚刷罩和所述尘盒均安装于扫地机器人，且所述尘盒与所述滚刷罩配合设置；

所述滚刷本体安装于所述滚刷罩，且所述滚刷本体与所述滚刷罩转动连接；

多个平行的所述滚刷条设置于所述滚刷本体的外周侧壁并沿所述滚刷本体的轴向延伸，每个所述滚刷条的形状为至少一个w形，且多个w形首尾相接，所述滚刷罩在与所述滚刷条的每个w形的凹部对应的位置设置第一吸尘口，且所述尘盒设置有与所述第一吸尘口一一对应的第二吸尘口；

所述滚刷本体旋转带动所述滚刷条旋转，所述滚刷条将其底部的灰尘扫起，并使灰尘依次经过第一吸尘口与所述第二吸尘口进入所述尘盒。

优选地，每个所述滚刷条的形状为一个w形，且第一吸尘口和第二吸尘口的数量均为两个。

优选地，在所述滚刷罩的两个第一吸尘口之间设置有向所述滚刷罩的内侧延伸的导向凹槽，所述导向凹槽将第一吸尘口处的内部空间分为两个部分，其目的是尽可能将第一吸尘口远端的灰尘导入进尘盒内。

优选地，所述导向凹槽的形状为v形。

优选地，每个所述滚刷条的形状为至少两个w形，且第一吸尘口和第二吸尘口的数量均至少为四个。

优选地，在所述滚刷罩的相邻的第一吸尘口之间均设置有向所述滚刷罩的内侧延伸的导向凹槽，所述导向凹槽将第一吸尘口处的内部空间分为多个部分，其目的是尽可能将第一吸尘口远端的灰尘导入进尘盒内。

优选地，所述滚刷条的数量至少为2个。

优选地，所述滚刷条的数量至少为3个。

另外，本发明实施例还提供一种扫地机器人，包括清洁系统，所述清洁系统采用本发明实施例所述的清洁系统。

本发明实施例具有如下优点：

本发明实施例提供的清洁系统，其包括滚刷罩、尘盒、滚刷本体和滚刷条。其中，每个滚刷条的形状为至少一个w形，且多个w形首尾相接，滚刷罩在与滚刷条的每个w形的凹部对应的位置设置第一吸尘口，且尘盒设置有与第一吸尘口一一对应的第二吸尘口。至少一个w形的滚刷条提高并保证了滚刷罩内各位置的风量和风压得到更加均匀分布，进而提高了滚刷条两端的清扫效果，且多个w形首尾相接的滚刷条可以在延长滚刷本体的长度的同时不影响滚刷条的清扫效果，这大大提高了该清洁系统的清扫效率。同时，第一吸尘口和第二吸尘口对应w形滚刷条的凹部设置，这使得尘盒内的灰尘分布更加均匀，避免灰尘在滤网中间过于集中，提高尘盒的有效利用率。

另外，本发明实施例提供一种扫地机器人，其清扫系统设计合理，结构简单，使用方便，并可以大大提高清扫效果和清扫效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的清洁系统的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的清洁系统的滚刷罩和滚刷条的结构示意图。

图3为本发明实施例提供的清洁系统的滚刷罩的结构示意图。

图4为本发明实施例提供的清洁系统的滚刷罩的另一种角度的结构示意图。

图5为本发明实施例提供的清洁系统的滚刷条的结构示意图。

图6为本发明实施例提供的清洁系统的尘盒的结构示意图。

图中：1-滚刷罩，101-第一吸尘口，102-导向凹槽，2-尘盒，201-第二吸尘口，3-滚刷本体，4-滚刷条。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例1

如图1、图2和图3所述，本实施例提供一种清洁系统，应用于扫地机器人，其包括滚刷罩1、尘盒2、滚刷本体3和滚刷条4，其中，滚刷罩1和尘盒2均安装于扫地机器人，且尘盒2与滚刷罩1配合设置。需要说明的是，因为滚刷罩1属于滚刷本体3的固定部件，而尘盒2对滚刷本体3扫起的灰尘要及时收集，所以，在扫地机器人的结构设置中，尘盒2一般靠近滚刷本体3设置。

