一种炒菜机的选料加料机构的制作方法

本实用新型涉及一种炒菜机的选料加料机构。

背景技术：

随着人们生活水平的不断提高，整个社会向智能化的方向发展，特别是在智能厨房这方面，为了节约做饭和用餐时间，炒菜装置应运而生。然而目前炒菜装置大多只设有搅拌器，不设有食材投放器，且所述食材一般都为一次性手动加入，不能做到自动地分次序、定时地加入不同食材。而中餐的烹饪技巧复杂，不同食材的投放顺序、投放时间对炒出来的菜品的味道影响大，其一次性地投放食材，不能根据不同食材所需煮熟程度进行不同时间的烹饪，不能很好地还原出人手炒出的菜品的味道。

技术实现要素：

针对上述的缺陷，本实用新型提供了一种炒菜装置的选料加料机构，可实现不同食材的分次序、定时的自动加入。

本实用新型解决存在的技术问题所采用的技术方案如下：

一种炒菜机的选料加料机构，其包括装料装置、加料机械臂和控制系统；所述装料装置包括料盘和与料盘连接的旋转电机，所述旋转电机用于实现料盘的自转；所述料盘上分别放置有若干铁质的料碗；所述加料机械臂连接设有摆动电机和翻转电机，其端部设有电磁铁；所述摆动电机用于实现加料机械臂在水平方向上的摆动；所述翻转电机用于实现加料机械臂自身的翻转；所述控制系统用于控制旋转电机、摆动电机、翻转电机和电磁铁的工作;通过电磁铁的通/断电实现加料机械臂端部与料碗之间的相吸/分离。

于一个或多个实施例中，所述控制系统内设有通讯模块，用于接收从云端服务器/移动通讯设备发出的信息。

于一个或多个实施例中，所述料盘还连接设有升降电机，所述升降电机用于实现料盘在竖直方向上的升降。

于一个或多个实施例中，所述料碗与加料机械臂的端部等高。

于一个或多个实施例中，所述料盘底部设有定位开关，所述定位开关用于料盘的旋转固定。

于一个或多个实施例中，所述料碗大小不一，分别用于放置主料和配料。

由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果：

通过通电使得加料机械臂端部的电磁铁带有磁性，结合料盘的自转运动，实现加料机械臂端部与装有所需食材的铁质料碗之间的相吸，实现选料的过程；再通过加料机械臂连接的摆动电机，将与加料机械臂相吸的料碗移动至所需位置；再通过加料机械臂连接的翻转电机，将料碗翻转以将其中的食材倾倒至所需位置，完成加料的过程；倾倒完后，再通过其中的翻转电机，将料碗翻转至原样；翻转完后，再通过摆动电机将加料机械臂摆动回至与原位；最后，再通过断电使得加料机械臂端部的电磁铁去磁性，使得料碗刚好落至原处。

结合控制系统对旋转电机、摆动电机、翻转电机和电磁铁的开关控制和它们之间工作顺序的控制，实现定时加入所需食材的效果。

通过电磁感应原理结合料盘自身的旋转运动实现选料过程，再通过加料机械臂自身的摆动和翻转运动实现加料的过程，利用控制系统，实现选料、加料过程的自动化。

附图说明

图1为本实用新型炒菜机的立体图。

图2为本实用新型炒菜机的爆炸图。

具体实施方式

如下结合附图，对本申请方案作进一步描述：

参见附图1～2，一种炒菜机，其包括锅体1、装料装置2、加料机械臂3和控制系统。该装料装置2、加料机械臂3位于锅体1的一侧。

其中的装料装置2包括料盘21和设于料盘21下方的垂直立柱22，该垂直立柱22上设有旋转电机23和升降电机24，该旋转电机23和升降电机24可使得垂直立柱22实现自转和上下的升降，由于料盘21置于垂直立柱22上方，所以料盘21跟随该垂直立柱22实现自转和料盘21的上下升降。该料盘21内放置有若干铁质的料碗25,该料碗25设有大小不同的两种规格，分别用于盛放主料和配料。该料盘21的底部设有定位开关26，所述定位开关26用于料盘21的旋转固定。

其中的加料机械臂3包括一竖直立柱31，与该竖直立柱31垂直连接的水平杆32。该竖直立柱31内设有摆动电机33，可使得竖直立柱31绕轴心实现一定角度的摆动，由于水平杆32与竖直立柱31连接，可使得水平杆32跟随竖直立柱31进行一定角度的摆动。该水平杆32内设有翻转电机34，25可使得水平杆32实现自身的翻转。该水平杆32端部设有电磁铁35，通电之后，可使得该水平杆32的端部带有磁性。该加料机械臂3设于料盘21一侧，料盘21通过升降电机24的升降，可使得料盘21中的料碗25上升至与该水平杆32等高处，此时料盘21与该加料机械臂3中的水平杆32相切，该加料机械臂3中的水平杆32端部与料盘21上的料碗25相对。

所述控制系统与装料装置2中垂直立柱22的升降电机24、装料装置2中垂直立柱22的旋转电机23、加料机械臂3中竖直立柱31的摆动电机33、加料机械臂3中水平杆32的翻转电机34，以及加料机械臂3中水平杆32端部的电磁铁35通电连接，用以控制它们的开关以及它们之间的协作配合顺序。

料盘21内放好食材后，通过装料装置2中的升降电机24，可将料盘21中的料碗25上升至与水平杆32等高处；再通过旋转电机23和定位开关26，将所需使用的食材装用的料碗25旋转至与水平杆32端部相对处，再对水平杆32端部的电磁铁35进行通电，可使得水平杆32端部带有磁性，因料碗25由铁制成，该水平杆32的端部将与料碗25相吸，通过加料机械臂3竖直立柱31内的摆动电机33，将与水平杆32相吸的料碗25摆动至锅体1上方，再通过水平杆32内的翻转电机34，将料碗25翻转以将其中的食材倾倒至锅体1内。倾倒完后，再通过水平杆32内的翻转电机34，将料碗25翻转至原样。最后再通过加料机械臂3竖直立柱31中的摆动电机33，将水平杆32摆动回至原位，再对水平杆32端部的电磁铁35进行断电，此时的料碗25刚好落至原位。

当再次拿取其它食材时，只需再将装有该食材的料碗25旋转至与水平杆32的端部相对处，再重复上述的操作，即可实现不同食材的分次序下放。

通过控制系统可实现对不同食材之间的拿取和倾倒时间进行控制，以此实现不同食材之间的定时加入。

不同食材的分次序自动化下放、自动化定时加入，彻底解放了人手，实现了自动化的选料、加料过程。

上述优选实施方式应视为本申请方案实施方式的举例说明，凡与本申请方案雷同、近似或以此为基础作出的技术推演、替换、改进等，均应视为本专利的保护范围。