一种吸盘式玻璃清洁机器人清洁布套的固定装置的制作方法

本实用新型涉及玻璃清洁机器人领域，尤其是涉及一种吸盘式玻璃清洁机器人清洁布套的固定装置。

背景技术：

智能玻璃清洁机器人的大力发展为人们的生活带来了便利，目前多数的玻璃清洁机器人均采用真空吸附的方式使其吸附在玻璃上。吸附的可靠性是能够安全使用的一个重要因素，其中吸盘式玻璃清洁机器人将清洁布套套设在吸盘上，清洁布套在不断摩擦下会形成褶皱，继续工作不仅会降低清洁效果，而且会影响吸附的可靠性。因此需要不断的拆卸清洁布套来保证清洁效果和安全性，给清洁过程带来了不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种吸盘式玻璃清洁机器人清洁布套的固定装置，在清洁工作的过程中将清洁布套固定在吸盘上防止松动或脱落，在清洁结束后能够快速方便的拆卸清洁布套。

本实用新型所采用的技术方案是：一种吸盘式玻璃清洁机器人清洁布套的固定装置，包括：吸盘、压环、滑套、螺栓、调节手柄、定位螺栓、固定套筒、滚球、弹簧、固定螺栓、压缩弹簧；所述吸盘上沿圆周开设有环形凹槽；所述压环与滑套通过固定螺栓连接，固定螺栓上套设有压缩弹簧；所述固定套筒上对称开设两组凹槽，每组凹槽沿竖直方向有两个圆形凹槽，两个圆形凹槽间开设有导向槽，固定套筒通过定位螺栓固定在吸盘上；所述滑套开设有圆孔，圆孔内设置有弹簧，弹簧的一端设置有滚球，另一端通过螺栓限定在调节手柄内部；所述调节手柄与滑套之间采取过盈配合，使用者操作所述调节手柄来上下移动滑套，实现清洁布套的夹紧和松开；清洁布套通过吸盘上的环形凹槽和压环定位，通过压缩弹簧压紧。

进一步地，清洁布套边沿设有松紧带，通过穿戴的形式套在吸盘上，反扣清洁布套边沿并覆盖住吸盘上的环形凹槽，将调节手柄向下拉动，滑套随着一起向下滑动的同时滚球沿固定套筒上的导向槽向下滚动，直至滚球滚入固定套筒上位于下端的圆形凹槽，将滑套固定在固定套筒上。滑套向下滑动的同时，设置在滑套和压环中间的压缩弹簧被压缩，使压环向下压紧清洁布套并卡在吸盘上的环形凹槽内。压环压紧位置通过上下调节固定套筒实现，并由定位螺栓固定在吸盘上。

进一步地，将调节手柄向上拉动，滑套随着一起向上滑动的同时滚球沿固定套筒上的导向槽向上滚动，直至滚球滚入固定套筒上位于上端的圆形凹槽，与滑套通过固定螺栓连接的压环也随着向上运动且离开吸盘上的环形凹槽，使压环具有确定的松开位置以便拆卸清洁布套。

进一步地，固定套筒上的每组凹槽设置有两个圆形凹槽，使固定装置处于压紧或松开时，弹簧均处于无负荷状态，减少弹簧长期处于压缩的状态，从而延长使用寿命。

附图说明：

图1为本实用新型固定装置的结构示意图。

图2为本实用新型固定装置的俯视图。

图中：1、吸盘；2、压环；3、滑套；4、螺栓；5、调节手柄；6、定位螺栓；7、固定套筒；8、滚球；9、弹簧；10、固定螺栓；11、压缩弹簧。

具体实施方式：

结合图1和图2对本实用新型一种吸盘式玻璃清洁机器人清洁布套的固定装置的结构特征进行进一步说明。一种吸盘式玻璃清洁机器人清洁布套的固定装置由吸盘1、压环2、滑套3、螺栓4、调节手柄5、定位螺栓6、固定套筒7、滚球8、弹簧9、固定螺栓10、压缩弹簧11；所述吸盘1上沿圆周开设有环形凹槽；所述压环2与滑套3通过固定螺栓10连接，固定螺栓10上套设有压缩弹簧11；所述固定套筒7上对称开设两组凹槽，每组凹槽沿竖直方向有两个圆形凹槽，两个圆形凹槽间开设有导向槽，以便于滚球8的上下滚动，固定套筒 7通过定位螺栓6固定在吸盘上；所述滑套3开设有圆孔，圆孔内设置有弹簧9，弹簧的一端设置有滚球8，另一端通过螺栓4限定在调节手柄5内部；所述调节手柄5与滑套3之间采取过盈配合，使用者操作所述调节手柄5来上下移动滑套3，实现清洁布套的夹紧和松开；清洁布套通过吸盘1上的环形凹槽和压环2定位，通过压缩弹簧11压紧。

安装并固定清洁布套时，首先通过穿戴的形式套住吸盘1底盘，清洁布套边沿设有松紧带，反扣清洁布套边沿覆盖住吸盘1上的环形凹槽，使用者将调节手柄5向下拉动，滑套3随着一起向下滑动的同时滚球8沿固定套筒7上的导向槽向下滚动，直至滚球8处于固定套筒7位于下端的圆形凹槽时，弹簧9伸长使滚球8滚入圆形凹槽内，将滑套3固定在固定套筒7上。滑套3向下滑动的同时，设置在滑套3和压环2中间的压缩弹簧11被压缩，使压环2向下压紧清洁布套并卡在吸盘1上的环形凹槽内。压环2压紧位置通过上下调节固定套筒7实现，并由定位螺栓6固定在吸盘上。

拆卸清洁布套时，使用者将调节手柄5向上拉动，滑套3随着一起向上滑动的同时滚球8沿固定套筒7上的导向槽向上滚动，直至滚球8滚入固定套筒7上位于上端的圆形凹槽，与滑套3通过固定螺栓10连接的压环2也随着向上运动且离开吸盘1上的环形凹槽，当压环 2具有确定的松开位置时再拆卸清洁布套。

本实用新型可以根据窗户的大小和配套清洁机器人吸盘的外形尺寸不同，改变固定装置的外形尺寸和固定装置的个数。应当说明，在不脱离本实用新型的原理下做出的改进也应包括在本实用新型的专利保护范围内。