一种牛奶发泡机的制作方法

本实用新型涉及一种牛奶发泡机，特别涉及一种可适应具有高度尺寸差异的多种材质的容器杯、容器杯可分离的牛奶发泡机。

背景技术：

在品尝咖啡的时候，我们喜欢在咖啡里加入牛奶和奶泡，如卡布奇诺(Cappuccino)咖啡中加入1：1的牛奶和奶泡，拿铁(Latte)咖啡中加入3：1的牛奶和奶泡，通过在咖啡中加入高质量细腻的奶泡和不同比例的牛奶调配成不同厚度的奶泡，以形成多种细腻香浓的口感，因此，提供高质量细腻的奶泡显得尤为重要。

目前市场上磁力搅拌发泡的牛奶发泡机很多，有些是通过在容器盖上的轴将搅拌器悬挂吊装在轴的下端，有些是通过定位装置或轴将搅拌器安装在容器底部。

专利EP 2293710 B1和PCT：WO 2009135758 A1、WO 2009135759 A1涉及一种从含牛奶饮料中产生泡沫的发泡机，其主要结构特征是搅拌器(3)的三种安装方式：

第一是搅拌器(3)悬挂吊装在轴(60)下端的球面(35)结构上；

第二是容器(2)内底面中心固定设有定位装置(160)，搅拌器(3)支撑在定位装置(160)球面状尖端上；

第三是容器(2)外底面中心设有磁铁座(90)，磁铁座(90)上设有磁铁(91)，容器(2)内底面中心设有可移动的凸台件(6)，凸台件(6)设有磁铁(61)，凸台件(6)依靠磁铁(61)与磁铁座(90)的磁铁(91)磁吸作用定位在容器(2)内底面，搅拌器(3)支撑在凸台件(6)球面状尖端上；

其存在的不足，一是搅拌器(3)与球面(35)环形面接触摩擦，摩擦阻力较大，磨损较快，影响高速搅拌；

二是定位装置(160)不是简单的由容器(2)底面拉伸成形，而是单独的定位装置(160)焊接或其它方式固定在容器(2)内底面，工艺较复杂，容器(2)内部喷涂不粘涂层时、定位装置(160)周围喷涂可能不均匀；

三是凸台件(6)依靠其磁铁(61)与磁铁座(90)的磁铁(91)磁吸定位，凸台件(6)每次放置在容器(2)内底面的位置可能存在不一致性，可能导致搅拌器(3)的磁铁(31)与驱动装置(5)电机(53)轴(54)上的磁铁盘(52)内的磁铁(51)不同心，有定位不精准或偏心隐患，影响搅拌器(3)高速旋转搅拌，同时，容器(2)与加热装置(8)为焊接一体结构，容器(2)不方便洗碗机清洗。

专利US 20110041704 A1和PCT：WO 2009097705 A1涉及一种液体食品加热、搅拌、发泡装置，其主要结构特征是，容器(2)偏心设置在座体(1)上部，座体(1)与容器(2)可分离，搅拌器(9)有两种安装方式，一是搅拌器(9)套设在容器(2)底面偏心凸台(5)的外圆，另一是轴(27)下端球面(27a)悬挂吊装搅拌器(9)。

其存在的不足是，搅拌器(9)与下端球面(27a)是环形球面接触悬挂吊装，摩擦阻力较大，搅拌器(9)磨损相对较快，影响搅拌器(9)高速搅拌；另外，高速旋转时，因离心力作用，搅拌器(9)可能脱离其定位凸台(5)。

授权公告号CN 203388687 U，涉及一种打奶器，其特征是，所述搅拌装置(1)包括定位轴(1.2)、搅拌头(1.5)和旋转支撑凸台(1.7)，所述旋转支撑凸台(1.7)位于所述搅拌头(1.5)下部，所述定位轴(1.2)和所述搅拌头(1.5)活动连接；定位轴(1.2)下端周边有定位扣(1.3)与搅拌头(1.5)的限位凹槽(1.4)匹配扣合，或定位轴(1.2)下端周边有定位扣(1.6)与搅拌头(1.5)限位筋(1.10)之间咬合，以使搅拌头(1.5)被定位轴(1.2)定位而不会晃动。

存在不足是，因轴向高度尺寸差异，搅拌头(1.5)旋转支撑凸台(1.7)可能刮花容器(2)底面的不粘涂层，另外，定位轴(1.2)下端周边的定位扣(1.3，1.6)与搅拌头(1.5)的限位凹槽(1.4)或限位筋(1.10)之间摩擦接触面较多，搅拌头(1.5)摩擦力较大；同时，容器(2)与加热装置(3)为焊接一体，容器(2)不方便洗碗机清洗。

授权公告号CN203506466U，涉及一种搅拌装置组件和搅拌装置，其特征是，包括盖体和连接于盖体的搅拌头，所述盖体或所述搅拌头在连接处设有磁铁，所述搅拌头通过所述磁铁吸附连接于所述盖体。

其存在不足是，搅拌头(20)和金属轴(21)连接一体，搅拌头重量增加，并且搅拌时受到盖体(10)内磁铁(30)磁力牵制，摩擦力较大，不利于高速搅拌。

授权公告号CN 101332046 B、CN 100569162C的实用新型专利和PCT：WO 2006050900 A1实用新型名称分别涉及一种用于从食物液体制备泡沫的器具和方法、用于从奶基液体制备泡沫的器具；

