一种水箱以及具有其的清洁装置的制作方法

本实用新型涉及一种水箱及具有其的清洁装置，尤其涉及一种用于自动行走清洁装置的水箱以及具有该水箱的自动行走清洁装置。

背景技术：

当今社会，地面打扫、保洁耗费了人们大量的时间，很多家庭和公司都因此耗费了大量的人力物力，为解决地面保洁问题，扫地机器人应运而生，智能清洁机器人的出现大大减少了人力物力的消耗，将人们从繁琐的日常家务劳动中解脱出来，因而受到广大消费者的欢迎。扫地机器人在工作过程中，通常不需要使用者实时操控，随着在待清扫区域内的行走，可以自动吸取包括灰尘、碎屑物等在内的垃圾，实现自动清扫。因此，扫地机器人以其体积小巧、运动灵活和自动作业的优势，越来越得到消费者的青睐和广泛使用。

现有的扫地机器人使用可充电电池作为电源，可以集扫地、吸尘、拖地功能于一身，小巧快捷，而具有拖地功能的扫地机器人需要配备水箱，通过电动水泵控制将水箱中的水供给拖布，这样势必会增加扫地机器人的成本，而且耗费电源，减少扫地机器人的工作时间。

因此，有必要对现有技术进行进一步改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种成本低并且使用可靠的水箱。

本实用新型的目的还在于提供一种成本低并且使用可靠的清洁装置。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种水箱，包括外壳、设置于外壳内的储水腔以及与外部连通的出水口，所述水箱还包括设置于外壳上的通气孔以及连接于通气孔的密封组件，所述通气孔用于使储水腔与外界连通，所述密封组件能够被设置于清洁装置的机体上的驱动装置带动相对于所述水箱运动以打开所述通气孔或者封闭所述通气孔。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述密封组件包括覆盖所述通气孔的密封垫以及连接于密封垫的支架，所述驱动装置通过所述支架带动所述密封垫运动以打开所述通气孔或者封闭所述通气孔。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述外壳上设有临近所述通气孔的定位孔，所述支架卡设于所述定位孔并沿着定位孔带动所述密封垫运动。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述支架的一端设有凸缘，所述支架带动所述密封垫打开所述通气孔，所述凸缘抵接于所述定位孔的外缘以限制所述支架与所述定位孔分离。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述驱动装置包括电磁铁装置，所述密封组件包括磁性件，所述电磁铁装置通电产生磁力吸附所述磁性件以带动所述密封组件打开所述通气孔。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述密封组件包括覆盖所述通气孔的密封垫以及连接于密封垫的支架，所述磁性件嵌设于所述支架的上部。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述外壳包括相互配合的上盖和底座，所述上盖包括具有弧形边缘的凸起部、平面部以及由凸起部过渡到平面部的斜面部，所述通气孔设置于所述斜面部。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述水箱设有自所述斜面部向所述平面部的边缘延伸的卡勾，所述卡勾设有两个，其延伸方向与所述清洁装置的前进方向相同。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述通气孔临近其中一个卡勾设置。

本实用新型还涉及一种清洁装置，包括机体以及设置于机体底部的驱动轮，所述机体上还设有如前任一种实施方式中的水箱。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过扫地机器人运动时带动水箱运动，控制驱动装置打开通气孔，从而储水腔内的水能够流出出水口，以此控制水流流出与停止，杜绝水箱漏水或长时间静止产生的渗水现象。

