折叠门的关门锁定及防抬门机构的制作方法

本实用新型涉及电动折叠门，特别是涉及一种无锁固定、结构简单且安全可靠的折叠门关门锁定及防抬门机构。

背景技术：

电动折叠门由于在开门时可将门排折叠，可大大减小开门时占用的空间而广泛被用于工厂、小区、机关、学校、企业或体育场馆等场所。现有的电动折叠门关门时通常通过电子锁或机械锁具将门体锁住。然而，电子锁或机械锁不仅存在结构复杂，成本高的问题，而且开启时十分不便，且钥匙或各类磁卡容易丢失或被复制，安全性受到威胁。因此，如何提供一种结构简单、成本低且安全性高的电动折叠门锁具就成为一种客观需求。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决上述问题，而提供一种无锁固定、结构简单且安全可靠的折叠门关门锁定及防抬门机构。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供了一种折叠门的关门锁定及防抬门机构，包括可折叠的门排、设于门排两端的立柱及设于立柱内用于驱动门排折叠/展开的驱动机构，所述门排为单开门排，该门排的一端与立柱转动连接，另一端为自由端，该自由端底部设有关门锁定及防抬门机构，所述关门锁定及防抬门机构包括设于门排自由端底部的锁定卡件及固定于地面或墙壁上且可与锁定卡件卡接的锁定卡座，所述锁定卡件及锁定卡座上分别设有竖向限位结构及横向限位结构，所述折叠门关门时，门排上的锁定卡件沿着横向限位结构滑入锁定卡座内，并通过竖向限位结构使门排锁定且无法被抬出开门。

所述锁定卡件包括固定轴、滚轮及卡簧，所述固定轴一端固定于门排自由端底部，另一端通过卡簧与滚轮转动连接，所述竖向限位结构为设于滚轮底端且外径大于滚轮的凸缘。

所述锁定卡座为矩形块状体，所述横向限位结构为设于锁定卡座与门排相对的一端且内侧开口的弧形卡槽，在所述弧形卡槽的中央设有容置滚轮的容置槽，所述容置槽的顶部设有内凸的限位台阶，该限位台阶与凸缘相配合，所述锁定卡座上设有与地面固定连接的螺孔。

所述门排包括第一门体、第二门体及连接第一门体与第二门体的连接件，所述第一门体的一侧与立柱转动连接，其在驱动机构的驱动下绕立柱转动，在所述立柱与第一门体和第二门体之间设有驱使第二门体相对第一门体反向转动的摆杆装置。

所述第一门体、第二门体设有上横梁、下横梁、两侧梁及连接上横梁和下横梁的多根栏杆，所述连接件为合页或转轴连接件，所述摆杆装置(14)设有摆杆及齿轮机构，所述摆杆的一端与立柱转动连接，另一端与齿轮机构连接，所述齿轮机构设于第二门体底部与摆杆一端连接处相对的另一侧，所述摆杆由第一门体推动，经齿轮机构推动第二门体与第一门体反向摆动，从而使第二门体与第一门体排列成直线而使门排展开呈关闭状态或相互折叠呈打开状态。

所述驱动机构包括驱动电机及连杆，所述驱动电机设于立柱的外侧，所述连杆一端固接在第一门体侧面，另一端与驱动电机的输出轴固接，通过驱动电机的正转或反转可驱动第一门体绕立柱转动。

所述门排底部设有底梁，所述底梁的两端分别与立柱底端连接，所述锁定卡座设于底梁上。

本实用新型的另一种折叠门的关门锁定及防抬门机构，包括可折叠的门排、设于门排两端的立柱及设于立柱内用于驱动门排展开/折叠的驱动机构所述门排为双开门排，其包括两个对开设置的子门排，该门排的两端分别与立柱转动连接，在所述门排的两自由端底部设有关门锁定及防抬门机构，所述关门锁定及防抬门机构包括分别设于门排两自由端底部的锁定卡件及固定于地面上且可与锁定卡件卡接的锁定卡座，所述锁定卡件及锁定卡座上分别设有竖向限位结构及横向限位结构，且所述折叠门关门时，门排上的锁定卡件沿着横向限位结构滑入锁定卡座内，并通过竖向限位结构使门排锁定且无法被抬出开门。

所述锁定卡件包括固定轴、滚轮及卡簧，所述固定轴一端固定于门排自由端底部，另一端通过卡簧与滚轮转动连接，所述竖向限位结构为设于滚轮底端且外径大于滚轮的凸缘。

所述锁定卡座矩形块状体，所述横向限位结构分别设于所述锁定卡座的两端，该横向限位结构为开口端朝向门排的弧形卡槽，在弧形卡槽的中央设有容置滚轮的容置槽，所述容置槽的顶部设有内凸的限位台阶，该限位台阶与凸缘相配合，所述锁定卡座的中部两端设有与地面固定连接的螺孔。