其中，专利CN 101332046 B和PCT：WO2006050900 A1，一种用于从奶基液体制备泡沫的器具和方法，该器具具有无线起泡单元(2)，该无线起泡单元包括：容纳要制成泡沫的液体的容器(21)，可旋转的搅拌器(4)定位在该容器中，与容器相联接的支架，用于驱动搅拌器的驱动装置(5)，其中，该器具具有用于为驱动装置(5)提供电能的电能供应装置(3)，该器具具有定位装置(6)，该定位装置是形成在容器(21)的内表面中的凸起部或者凹座，并且该凸起部或者凹座具有大致与搅拌器形成互补的形状，以转动接合地容纳该搅拌器；其定位装置(6)偏心设置在容器(21)内底面(210)上。

其中，专利CN 100569162C一种用于从奶基液体制备泡沫的器具，该器具包括起泡单元(2)，该起泡单元包括：容纳要制成泡沫的液体的容器(21)，定位在该容器中的可旋转的搅拌器(4)，与容器(21)相联接的支架(20)，用于在容器(21)中通过磁力作用驱动和保持搅拌器的驱动装置(5)，其特征在于，该起泡单元是无线的并适于与电力供应单元(3)形成可拆卸的无线连接；其定位装置(6)偏心设置在容器(21)内底面(210)上。

其容器与加热装置(如直接印制在容器底部外表面的“厚膜”式加热电路)为一体式结构，容器不方便洗碗机清洗，因离心力或受力不均等因素影响、搅拌器(4)有时可能会脱离其定位装置(6)的凸起部或者凹座。

目前市场上采用悬挂吊装搅拌器的牛奶发泡机有多种方法，各具特点，客观来看，存在以下不足现象：

一是如上所述的容器一体式结构中，容器内部通常都喷涂有如特氟龙的不粘涂层，因此主要存在容器不方便洗碗机清洗、和搅拌器底部有时会刮花容器内底面不粘涂层的问题。

二是在有些容器与座体可分离的结构中，容器外侧面有时会与座体内孔接触并向座体传热，同时提供给用户选择的容器比较单一。

三是当容器高度尺寸存在误差变化时，出现搅拌器底部刮碰容器内底面或者搅拌器打滑现象，影响正常使用；如牛奶发泡机使用的玻璃杯，一般高度尺寸范围在120～150mm左右，玻璃杯存在1～2mm左右的高度尺寸误差，该高度尺寸误差对磁力驱动的搅拌器的转速和发泡效果影响较大，因驱动磁铁盘和搅拌器内一般都设有钕铁硼永磁铁，距离变化对永磁铁的磁场强度或驱动磁力影响较大，如当容器高度尺寸具有负偏差时，搅拌器底面有时会碰触容器内底面，影响搅拌器正常搅拌，当容器高度尺寸具有正偏差时，驱动磁铁盘对搅拌器的驱动磁力显著变小，导致搅拌器跟不上驱动装置上的驱动磁铁盘的转速而打滑、并发出噪音，因此，对于具有高度尺寸误差变化的容器并且配置悬挂吊装结构的搅拌器来说，保持搅拌器与驱动磁铁盘之间的距离稳定显得尤为重要，直接影响牛奶发泡机能否正常使用。

四是悬挂吊装类型的搅拌器，其搅拌器自身重量加上驱动磁铁盘对搅拌器的磁吸力全部由悬挂吊装结构的受力面承受，导致搅拌器磨损相对较快，摩擦力增大，影响高速搅拌。

另外，当牛奶发泡机不使用时，搅拌器任然长期安装于容器底部的工作状态位置，使驱动装置的电机轴长期受到搅拌器对驱动磁铁盘向上的单向磁吸力，容易导致电机轴向游隙增大或者噪音增大。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上减少或消除现有技术中存在的一个或多个技术问题。

本实用新型的一个目的在于，容器杯与发热盘可分离，方便容器杯、搅拌器洗碗机清洗，卫生安全，同时避免容器杯外侧面对座体接触传热。

本实用新型的另一个目的在于，容器杯即便存在高度尺寸误差也能正常使用，降低成本，提升产品质量，方便用户选择多种材质的容器杯。

本实用新型的另一个目的在于，减少搅拌器的摩擦力，延长搅拌器使用寿命。

本实用新型的另一个目的在于，避免驱动装置的电机轴长期受单向磁吸力而引起的电机轴向游隙增大和噪音增大的不足。

为此，本实用新型解决上述技术问题采取的技术方案为：

一种牛奶发泡机，包括容器盖，容器杯，座体，中心轴，搅拌器，耐热圈，发热盘，用于驱动所述搅拌器的驱动装置和驱动磁铁盘，所述中心轴的上端固定于所述容器盖中心，其特征在于，所述发热盘的加热面上设有定位装置，所述定位装置与所述发热盘构成接纳所述容器杯下部的凹槽，所述座体的上部设置有供所述容器杯下部滑入和滑出所述凹槽的上部内孔，所述定位装置使所述容器杯下部外侧面与所述座体所述上部内孔之间形成空隙I，所述容器杯内底面设有凸部，所述搅拌器具有底部平面，所述搅拌器的所述底部平面抵靠在所述凸部上；

所述搅拌器的中心与所述中心轴的下端之间设置有使二者可相对转动，并使所述搅拌器在所述中心轴的轴向上可相对所述中心轴的下端移动的连接调节结构。

进一步地，所述定位装置包括设置在所述发热盘所述加热面上的至少三个定位柱，所述至少三个定位柱与所述发热盘构成接纳所述容器杯下部的所述凹槽，所述容器杯所述下部外侧面径向定位于所述至少三个定位柱的内侧，所述至少三个定位柱阻挡所述容器杯所述下部外侧面与所述座体所述上部内孔接触，所述容器杯可分离设置在所述发热盘的加热面上。

进一步地，所述定位装置包括形成在所述耐热圈内孔内侧的至少三个定位块，所述至少三个定位块与所述发热盘构成接纳所述容器杯下部的所述凹槽，所述容器杯所述下部外侧面径向定位于所述至少三个定位块的内侧，所述至少三个定位块阻挡所述容器杯所述下部外侧面与所述座体所述上部内孔接触，所述容器杯可分离设置在所述发热盘的加热面上。