附图说明

图1是本实用新型优选实施方式中扫地机器人的主视图；

图2是图1中的扫地机器人的俯视图；

图3是图1中的扫地机器人的水箱的立体图；

图4是图3中的水箱的俯视图；

图5是图3中的水箱的右视图；

图6是图4中沿A-A线的剖视示意图；

图7是图6中a部分的放大示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

参图1至图2所示为本实用新型清洁装置的一较佳实施方式，本实用新型的清洁装置以扫地机器人为例进行具体说明。扫地机器人包括机体10以及连接于机体10上的水箱20，以扫地机器人清扫作业时的行进方向为前，水箱20设置于扫地机器人的后部。机体10的底部可以设置滚刷，机体上还可以设置吸尘机构，灰尘经滚刷清扫，在吸尘机构的抽吸作用下，由机体底部的吸尘口收集到机体上的集尘室内。滚刷位于水箱20的前部，水箱20的底部可以安装拖布，水箱20中的水可以渗入到拖布，在滚刷对地面进行清扫后可以通过拖布对地面实现湿拖。机体的底部还设有驱动轮30，驱动轮30由驱动电机带动实现扫地机器人的自动行走和转向。

参照图3到图7所示，水箱20包括外壳以及设置于外壳内的储水腔201，外壳包括相互密封连接的上盖21和底座22，储水腔201形成于上盖21和底座22之间的空间内。底座22构造为大致的平板结构，上盖21包括具有弧形边缘的凸起部211、具有大致直边的平面部213以及由凸起部211过渡到平面部213的斜面部212，设置凸起部211可以使储水量更多。凸起部211的上端面可以设置注水口，方便储水腔的注水。凸起部211的中部设有弧面凹陷216，方便将水箱20装到机体10或者从机体10上拆卸时，操作者的手指能够卡到弧面凹陷216中，方便操作。另外，水箱的箱体的两侧各延伸出一卡勾部217，通过卡勾部217与机体10的配合实现水箱20相对于机体10可拆卸的连接。

本实施例中，水箱20还包括设置于外壳上的通气孔25以及连接于通气孔25的密封组件50，通气孔25用于使储水腔201与外界连通，密封组件50能够被设置于扫地机器人的机体上的驱动装置带动相对于水箱20运动以打开通气孔25或者封闭通气孔25。底座22上具有出水口（图未示），出水口与外部连通，即出水口贯穿底座22以能够渗入到安装到底座22的拖布上，出水口可以设置多个，以实现均匀渗水。水箱20的储水腔201构造为一个密闭容器，有出水口，有通气孔25，通气孔25打开，利用内外压力差，出水口就会出水，关闭通气孔25，出水口就不会出水。

具体的，密封组件50包括覆盖通气孔的密封垫51以及连接于密封垫51的支架52，驱动装置通过支架52带动密封垫51运动以打开通气孔25或者封闭通气孔25。通气孔25设置于斜面部212，并且通气孔25可以临近其中一个卡勾部217设置，使得水箱20的构造更加紧凑。外壳上设有临近通气孔25的定位孔26，支架52卡设于定位孔26并沿着定位孔26带动密封垫51运动。另外，支架52的一端设有凸缘521，支架52带动密封垫51打开通气孔25，凸缘521抵接于定位孔26的外缘以限制支架52与定位孔26分离。

用于驱动密封组件50的驱动装置包括电磁铁装置，密封组件50还包括磁性件53，电磁铁装置通电产生磁力吸附磁性件53以带动密封组件打开通气孔25。电磁铁装置可以设置于扫地机器人的机体上，通过扫地机器人的控制器控制电磁铁装置的通电与否。电磁铁装置包括电磁铁铁芯，电磁铁装置通电时会带动电磁铁铁芯向上运动。密封垫51卡在支架52上的环形槽内，磁性件53嵌设于支架52的上部，其作用是将支架52与电磁铁铁芯连接起来，既可以脱离，又可以在预设值范围内带动支架52运动，其移动的距离可以通过支架52的凸缘521到定位孔26的外缘的距离来确定。

由上述实施方式可知，本实用新型通过扫地机器人运动时带动水箱运动，控制驱动装置打开通气孔，从而储水腔内的水能够流出出水口，无需设置水泵，成本很低，结构简单，因无需水泵等其他装置，提高水箱储水腔体积利用率。水箱跟随机器运动时自动供水，机器停止时，控制驱动装置封闭通气孔，无需其他控制，在不工作时可以完全阻断水流，避免出水口漏水。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。