具体地，如图1和图2所示，滚刷本体3安装于滚刷罩1，且滚刷本体3与滚刷罩1转动连接，这使得滚刷本体3在对地面进行清扫时更加的简单方便。

如图5所示，在本实施中，多个平行的滚刷条4设置于滚刷本体3的外周侧壁并沿滚刷本体3的轴向延伸。需要说明的是，滚刷条4一直延伸至滚刷本体3的端部。

进一步具体地，如图6所示，每个滚刷条4的形状为一个w形，滚刷罩1在与滚刷条4的每个w形的凹部对应的位置设置第一吸尘口101，且尘盒2设置有与第一吸尘口101一一对应的第二吸尘口201。滚刷本体3在驱动装置的带动下进行旋转时，w形滚刷条4旋转使得滚刷罩1内的风量和风压相对更加均匀分布，从而很好地保证了滚刷本体3沿其轴向的清扫效果，并大大提高滚刷本体3两端的清扫效果。

如图2和图4所示，在本实施例中，滚刷本体3旋转带动滚刷条4旋转，滚刷条4将其底部的灰尘扫起，并使灰尘依次经过第一吸尘口101与第二吸尘口201进入尘盒2。

优选地，每个滚刷条4的形状为一个w形，且第一吸尘口101和第二吸尘口201的数量均为两个。同时，第一吸尘口101和第二吸尘口201对应w形滚刷条4的凹部设置，滚刷条4扫起的灰尘进入尘盒2的内部并均匀分布，避免灰尘在滤网中间过于集中，这显著地提高尘盒2的有效利用率。

参考3和图4所示，进一步优选地，在滚刷罩1两个第一吸尘口101之间设置有向滚刷罩1的内侧延伸的导向凹槽102，导向凹槽102将第一吸尘口101处的内部空间分为两个部分，其目的是使滚刷罩1内从两侧到中央位置的各处风压和风量布局更加均衡合理，尽可能将第一吸尘口101远端的灰尘导入尘盒2内，这也使得灰尘能相对均匀分布到尘盒2中，而不是集中于尘盒2和滤网中部，从而大大地提高了尘盒2的有效利用率，同时也延长了扫地机器人过滤器的使用寿命和更换周期。

在本实施例中，导向凹槽102的形状为v形，从而进一步提高导向凹槽102的导向效果。

优选地，滚刷条4的数量至少为2个，这大大地提高了滚刷条4的清扫效果。

本实施例提供的清洁系统，结构设计合理，使用非常方便，并可大大提高清扫效率和清扫效果。

实施例2

本实施例提供另一种清洁系统，其与实施例1相同部分在此不再赘述，下面仅对不同部分进行介绍。

参照图1至图6，在本实施例中，每个滚刷条4的形状为至少两个w形，且多个w形首尾相接，第一吸尘口101和第二吸尘口201的数量均至少为四个。两个及以上w形首尾相接的滚刷条4可以在延长滚刷本体3的长度的同时不影响滚刷条4的清扫效果，这大大提高了该清洁系统的清扫效率。

优选地，在滚刷罩1的相邻的第一吸尘口101之间均设置有向滚刷罩1的内侧延伸的导向凹槽102，且导向凹槽102将尘盒2的内部空间分为多个部分。其目的是使滚刷罩1内从两侧到中央位置的各处风压和风量布局更加均衡合理，尽可能将第一吸尘口101远端的灰尘导入尘盒2内，这也使得灰尘能更加均匀分布到尘盒2中，而不是集中于尘盒2和滤网中部，从而大大地提高了尘盒2的有效利用率，同时也延长了扫地机器人过滤器的使用寿命和更换周期。

优选地，滚刷条4的数量至少为3个，这使得滚刷条4的清扫效果较好。

本实施例提供的清扫系统，设计合理，结构简单，使用方便，并可以大大提高清扫效果和清扫效率。

实施例3

本实施例提供一种扫地机器人，其包括清洁系统，且清洁系统采用实施例1提供的清洁系统，清洁系统详细结构如实施例1，在此不再赘述。

该扫地机器人由于采用实施例1提供的清洁系统，其不仅可以大大提高清扫效率和清扫效果，并有效地防止尘盒2堵塞。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。