进一步地，所述空隙I用于所述发热盘外缘周边位于所述空隙I区域的散热。

进一步地，所述凸部为形成所述容器杯所述内底面中心且沿所述容器杯的轴向朝向内部突起的球形凸起；所述容器杯底面固定设有导热铝板，所述导热铝板具有外底面。

进一步地，所述搅拌器所述底部平面中心设有耐磨件，所述耐磨件具有位于其底面的光滑的耐磨面，所述耐磨件的耐磨面与所述凸部为点接触支撑。

进一步地，所述连接调节结构包括设置在所述搅拌器中心的定位盲孔和设置在所述中心轴下端且与所述定位盲孔对应的定位轴段。

进一步地，所述搅拌器所述定位盲孔的侧壁上对称开设有两个弹性扣，所述搅拌器下部沿周向均布设有多个圆弧形柔性搅拌枝条，所述搅拌器内设有磁铁。

进一步地，所述中心轴下端于所述定位轴段的上方设有扣位槽，所述定位轴段的中部开设有避空槽，所述定位轴段的底端形成有避空位。

进一步地，所述定位盲孔与所述定位轴段转动连接，所述两个弹性扣与所述扣位槽可拆卸弹性扣接，所述定位轴段位于所述两个弹性扣与所述定位盲孔的底面之间的轴向中部区间，所述搅拌器的所述定位盲孔可沿所述中心轴所述定位轴段的轴向上升距离D1或者下降距离D2，使所述搅拌器所述底部平面抵靠在所述凸部上形成点接触支撑。

进一步地，所述连接调节结构包括设置在所述搅拌器中心的定位盲孔和设置在所述中心轴下端且与所述定位盲孔对应的定位轴段。

进一步地，所述搅拌器于所述定位盲孔的上端设有避空孔和上端孔，螺母设置在所述避空孔内，所述搅拌器下部的外周设有一圈搅拌弹簧和扎紧圈，所述搅拌器内设有所述磁铁。

进一步地，所述中心轴下端设有避空圆柱、位于所述避空圆柱下方的所述定位轴段和连接在所述避空圆柱与所述定位轴段之间的外螺纹段，所述定位轴段的中部开设有避空圆弧槽，所述定位轴段的底端形成有避空段。

进一步地，所述定位盲孔与所述定位轴段转动连接，所述搅拌器所述螺母与所述外螺纹段可拆卸螺纹连接，所述外螺纹段位于所述避空孔轴向中部区域；所述搅拌器的所述定位盲孔可沿所述中心轴的所述定位轴段的轴向上升距离D10或者下降距离D20，使所述搅拌器所述底部平面抵靠在所述凸部上形成点接触支撑。

进一步地，所述连接调节结构包括设置在所述搅拌器上的搅拌轴和设置在所述中心轴下端且与所述搅拌轴对应的连接套。

进一步地，所述搅拌器所述搅拌轴上设置有搅拌定位段，所述搅拌定位段的侧壁上开设有避空槽位，所述搅拌定位段的顶端形成有避空圆弧段，所述搅拌轴于所述搅拌定位段的下方形成有扣槽段。

进一步地，所述中心轴下端同轴设有所述连接套，所述连接套设有中心定位孔，所述中心定位孔侧壁上对称设有两个弹性扣位。

进一步地，所述搅拌定位段与所述中心定位孔转动连接，所述两个弹性扣位与所述扣槽段可拆卸弹性扣接，所述两个弹性扣位位于所述扣槽段轴向中部位置，所述搅拌器的所述搅拌定位段可在所述中心定位孔内上升距离D50或者下降距离D60，使所述搅拌器所述底部平面抵靠在所述凸部上以形成点接触支撑。

进一步地，所述容器杯与手柄连接处设有存储连接件，或者所述容器盖上设有存储连接件；所述搅拌器可拆卸连接在所述存储连接件。

进一步地，所述搅拌器内设有至少一个磁铁，所述驱动磁铁盘内对应设有与所述磁铁磁性相吸的磁铁，所述驱动装置通过所述驱动磁铁盘磁力作用驱动所述搅拌器旋转。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的一种牛奶发泡机，容器杯与发热盘可分离，方便容器杯、搅拌器、中心轴和容器盖放置在洗碗机内清洗；其中，容器杯的内底面近似于平底状，容易清洗，安全卫生，容器杯可任意方位放置在发热盘上，定位装置使容器杯下部外侧面与座体上部内孔之间形成空隙，容器杯下部外侧面与座体上部内孔不接触，避免容器杯下部外侧面对座体上部内孔的热传导，并且空隙有利于发热盘外缘位于空隙周边区域对空气的散热。

本实用新型提供的一种牛奶发泡机，达到了即使容器杯存在高度尺寸误差也能正常使用的目的，方便用户选配玻璃杯、不锈钢杯或陶瓷杯等不同材质的容器杯；其中，搅拌器可在中心轴下端轴向上下调整高度位置，使搅拌器底部平面始终抵靠在容器杯内底面的凸部上，同时，搅拌器底部平面设置的耐磨件增强了抵抗凸部磨损的能力，有效消除了因容器杯存在高度尺寸误差或者因搅拌器磨损带来的高度尺寸变化对搅拌器位于容器杯内高度位置的影响，控制了搅拌器至容器杯外底面的距离稳定，同时保持了搅拌器至驱动磁铁盘的距离稳定，稳定的距离提供了稳定的磁场强度、和稳定的驱动磁铁盘对搅拌器的旋转驱动磁力，使搅拌器保持稳定的高速搅拌，以制作出高质量的细腻奶泡；本实用新型尤其适应玻璃杯等高度尺寸存在差异变化的容器杯，有效解决生产中的产品质量问题和打奶泡效果稳定问题，降低生产成本，可明显提升产品品质和实用性，拓宽用户选配多种材质容器杯的范围，提高用户满意度。

