一种具有自动供空托盘功能的储物柜的制作方法

本实用新型涉及物品存取柜技术领域，特别涉及一种具有自动供空托盘功能的储物柜。

背景技术：

现有的多面体智能储物柜在收到存件(派件或寄件)指令时，都是通过柜机的伸缩机构和旋转升降机构，从货架(或者储物柜中的柜格)上取出空托盘到存取件口，供客户存件。然而，伸缩机构和旋转升降机构从初始或某位置到货架上取空托盘，再到将空托盘输送至存取件口处需要一定的时间，客户(即存物品的人)需要花一定的时间等待取空托盘的过程，影响客户体验感，且影响存件效率下。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种具有自动供空托盘功能的储物柜，能在收到存件或寄件指令时，省略了去柜格上寻找空托盘并取空托盘至存取件口的过程，从而实现迅速提供一空托盘至存取件口供客户存件，有效提高了存件效率。

为解决以上技术问题，本实用新型采取了以下技术方案：

一种具有自动供空托盘功能的储物柜，所述储物柜中设置有用于获取托盘、并使托盘升降及旋转的升降传动装置，用于驱动升降传动装置运行的动力装置，所述动力装置与升降传动装置联接，所述储物柜中还设置有自动供盘机构，所述储物柜上设置有物品存取口，所述自动供盘机构位于物品存取口的一侧，其包括用于存放空托盘的托盘存放架和用于控制托盘存放架上的托盘升降的托盘升降机构，所述托盘存放架与托盘升降机构连接。

作为本实用新型的改进，所述升降传动装置上设置有托盘承载组件和用于取送托盘的取盘组件，所述取盘组件设置于托盘承载组件上。

作为本实用新型的进一步改进，所述取盘组件包括用于吸附托盘的电磁铁，用于使电磁铁移动的直线导轨，驱动直线导轨运行的导轨电机和若干列用于使空托盘滑动至托盘承载组件上的滑动辊，所述导轨电机与直线导轨联接，所述直线导轨设置于托盘承载组件下侧，所述滑动辊设置于托盘承载组件上，所述电磁铁设置于托盘承载组件和直线导轨上。

作为本实用新型的更进一步改进，所述托盘承载组件包括承载底座，所述承载底座设置有用于安装滑动辊的支架。

作为本实用新型的更进一步改进，所述升降传动装置包括用于使托盘承载组件升降的升降组件和用于使托盘承载组件旋转的旋转组件，所述托盘承载组件设置于升降组件上，所述升降组件设置于旋转组件上。

作为本实用新型的更进一步改进，所述升降组件包括支撑架、用于使托盘承载组件升降的皮带、带动皮带转动的齿轮组件和用于驱动皮带转动的第一电机，所述第一电机和齿轮组件设置于所述支撑架上，所述第一电机与齿轮组件联接，所述齿轮组件与皮带联接。

作为本实用新型的更进一步改进，所述旋转组件包括旋转底座和用于驱动旋转底座转动的第二电机，所述第二电机设置于所述旋转底座上。

作为本实用新型的更进一步改进，所述储物柜的柜体为多面体结构。

作为本实用新型再进一步的改进，所述储物柜为快递柜、物品寄存柜、自动售卖柜或者图书借阅柜。

相较于现有技术，本实用新型提供的具有自动供空托盘功能的储物柜，所述储物柜中设置有用于获取托盘、并使托盘升降及旋转的升降传动装置，用于驱动升降传动装置运行的动力装置，所述动力装置与升降传动装置联接，所述储物柜中还设置有自动供盘机构，所述储物柜上设置有物品存取口，所述自动供盘机构位于物品存取口的一侧，其包括用于存放托盘的空托盘存放架和用于控制托盘存放架上的托盘升降的托盘升降机构，所述托盘存放架与托盘升降机构连接。本实用新型实现了柜机在收到存件(派件或寄件)指令时，由物品存取口一侧的自动供盘机构迅速提供一个空托盘到存取件口供客户存件，解决了现有技术，在收到存件指令时，升降传动装置需去货架寻找空托盘、并取空托盘到存取件口的问题，省略了寻找空托盘及运送空托盘的过程，提高了存件效率以及用户体验。

附图说明

图1为本实用新型提供的储物柜的结构示意图一。

图2为本实用新型提供的储物柜的结构示意图二。

图3为本实用新型提供的储物柜的自动供盘机构的结构示意图。

图4为本实用新型提供的储物柜中取盘组件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。

还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供的具有自动供空托盘11功能的储物柜，所述储物柜中设置有用于获取托盘、并使托盘升降及旋转的升降传动装置(图中未标号)，用于驱动升降传动装置运行的动力装置(图中未示出)，所述动力装置与升降传动装置联接。

所述储物柜中还设置有自动供盘机构12，所述储物柜上设置有物品存取口13，所述自动供盘机构12位于物品存取口13的一侧，其包括用于存放托盘的托盘存放架14和用于控制托盘存放架14上的托盘升降的托盘升降机构15，所述托盘存放架14与托盘升降机构15连接。