所述门排包括对称设置的左右门排，所述左右门排包括第一门体、第二门体及连接第一门体与第二门体的连接件，所述第一门体的一侧与立柱转动连接，其在驱动机构的驱动下绕立柱转动，在所述立柱与第一门体和第二门体之间设有驱使第二门体相对第一门体反向转动的摆杆装置。

所述第一门体、第二门体设有上横梁、下横梁、两侧梁及连接上横梁和下横梁的多根栏杆，所述连接件为合页或转轴连接件，所述摆杆装置设有摆杆及齿轮机构，所述摆杆的一端与立柱转动连接，另一端与齿轮机构连接，所述齿轮机构设于第二门体底部与摆杆一端连接处相对的另一侧，所述摆杆由第一门体推动，经齿轮机构推动第二门体与第一门体反向摆动，从而使第二门体与第一门体排列成直线而使门排展开呈关闭状态或相互折叠呈打开状态。

所述驱动机构包括驱动电机及连杆，所述驱动电机设于立柱的外侧，所述连杆一端固接在第一门体侧面，另一端与驱动电机的输出轴固接，通过驱动电机的正转或反转可驱动第一门体绕立柱转动。

所述门排底部设有底梁，所述底梁的两端分别与立柱底端连接，所述锁定卡座设于底梁上。

本实用新型的贡献在于，其有效解决了现有折叠门锁具结构复杂，成本高，且安全性差的问题。本实用新型通过在门排的自由端设置锁定卡件及锁定卡座，当门排关门时，锁定卡件的滚轮沿着锁定卡座的横向限位结构滑入容置槽内，使门排关门到位而锁定，同时，锁定卡件的竖向限位结构与锁定卡座的限位台阶相配合，而实现门排的竖向限位，防止门排被抬起开门。由于本实用新型关门锁定及防台门机构可直接在横向及竖向锁定门排而关门，无需使用钥匙或电子锁具，不仅结构简单，使用方便，成本低，而且安全可靠。

【附图说明】

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是图1的A部放大图。

图3是本实用新型的锁定卡座的立体结构示意图。

图4是本实用新型的后视立体结构示意图。

图5是本实用新型的右视图。

图6是图5的B部放大图。

图7是本实用新型的关门锁定及防抬门机构的剖视图。

图8是本实用新型的齿轮机构结构示意图。

图9是本实用新型的另一立体结构示意图。

图10是本实用新型的另一实施例的结构示意图。

图11是图10的C部放大图。

图12是本实用新型的另一实施例的锁定卡座的立体结构示意图。

图13是本实用新型的另一实施例的后视立体结构示意图。

图14是本实用新型的另一实施例的右视图。

图15是图14的D部放大图。

图16是本实用新型的另一实施例的关门锁定及防抬门机构的剖视图。

【具体实施方式】

下列实施例是对本实用新型的进一步解释和补充，对本实用新型不构成任何限制。

实施例1

参阅图1，本实用新型的折叠门的关门锁定及防台门机构包括可折叠的门排10、立柱20A，20B、驱动机构30及关门锁定及防台门机构40。其中，折叠门的门排10在开门状态时折叠成层叠状，在关门状态时展开呈直线。

如图1、图4及图8所示，门排10为单开门排，该门排10包括第一门体11、第二门体12、连接件13及摆杆装置14。其中，第一门体11、第二门体12分别为由上横梁、下横梁及两侧梁围合而成的矩形框架，在上横梁和下横梁之间设有多根连接上横梁和下横梁的栏杆。在第一门体11与第二门体12的连接侧设有连接件13，其将第一门体11与第二门体12连接起来，该连接件13可以为合页，也可以为转轴连接件，本实施例中的连接件13为合页，其设于第一门体11和第二门体12连接侧两侧梁的上下两端。在第一门体11及第一门体11与第二门体12之间的底部设有摆杆装置14，其用于驱使第二门体12相对第一门体11反向转动。该摆杆装置14设有摆杆141及齿轮机构142，其中，摆杆141的一端与立柱20A转动连接，另一端与齿轮机构142连接。该齿轮机构142设于第二门体12底部与摆杆141一端连接处相对的另一侧。摆杆141的一端连接于立柱20A的底部，另一端呈斜向跨过第一门体11底部，与设于第一门体11另一侧的齿轮机构142连接。如图8所示，该齿轮机构142包括主动齿轮1421和从动齿轮1422，其中，主动齿轮1421为伞齿轮，其设于第一门体11上与第二门体12连接端的底部侧面的齿轮座1423上。从动齿轮1422设于第二门体12上与第一门体11连接端的底部侧面的齿轮座1423上，并与主动齿轮4121相啮合。当第一门体11在驱动电机31及连杆32驱动下转动时，由摆杆141推动主动齿轮1421转动，并通过主动齿轮1421带动从动齿轮1422作反向转动，由于从动齿轮1422装在第二门体12上，从而带动第二门体12绕连接件13作反向转动，使第一门体11和第二门体12相互叠合收缩呈开门状态或展开呈直线排列的关门状态，从而实现门排10的展开和折叠。