本实用新型提供的一种牛奶发泡机，消除容器杯的口部直径尺寸误差和不圆度误差，是通过选择防振硅胶圈的硬度和合适的尺寸来解决，如选择硅胶的硬度范围在30～50度左右，防振硅胶圈安装在容器盖上后的外径尺寸大于容器杯口部公称直径2～3mm，依据硅胶圈的可压缩变形来消除容器杯的口部直径的尺寸误差和不圆度误差，同时防振。

本实用新型提供的一种牛奶发泡机，能显著减少搅拌器摩擦力；其中，搅拌器底部平面中心设置的平面结构的耐磨件与容器杯内底面的球面凸部为点接触，耐磨件由表面光滑且低摩擦系数的耐磨材料制成，中心轴下端与搅拌器的转动连接处采用了减少摩擦接触面的避空结构，并且，中心轴下端与搅拌器无轴向限位，这些综合措施使搅拌器摩擦力大幅减小，解决了过多定位限位接触面导致搅拌器摩擦力增大的问题，可延长搅拌器使用寿命；另外，对于可分离的容器杯，容器内表面采用抛光工艺、无需喷涂不粘涂层。

本实用新型提供的一种牛奶发泡机，在容器杯与手柄的连接处或者在容器盖上设有存储连接件，搅拌器可拆卸连接于存储连接件，克服了驱动装置的电机轴长期受到搅拌器对驱动磁铁盘的单向磁吸力引起的电机轴向游隙增大和噪音增大的不足。

本实用新型的上述优化改进结构，加工工艺简单，能方便实现。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例中需要使用的附图作简要介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些优选实施例，对于本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它一些附图。

图1是本实用新型实施例一的装配剖面结构示意图；

图2是本实用新型实施例一的容器杯与座体的分解示意图；

图3为图2中的发热盘及三个定位柱的A向俯视示意图；

图4是本实用新型实施例一的耐热圈内孔与发热盘和座体的装配剖面结构示意图；

图5为图4中的耐热圈内孔形成的三个定位块的B向俯视示意图；

图6是本实用新型实施例一的搅拌器的局部剖视结构示意图；

图7为图6中的搅拌器的C-C剖面结构示意图；

图8是本实用新型实施例一的容器盖、中心轴、搅拌器和容器杯的装配剖面结构示意图；

图9为图1中的M处放大示意图；

图10是本实用新型实施例二的容器盖、中心轴的剖面结构示意图；

图11是本实用新型实施例二的搅拌器的剖面结构示意图；

图12是本实用新型实施例二的容器杯、搅拌器和中心轴的装配剖面结构示意图；

图13是本实用新型实施例三的玻璃杯、搅拌器和中心轴的装配剖面结构示意图；

图14是本实用新型实施例四的玻璃杯、搅拌器和中心轴的装配剖面结构示意图；

图15为图14中的搅拌器的剖面结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地理解本实用新型的上述目的和技术特征，以下结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。应当理解，这里所描述的优选实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

实施例一

如图1所示，本实用新型的一种牛奶发泡机1，采用磁力搅拌发泡原理，由驱动装置8的电机轴上的驱动磁铁盘7内的磁铁7a对搅拌器6的磁铁65非接触式磁力驱动旋转搅拌，发热盘12加热面121对容器杯3外底面33加热，容器杯3与加热面121可分离，驱动装置8电机轴上的驱动磁铁盘7与搅拌器6于中心同轴对正，本实施例的容器杯3为不锈钢杯。

驱动装置8由电机和固定在电机轴上的驱动磁铁盘7组成。

座体4内设有：发热盘12，耐热圈10，驱动装置8的电机和安装于电机轴上的驱动磁铁盘7，电路控制装置17、18，按键开关16，设置在发热盘12中心孔122上的隔离盘11，用于安装驱动装置8电机的上安装座80和下安装座81，设置在上安装座80上的温控器13、推套14、推套弹簧14a和微动开关15；其中，耐热圈10、推套14、上安装座80和下安装座81用电木制成，也可用其它隔热耐热材料，底座41上的电源线40接通外部电源向座体4供电。

如图1和2所示，容器杯3设有手柄39，手柄39具有贴靠在容器杯3外侧面的防烫板391，防烫板391内设有存储连接件9，存储连接件9紧贴容器杯3外侧面，存储连接件9由磁性材料制成，在本实施例中，存储连接件9由普通冷轧钢板电镀而成，也可用其它磁性材料。

搅拌器6和搅拌器6a的的磁铁65为钕铁硼永磁铁，磁铁65与存储连接件9磁力相吸，搅拌器6、6a磁力吸附存储在容器杯3内侧面对应于存储连接件9的区域。

搅拌器6下部外圆周具有柔性搅拌枝条67，为高速搅拌时打奶泡专用；搅拌器6a下部外圆周为平板状，用于牛奶加热时的低速搅拌，以防止牛奶糊底和使奶温均匀。

驱动装置8电机轴上安装有驱动磁铁盘7，驱动磁铁盘7内设置有钕铁硼永磁铁7a；磁铁65与驱动磁铁盘7的磁铁7a磁性相吸；

存储连接件9的作用是，避免在牛奶发泡机1不使用时，搅拌器6、6a依然长期安装在中心轴5下端、对驱动磁铁盘7产生向上的单向磁吸力，导致驱动装置8的电机轴向游隙增大或者噪音增大的问题，同时，存储卫生，拿取方便。

