一种空托盘转移装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于建材工业化生产领域，尤其涉及加气混凝土砌块横切机领域，特别是横切机底板顶升装置。
【背景技术】
[0002]在加气混凝土生产过程中为了实现搬运机械化、发货规格化，加气混凝土生产企业在生产过程中会采用托盘进行中转，一种称为无托盘包装为托盘只在捆扎包装前做为坯体移动的载体，在捆扎完后坯体运往堆场时托盘与坯体分离，托盘继续在包装过程中使用。在这种包装方式中会涉及到空托盘的转运，传统方式为采用一个机架可上下移动，机架上装有滚轮，滚轮顶起托盘后用动力将托盘多一条包装机上推到另一台包装机上，传统方式因为机架要整体上升，这样就造成升降重量重，不节能，且距离大时滚轮数量多，成本高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种空托盘转移装置，能够满足将托盘从一条包装输送机转移到另一条包装输送机的要求，比传统方式成本低，并且在距离增大时成本增加值小，能够降低用户成本，有较大的社会效益。
[0004]为实现上述技术效果，本实用新型提供一种空托盘转移装置，它包括机架、移动小车和抓手组件，机架固定设置在地基或其他设备上，机架下部设置有行走轨道，移动小车设置在机架下部、车轮设置在行走轨道内，移动小车可沿行走轨道移动，所述的抓手组件包括连接梁、升降气缸、伸缩气缸和钩爪，升降气缸、伸缩气缸和钩爪均沿轨道小车中心对称设置两件，升降气缸缸体固定设置在移动小车下部，升降气缸活塞杆与连接梁上端部固定连接，伸缩气缸缸体固定设置在连接梁下端部，伸缩气缸活塞杆固定连接钩爪。
[0005]抓手组件处于高位，伸缩气缸气缸活塞处于缩回状态，钩爪打开，当空托盘在包装输送机上到抓手组件下方时，停止。升降气缸活塞伸出，抓手组件下降、伸缩气缸伸出，钩爪抓住托盘。升降气缸气缸活塞缩回将托盘提起脱离包装输送机上，移动小车移动将托盘转移到另一条包装输送机上方。升降气缸活塞下降，伸缩气缸活塞缩回，托盘落在包装输送机上，并被包装输送机运到所需要的工位。升降气缸活塞缩回，抓手组件上升，移动小车运动回到初始状态。
[0006]本实用新型所提出的一种空托盘转移装置，能够满足将托盘从一条包装输送机转移到另一条包装输送机的要求，比传统方式成本低，并且在距离增大时成本增加值小，能够降低用户成本，有较大的社会效益。
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型所提出的一种空托盘转移装置结构示意图。
[0008]图2-图7是本实用新型所提出的一种空托盘转移装置工作流程示意图。
【具体实施方式】
[0009]参见附图，一种空托盘转移装置，它包括机架1、移动小车2和抓手组件，机架固定设置在地基或其他设备上，机架下部设置有行走轨道，移动小车设置在机架下部、车轮设置在行走轨道内，移动小车可沿行走轨道移动，所述的抓手组件包括连接梁3、升降气缸4、伸缩气缸5和钩爪6，升降气缸、伸缩气缸和钩爪均沿轨道小车中心对称设置两件，升降气缸缸体固定设置在移动小车下部，升降气缸活塞杆与连接梁上端部固定连接，伸缩气缸缸体固定设置在连接梁下端部，伸缩气缸活塞杆固定连接钩爪。
[0010]抓手组件处于高位，伸缩气缸气缸活塞处于缩回状态，钩爪打开，当空托盘7在包装输送机8上到抓手组件下方时，停止。升降气缸活塞伸出，抓手组件下降、伸缩气缸伸出，钩爪抓住托盘。升降气缸气缸活塞缩回将托盘提起脱离包装输送机上，移动小车移动将托盘转移到另一条包装输送机上方。升降气缸活塞下降，伸缩气缸活塞缩回，托盘落在包装输送机上，并被包装输送机运到所需要的工位。升降气缸活塞缩回，抓手组件上升，移动小车运动回到初始状态。
[0011]本实用新型所提出的一种空托盘转移装置，能够满足将托盘从一条包装输送机转移到另一条包装输送机的要求，比传统方式成本低，并且在距离增大时成本增加值小，能够降低用户成本，有较大的社会效益。
【主权项】
1.一种空托盘转移装置，其特征在于它包括机架、移动小车和抓手组件，机架固定设置在地基或其他设备上，机架下部设置有行走轨道，移动小车设置在机架下部、车轮设置在行走轨道内，移动小车可沿行走轨道移动，所述的抓手组件包括连接梁、升降气缸、伸缩气缸和钩爪，升降气缸、伸缩气缸和钩爪均沿轨道小车中心对称设置两件，升降气缸缸体固定设置在移动小车下部，升降气缸活塞杆与连接梁上端部固定连接，伸缩气缸缸体固定设置在连接梁下端部，伸缩气缸活塞杆固定连接钩爪。
【专利摘要】本实用新型公开了一种空托盘转移装置，它包括机架、移动小车和抓手组件，机架固定设置在地基或其他设备上，机架下部设置有行走轨道，移动小车设置在机架下部、车轮设置在行走轨道内，移动小车可沿行走轨道移动，所述的抓手组件包括连接梁、升降气缸、伸缩气缸和钩爪，升降气缸、伸缩气缸和钩爪均沿轨道小车中心对称两件，升降气缸缸体固定设置在移动小车下部，升降气缸活塞杆与连接梁上端部固定连接，伸缩气缸缸体固定设置在连接梁下端部，伸缩气缸活塞杆固定连接钩爪。本实用新型能够满足将托盘从一条包装输送机转移到另一条包装输送机的要求，比传统方式成本低，并且在距离增大时成本增加值小，能够降低用户成本，有较大的社会效益。
【IPC分类】B65G47-90
【公开号】CN204607024
【申请号】CN201520147443
【发明人】申干强, 齐国良, 朱纯明, 徐顺武
【申请人】安徽科达机电有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年3月16日