所述自动供盘机构12可以设计在物品存取口13的下侧、上侧、左侧和/或右侧，只要能实现快速提供空托盘11到存取件口均可。

在收到存件指令时，由物品存取口13一侧的托盘升降机构15使托盘上升，从而迅速提供一个空托盘11到存取件口供客户存件，而升降传动装置无需去货架寻找空托盘11、并取空托盘11到存取件口，省略了寻找空托盘11及运送空托盘11的过程，在客户取完件时，使空托盘11下降放在托盘存放架14上供空托盘11备用，大大提高了存件效率以及用户体验。

请一并参阅图4，在本实用新型的具有自动供空托盘11功能的储物柜中，所述升降传动装置上设置有托盘承载组件16和用于取送托盘的取盘组件17，所述取盘组件17设置于托盘承载组件16上。

本实施例中，所述取盘组件17包括用于吸附托盘的电磁铁171，用于使电磁铁171移动的直线导轨172，驱动直线导轨172运行的导轨电机173和若干列用于使空托盘11滑动至托盘承载组件16上的滑动辊174，所述导轨电机173与直线导轨172联接，所述直线导轨172设置于托盘承载组件16下侧，所述滑动辊174设置于托盘承载组件16上，所述电磁铁171设置于托盘承载组件16和直线导轨上。

在储物柜接收到存件指令并完成扫描和称重后，直线导轨172伸长，并使直线导轨172上的电磁铁171通电吸附托盘，之后直线导轨172回缩，使空托盘11置于滑动辊174上，通过滑动轨使托盘置于托盘承载组件16上，再由托盘承载组件的电磁铁将托盘吸附住，并定位。

本实施例中，所述托盘采用铁或其它能与磁铁相吸的材质，或者托盘的两端面设置有铁或其它能与磁铁相吸的材质，以节省托盘的重量和材料成本。当然，取盘组件17也可以采用其它方式，如机械手夹取托盘的方式等等，本实用新型对此不作限制。

请继续参阅图1至图4，所述托盘承载组件16包括承载底座175，所述承载底座175设置有用于安装滑动辊174的支架176，所述支架176上可安装若干个滑动辊174，其可设置成若干排、若干列，类似珠算算盘的结构，以便于托盘顺利的滑动至承载底座175上。

进一步地，所述升降传动装置包括用于使托盘承载组件16升降的升降组件18和用于使托盘承载组件16旋转的旋转组件(图中未标出)，所述托盘承载组件16设置于升降组件18上，所述升降组件18设置于旋转组件上，旋转组件可快速找准空柜格的方位，通过升降组件18迅速找到需要存放的空柜格。

本实施例中，所述升降组件18包括支撑架181、用于使托盘承载组件16升降的皮带182、带动皮带182转动的齿轮组件(图中未标出)和用于驱动皮带182转动的第一电机(图中未示出)，所述第一电机和齿轮组件设置于所述支撑架181上，所述第一电机与齿轮组件联接，所述齿轮组件与皮带182联接。

在运行时，由第一电机驱动齿轮组件转动，使皮带182运行带动托盘承载组件16升降，所述支撑架181用于支撑皮带182、第一电机和齿轮组件等，并给皮带182的运行方向导向。

请继续参阅图1和图2，所述旋转组件包括旋转底座183和用于驱动旋转底座183转动的第二电机(图中未示出)，所述第二电机设置于所述旋转底座183上，所述旋转底座183为圆形或者正多边形，在旋转时稳定可靠。

进一步地，所述储物柜的柜体为多面体结构，如八面体结构，该结构占用空间小，而且可设置更多的柜格。

更进一步地，所述储物柜为快递柜、物品寄存柜、自动售卖柜、或者图书借阅柜，因此本实用新型可用于快递存、寄、出等环节，也可用于商场周边物品暂存，还可用于自动售卖机的售货及供货，以及图书馆的图书借阅等。

为了更好的理解本实用新型的技术方案，以下结合图1和图2，对本实用新型的储物柜进行存件或取件的过程进行详细说明：

客户在储物柜交互屏上输入存件指令，托盘升降机构15使托盘上升为一个空托盘11的厚度，使空托盘11位于物品存取口13处，客户便可将包裹放在托盘上，再经过扫描，称重确认包裹可以存放之后，之后控制直线导轨172移动，使直线导轨172上的电磁铁171吸附托盘，并带到托盘承载组件16上的滑动辊174，通过滑动辊174置于托盘承载组件16上，之后由托盘承载组件的电磁铁将托盘吸附住，并定位，之后旋转组件旋转，使托盘旋转至待存放的一列，之后升降组件18使托盘承载组件16上升至待存放柜格的位置，之后直线滑轨移动将托盘放在待存放柜格上。

在收到取件指令时，其运行方式与上述存件过程相反，此处不再详述。

综上所述，本实用新型实现了柜机在收到存件指令时，由物品存取口一侧的自动供盘机构迅速提供一个空托盘11到存取件口，供客户存件，而无需去货架寻找空托盘11、并取空托盘11到存取件口，省略了寻找空托盘11及运送空托盘11的过程，提高了存件效率以及用户体验。本实用新型实现了储物柜存放件的效率提升，提高了储物柜的智能化程度。

而且，储物柜呈八面体结构或多面体结构占用空间小，可存放的物品多。同时，本实用新型可用于快递存、寄、出等环节，也可用于商场周边物品暂存，还可用于自动售卖机的售货及供货，以及图书馆的图书借阅等，适合在多种场所下使用。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。