搅拌器6和搅拌器6a与中心轴5下端的连接方式以及在中心轴5下端的上下高度位置调整方式和原理相同，以下以搅拌器6为例，来描述搅拌器6与中心轴5下端的连接结构以及上下高度调整方式。

中心轴5上端固定在容器盖2的中心，中心轴5下端从下往上依次设有避空位51、定位轴段52、避空槽53和扣位槽54，避空位51的外径与扣位槽54的槽底圆柱外径均小于定位轴段52的直径。

设置避空位51和避空槽53可以减少定位轴段52与搅拌器6定位盲孔61之间的接触面，以减少搅拌器6的摩擦力。

凸部31是由容器杯3内底面30中心形成的一朝向内部轴向的球面凸起，凸部31的高度尺寸范围在0.8～1mm左右、宽度尺寸范围在6～8mm左右，容器杯3的内底面30近似于平底状，方便清洗；容器杯3底面固定设有导热铝板32，导热铝板32具有外底面33。

如图1至图3所示，发热盘12上均布设有定位装置即三个定位柱125、126、127，三个定位柱125、126、127的内侧面形成的双点划线圆128与发热盘12同心，三个定位柱125、126、127与加热面121构成接纳放置容器杯3下部的凹槽19，容器杯3下部外侧面35径向定位在双点划线圆128内，双点划线圆128内径小于座体4上部内孔401直径，以形成空隙I，定位装置使下部外侧面35与上部内孔401不接触，以避免下部外侧面35对上部内孔401的接触热传导，空隙I有利于发热盘12外缘周边位于空隙I区域的对空气散热，减少发热盘12外缘周边位于空隙I的区域对座体4的热传导，避免座体外壳温度过高。

如图4和图5所示，并结合图1和图2，耐热圈10内孔101沿圆周均布设有定位装置即三个定位块105、106、107，三个定位块105、106、107的内侧面形成的点划线圆108与发热盘12同心，三个定位块105、106、107与加热面121构成接纳放置容器杯3下部的凹槽19，容器杯3下部外侧面35径向定位在点划线圆108内，点划线圆108内径小于座体4上部内孔401直径，以形成空隙I，定位装置使下部外侧面35与上部内孔401不接触，以避免下部外侧面35对上部内孔401的接触热传导，空隙I有利于发热盘12外缘周边位于空隙I区域的散热。

如图1至图5所示，定位装置即三个定位柱125、126、127和三个定位块105、106、107的有益效果是：一是径向定位容器杯3下部外侧面35；二是阻挡下部外侧面35与上部内孔401接触、避免下部外侧面35对上部内孔401的接触热传导；三是使下部外侧面35与上部内孔401之间形成空隙I，以利于发热盘12加热面121外缘位于空隙I的区域对空气的散热。

如图6和图7所示，搅拌器6中心设有定位盲孔61和定位盲孔61的底面60，在定位盲孔61的侧壁上分别设有相互对称的两个弹性板62a、62b，两个弹性板62a、62b外围对应分别设有两个相互对称且与定位盲孔61贯通的U型槽64a、64b，两个弹性板62a、62b上端分别设有朝向定位盲孔61中心延伸的两个相互对称的弹性扣63a、63b，搅拌器6具有底部平面66，搅拌器6下部圆周均布设有多个圆弧形柔性搅拌枝条67，柔性搅拌枝条67用于高速搅拌牛奶发泡。

搅拌器6底部平面66中心固定设有耐磨件69，耐磨件69为平面结构、且由表面光滑的低摩擦系数的耐磨材料制成，在本实施例中，耐磨件69采用不锈钢板或聚甲醛(POM)制成，也可采用其它耐磨材料。

耐磨件69能增强搅拌器6底部平面66抵抗凸部31的磨损能力，有利于保持搅拌器6至驱动磁铁盘7之间的距离稳定。

如图2和图8所示，中心轴5下端分别设有避空位51，定位轴段52，避空槽53和扣位槽54，定位轴段52与搅拌器6定位盲孔61转动连接，两个弹性扣63a、63b与扣位槽54可拆卸弹性扣接，扣位槽54槽底与弹性扣63a、63b之间具有间隙，定位轴段52位于两个弹性扣63a、63b与盲孔底面60之间的中部区间。

搅拌器6定位盲孔61可在中心轴5定位轴段52轴向最大上升距离D1、或轴向最大下降距离D2，D1为避空位51的球部下端面至盲孔底面60的距离,D2为定位轴段52上端至弹性扣63a、63b的距离；

其中，D1大于容器杯3高度尺寸的下偏差，D2大于容器杯3高度尺寸的上偏差，具体如下：

容器杯的高度基本尺寸是：H0；高度基本尺寸上偏差是：+X；高度基本尺寸下偏差是：-Y；(单位：毫米)；

D1和D2分别设定为：D1＝Y+(2～3),D2＝X+(2～3)；

即搅拌器6在上升距离D1、或下降距离D2后，还具有2～3毫米的安全距离，以确保搅拌器6在上下高度调整后，既能消除容器杯3的高度基本尺寸H0的上、下偏差(X,Y)，又能避免避空位51的球面下端与盲孔底面60接触，和避免定位轴段52的上端与弹性扣63a、63b接触，以避免接触产生的额外摩擦力。

如图8和图9所示，H0＝H2+H3,H＝H1+H2；

其中，H是搅拌器6底部平面66至驱动磁铁盘7的距离，H0是容器杯3的高度基本尺寸，H1是驱动磁铁盘7上端面至加热面121的距离，H2是凸部31至外底面33的距离，H3是底部平面66至容器杯3口部平面P1的距离，外底面33贴靠在加热面121上。

H1、H2尺寸是不变的，H3尺寸可能存在变化，即由容器杯3的高度基本尺寸上下偏差(X,Y)引起H3的变化。

因此，要保持搅拌器6底部平面66至驱动磁铁盘7上端面的距离H的稳定，必须消除H3的变化对搅拌器6轴向高度位置的影响。

设置上述D1、D2与X、Y之间的尺寸关系，就是确保消除上述H3的变化对搅拌器6位于容器杯3内高度位置的影响，使搅拌器6底部平面66始终抵靠在凸部31上。

如图1、图8、图9所示，在本实施例中，搅拌器6可在中心轴5下端轴向上下调整高度位置，以消除容器杯3高度基本尺寸H0上下偏差(X,Y)的实现过程是：

当容器杯3的高度基本尺寸H0具有上偏差X时，搅拌器6下降，最大可下降距离D2，底部平面66点接触抵靠在凸部31上，保持安全距离2～3mm。

当容器杯3的高度基本尺寸H0具有下偏差Y时，搅拌器6上升，最大可上升距离D1，底部平面66点接触抵靠在凸部31上，保持安全距离2～3mm。

本实施例中，消除容器杯3的口部直径误差和不圆度误差，是通过选择容器盖2上的硅胶防振圈201的硬度和合适的尺寸来解决：防振硅胶圈201硬度范围在30～50度左右，防振硅胶圈201安装在容器盖2上后的外径尺寸大于容器杯口部的公称直径1～3mm，依据硅胶可压缩变形，既能消除容器杯3口部直径误差和不圆度误差，又能减小搅拌器6旋转搅拌时的轻微振动。

本实施例中，减少搅拌器6的摩擦力采取的技术措施是：

搅拌器6底部平面66中心的耐磨件69与凸部31为点接触，耐磨件69由表面光滑的低摩擦系数的耐磨材料制成，中心轴5下部的避空位51和避空槽53可减少与中心盲孔61之间的摩擦接触面，扣位槽54槽底与弹性扣63a、63b之间具有间隙，并且，定位轴段52与定位盲孔61无需轴向限位，使搅拌器6受到的摩擦力大幅减小，解决过多定位限位接触面导致搅拌器6摩擦力增大的问题，延长搅拌器6使用寿命，另外，本实施例的可分离式不锈钢容器杯3，其内表面采用抛光工艺，无需喷涂不粘涂层。

需要指出的是，耐磨件69既能起到减少摩擦力的作用，又能起到增强底部平面66抵抗凸部31磨损的作用，有利于保持搅拌器6至驱动磁铁盘7之间的距离稳定，从而使驱动磁铁盘7对搅拌器6提供稳定的驱动磁力。

本实施例产生的有益效果是，容器杯3与发热盘12可分离，容器杯3下部外侧面35与座体4上部内孔401不接触传热，空隙I有利于发热盘12加热面121外缘位于空隙I的区域对空气的散热，并且通过搅拌器6在中心轴5下端轴向上下调整高度位置，确保搅拌器6底部平面66始终抵靠在凸部31上、并形成点接触，保持搅拌器6至驱动磁铁盘7的距离稳定，使驱动磁铁盘7对搅拌器6提供稳定的磁力，以保持搅拌器6高速搅拌，同时，搅拌器6摩擦力大幅减小，即使容器杯3存在高度尺寸误差以及口部直径误差和不圆度误差，一种牛奶发泡机1也能正常工作，制作出细腻的奶泡，解决生产和使用中的产品质量问题以及打奶泡效果稳定问题，降低生产成本，可明显提升产品的品质和实用性。

实施例二

如图10至图12所示，本实施例二与上述实施例一的原理相同，结构类似，其区别在于：中心轴500下端与搅拌器600的连接方式不同，以及搅拌器600下部圆周设有搅拌弹簧606和扎圈607；容器杯3与发热盘12可分离，本实施例的容器杯3为不锈钢杯。

搅拌器600和搅拌器600a磁吸存储在容器杯3内侧对应于存储连接件9的区域。

搅拌600用于高速搅拌打奶泡；搅拌器600a用于低速搅拌，避免

牛奶糊锅和使奶温均匀。

搅拌器600和搅拌器600a与中心轴500下端的连接方式以及在中心轴500下端的上下高度位置调整方式和原理相同，以下以搅拌器600为例，来描述搅拌器600与中心轴500下端的连接结构以及上下高度调整方式。

如图10所示，中心轴500上端固定在容器盖2中心，中心轴500下端依次设有避空段501，定位轴段502，外螺纹段503，避空圆柱504和避空圆弧槽505，其中，定位轴段502与避空圆柱504的直径均小于外螺纹段503的小径,外螺纹段503具有上端面E和下端面F,定位轴段502具有下端端面G,避空段501具有下端球面顶点L。

设置避空段501和避空圆弧槽505是为了减少定位轴段502与定位盲孔601之间的接触面，以减少摩擦力。

如图11所示，搅拌器600中心分别设有定位盲孔601，盲孔底端面602，避空孔603，螺母604和上端孔605，其中，上端孔605与避空孔603的内径均大于螺母604的大径，避空孔603具有上部端面J和下部端面K。

搅拌器600设有搅拌弹簧606、扎紧圈607和与驱动磁铁盘7的磁铁7a磁吸匹配的磁性65，磁性65为钕铁硼永磁铁。

搅拌器600的底部平面66中心固定设有耐磨件69，耐磨件69为平面结构、且由表面光滑的低摩擦系数的耐磨材料制成，在本实施例中，耐磨件69采用不锈钢板或聚甲醛POM制成，也可采用其它耐磨材料，耐磨件69能增强搅拌器6底部平面66抵抗凸部31的磨损能力，有利于保持搅拌器6至驱动磁铁盘7的距离稳定。

如图12所示，中心轴500定位轴段502与搅拌器600定位盲孔601转动连接，搅拌器600螺母604与中心轴500外螺纹段503可拆卸螺纹连接，外螺纹段503位于避空孔603的轴向中部区域；

搅拌器600定位盲孔601可在中心轴500定位轴段502轴向最大上升距离D10、或轴向最大下降距离D20，使搅拌器600底部平面66抵靠在凸部31上、形成点接触支撑；

其中，D10为避空段501下端球面顶点L至盲孔底端面602的距离,D20为外螺纹段503上端面E至避空孔603具有上部端面J的距离，D11为下端面F至下部端面K的距离，D21为下端端面G至下部端面K的距离。

如图1、图10、图11和图12所示，在本实施例中，搅拌器600可在中心轴500下端轴向上下调整高度位置，消除容器杯3的高度尺寸误差的原理与上述实施例一相同，具体过程是：

当容器杯3的高度尺寸具有上偏差时，搅拌器600下降，底部平面66点接触抵靠在凸部31上，最大可下降距离为D20；

当容器杯3的高度尺寸具有下偏差时，搅拌器600上升，底部平面66点接触抵靠在凸部31上，最大可上升距离为D10；

其中，D20大于容器杯3高度尺寸上偏差极限值2～3mm，D10大于容器杯3高度尺寸下偏差极限值2～3mm，以确保搅拌器600在上升或下降过程中，既能有效消除上下偏差，又能确保下端球面顶点L与盲孔底端面602不接触，以及上端面E与上部端面J不接触，保持安全距离2～3mm。

D21尺寸大于D20尺寸，确保搅拌器600在下降过程中，定位轴段502始终定位在定位盲孔601中；

D11尺寸大于D10尺寸，确保搅拌器600在上升过程中，下端面F与下部端面K不接触。

设置上述D10、D11、D20、D21之间的尺寸关系以及与容器杯3上、下偏差极限值之间尺寸关系的目的，是既能消除容器杯3高度尺寸误差对搅拌器600位于容器杯3内高度位置的影响，使底部平面66始终点接触抵靠在凸部31上，又能避免相关端面接触而增加摩擦力。

本实施例中，防振硅胶圈201消除容器杯3的口部直径误差和口部不圆度误差的原理与上述实施例一相同。

本实施例中，减少搅拌器600摩擦力采取的技术措施的原理与上述实施例一相同，具体是：

搅拌器600底部耐磨件69与凸部31为点接触，耐磨件69由低摩擦系数且表面光滑的耐磨材料制成，中心轴500的避空段501和避空圆弧槽505可减少与定位盲孔601之间摩擦接触面，并且，定位轴段502与定位盲孔601无需轴向限位，使搅拌器600受到的摩擦力大幅减小，解决了过多定位限位接触面导致搅拌器600摩擦力增大的问题，延长了搅拌器600的使用寿命；另外，对于本实施例的可分离式不锈钢容器杯3，其内表面采用抛光工艺，无需喷涂不粘涂层。

在本实施例中，耐磨件65所起的作用与上述实施例一相同。

本实施例产生的有益效果是，容器杯3与发热盘12可分离，容器杯3下部外侧面35与座体4上部内孔401不接触传热，并且通过搅拌器600在中心轴500下端轴向上下调整高度位置，确保搅拌器600底部平面66始终抵靠在凸部31上形成点接触，保持搅拌器600至驱动磁铁盘7的距离稳定，驱动磁铁盘7对搅拌器600提供稳定的磁力，使搅拌器600稳定高速搅拌，同时，搅拌器6摩擦力大幅减小，即使容器杯3存在高度尺寸误差以及口部直径误差和不圆度误差，一种牛奶发泡机1也能正常工作，制作出细腻的奶泡，解决生产和使用中的产品质量问题以及打奶泡效果稳定问题，降低生产成本，可明显提升产品的品质和实用性。

实施例三

如图13所示，并结合图1，本实施例三与上述实施例二的原理相同，结构类似，其区别在于：本实施例的容器为玻璃杯300，存储连接件91设置在容器盖2上；玻璃杯300与发热盘12可分离。

玻璃杯300底部为开口结构，玻璃杯300具有手柄309。

玻璃杯300底部固定设有不锈钢底板310，不锈钢底板310设有凸部31，不锈钢底板310下固定设置导热铝板32，导热铝板32具有外底面33。

本实施例的玻璃杯300底部与不锈钢底板310通过食品级耐高温高强度胶粘接固定，也可采用其它方式固定。

存储连接件91上端固定在容器盖上，存储连接件91下端具有圆柱段和螺纹段，搅拌器600、600a可拆卸螺纹连接于存储连接件91。

存储连接件91所起的作用与上述实施例二相同。

如图1、图10、图11和图13所示，在本实施例中，搅拌器600可在中心轴500下端轴向上下调整高度位置，以消除玻璃杯300的高度尺寸偏差的原理与上述实施例二相同，具体过程是：

当玻璃杯300的高度尺寸具有上偏差时，搅拌器600下降，底部平面66点接触抵靠在凸部31上，最大可下降距离为D20；

当玻璃杯300的高度尺寸具有下偏差时，搅拌器600上升，底部平面66点接触抵靠在凸部31上，最大可上升距离为D10。

其中，D20大于玻璃杯300高度尺寸的上偏差极限值2～3mm，D10大于玻璃杯300高度尺寸的下偏差极限值2～3mm，以确保搅拌器600在上升或下降过程中，既能有效消除玻璃杯300的高度尺寸误差，又能确保下端球面顶点L与盲孔底端面602不接触、和确保上端面E与上部端面J不接触，保持安全距离2～3mm；

D11尺寸大于D10尺寸，D21尺寸大于D20尺寸。

设置上述D10、D11、D20、D21之间的尺寸关系以及与玻璃杯300的上、下偏差极限值之间的尺寸关系的目的，是既能消除玻璃杯300高度尺寸误差对搅拌器600位于玻璃杯300内高度位置的影响，使搅拌器600底部平面66始终点接触抵靠在凸部31上，又能避免相关端面接触而增加摩擦力。

本实施例中，防振硅胶圈201消除玻璃杯300的口部直径误差和不圆度误差的原理与上述实施例二相同。

本实施例中，减少搅拌器600摩擦力采取的技术措施与上述实施例二相同。

本实施例中，耐磨件65所起的作用与上述实施例二相同。

本实施例产生的有益效果是，玻璃杯300与发热盘12可分离，玻璃杯300外侧面与座体4上部内孔401不接触传热，并且通过搅拌器600在中心轴500下端轴向上下调整高度位置，确保搅拌器600底部平面66始终抵靠在凸部31上形成点接触，消除玻璃杯300高度尺寸偏差对搅拌器600位于玻璃杯300内高度位置的影响，保持搅拌器600至驱动磁铁盘7的距离稳定，驱动磁铁盘7对搅拌器600提供稳定的驱动磁力，使搅拌器600保持高速搅拌，同时，搅拌器600摩擦力大幅减小，即使玻璃杯300存在高度尺寸偏差以及口部直径误差和不圆度误差，一种牛奶发泡机1也能正常工作，制作出细腻的奶泡，解决生产和使用中的产品质量问题以及打奶泡效果稳定问题，降低生产成本，可明显提升产品的品质和实用性。

实施例四

如图14和图15所示，并结合图1，本实施例四与上述实施例三的原理相同，结构类似，其区别在于：搅拌器680与中心轴550下端的连接结构不同，存储连接件92设置在容器盖2上；本实施例容器为玻璃杯300，玻璃杯300与发热盘12可分离。

搅拌器680具有柔性搅拌枝条67、用于高速搅拌打奶泡；搅拌器680a外侧为平板状、用于低速搅拌避免牛奶糊锅和使奶温均匀。

搅拌器680和搅拌器680a与中心轴550下端的连接方式以及在中心轴550下端的上下高度位置调整方式和原理相同，以下以搅拌器680为例，来描述搅拌器680与中心轴550下端的连接结构以及上下高度调整方式。

中心轴550下端同轴固定设有连接套551，连接套551具有中心定位孔552，连接套551侧壁对称设有两个弹性扣位553、554，两个弹性扣位553、554周边分别相应设有与中心定位孔552贯通的两个U型槽555、556。

搅拌器680中心固定设有搅拌轴681，搅拌轴681上分别设有避空圆弧段685、搅拌定位段683、避空槽位684和扣槽段682，搅拌器680具有底部平面66，底部平面66中心设有耐磨件69。

搅拌定位段683与中心定位孔552转动连接，两个弹性扣位553、554与扣槽段682可拆卸弹性扣接，两个弹性扣位553、554位于扣槽段682轴向中部位置，搅拌器680搅拌定位段683可在中心定位孔552内上升距离D50或者下降距离D60，使搅拌器680底部平面66始终抵靠在凸部31上、形成点接触支撑。

存储连接件92上端固定设置在容器盖2上，存储连接件92下端具有类似于连接套551的弹性扣位553、554的结构，搅拌器680，680a可拆卸弹性扣接于存储连接件92，存储连接件92所起的作用与上述实施例三相同。

如图1、图14、图15所示，在本实施例中，搅拌器680可在中心轴550下端轴向上下调整高度位置，消除玻璃杯300的高度尺寸偏差的原理与上述实施例三相同，具体过程是：

当玻璃杯300高度尺寸具有上偏差时，搅拌器600下降，底部平面66点接触抵靠在凸部31上，最大可下降距离为D60；

当玻璃杯300高度尺寸具有下偏差时，搅拌器600上升，底部平面66点接触抵靠在凸部31上，最大可上升距离为D50。

其中，D60大于玻璃杯300高度尺寸的上偏差极限值2～3mm，D50大于玻璃杯300高度尺寸的下偏差极限值2～3mm。

设置上述D50、D60与玻璃杯300上、下偏差极限值之间的尺寸关系的目的，是确保既能有效消除玻璃杯300的高度尺寸偏差对搅拌器680位于玻璃杯300内高度位置的影响，使搅拌器680底部平面66始终抵靠在凸部31上，又能确保相关端面不接触，保持安全距离2～3mm。

本实施例中，防振硅胶圈201消除玻璃杯300的口部直径误差或不圆度误差的原理与上述实施例一相同。

本实施例中，防振硅胶圈201消除玻璃杯300的口部直径误差和不圆度误差的原理与上述实施例三相同。

本实施例中，减少搅拌器680、680a摩擦力采取的技术措施与上述实施例三相同。

本实施例中，耐磨件69所起的作用与上述实施例三相同。

本实施例产生的有益效果是，玻璃杯300与发热盘12可分离，玻璃杯300外侧面与座体4上部内孔401不接触传热，并且通过搅拌器680在中心轴550下端轴向上下调整高度位置，确保搅拌器680底部平面66始终抵靠在凸部31上形成点接触，保持搅拌器680至驱动磁铁盘7的距离稳定，驱动磁铁盘7对搅拌器680提供稳定的磁力，使搅拌器680稳定高速搅拌，同时，搅拌器680摩擦力大幅减小，即使玻璃杯300存在高度尺寸偏差以及口部直径误差和不圆度误差，一种牛奶发泡机1也能正常工作，制作出细腻的奶泡，解决生产和使用中的产品质量问题以及打奶泡效果稳定问题，降低生产成本，可明显提升产品的品质和实用性。

以上所述是本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，作出的任何修改、等同替换、改进、变型等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。