如图1、4所示，在门排10的两端设有立柱20A、20B，该立柱20A，20B为矩形柱状体，其底部通过水平基板与地面固定连接，该立柱20A，20B用于连接及支撑门排10及固定驱动机构30，还可根据需要设置刷卡装置或红外感应装置。其中，立柱20A设于门排10的连接端，其与第一门体11的一端转动连接。立柱20B设于门排10的自由端，其设于第二门体12自由端的端部。在立柱20A上设有驱动机构30，用于驱动第一门体11转动。该驱动机构30包括驱动电机31及连杆32，其中，驱动电机31设于立柱20A的外侧，该驱动电机31可以为步进电机或伺服电机，其输出轴呈竖向设置，以带动连杆在水平面转动。连杆32包括第一连杆321及第二连杆322，其中，第一连杆321的一端与驱动电机31的输出轴连接，另一端与第二连杆322枢接。第二连杆322的另一端固接在第一门体11的侧面。驱动电机31的正转和反转，通过连杆32可驱动第一门体11绕立柱20A转动。如图9所示，本实施例中的立柱20A，20B还可设于底梁50上，该底梁50的两端分别与立柱20A，20B底端连接，锁定卡座42可固定于底梁50上。

如图2、图3、图5、图6及图7所示，在门排10的自由端底部设有关门锁定及防台门机构40，其用于门排10展开时锁定门排10的自由端，并且防止门排10被向上抬起而开门。该关门锁定及防台门机构40包括锁定卡件41及锁定卡座42。其中，锁定卡件41设于门排10自由端底部，其包括竖向限位结构、固定轴412、滚轮413及卡簧414。如图7所示，固定轴412的一端通过螺栓固定连接于第二门体12底梁上，另一端固接有滚轮413。其中，如图6、图7所示，固定轴412的下部末端外径略小于上部，且在固定轴412的近末端外周设有圆形凹槽，该圆形凹槽用于容置卡簧414。在滚轮413的中部设有轴孔，其用于容置固定轴412的下部末端，在滚轮413的底部设有圆孔，该圆孔与轴孔同轴设置。当固定轴412与滚轮413连接时，固定轴412的下部末端穿出滚轮413的轴孔，使固定轴412的圆形凹槽位于滚轮413的轴孔下部，圆形凹槽内设置卡簧414，从而使滚轮413与固定轴412固定连接。在滚轮413的底端设有向外延伸的凸缘411，该凸缘411为竖向限位结构，用于在门排10关门到位时的竖向限位，防止门排10被抬起而开门。锁定卡座42固定于地面上，其与锁定卡件41卡接。本实施例中的锁定卡座42通过立柱20B下方的水平基板固定于地面上。该锁定卡座42为矩形块状体，其设有横向限位结构、容置槽422、限位台阶423及螺孔424。其中，锁定卡座42的近门排自由端设有内侧开口的弧形卡槽421，该弧形卡槽421为横向限位结构，在弧形卡槽421的中央设有容置槽422，该容置槽422为半圆形开口槽，其与锁定卡件41的滚轮413相配合，用于在门排关门到位时容置锁定卡件41。在容置槽422的顶部设有内凸的限位台阶423，其与凸缘411相配合，使门排10关门到位时无法被向上抬出而开门。在锁定卡座42上设有螺孔424，用于与地面螺纹连接而固定于地面上。当然，锁定卡座42不限于固定在地面上，还可安装于门排的底梁上，也可以安装于墙壁上。

如图1、图6及图7所示，本实施例的折叠门的关门锁定及防抬门机构的工作过程为：当关闭折叠门时，驱动电机31正转，并带动连杆32顺时针转动，第一门体11在连杆32的推动下绕立柱20A顺时针转动，从而使摆杆装置14与第一门体11的角度发生变化，进而通过齿轮机构142带动第二门体12逆时针摆动，使之与第一门体11做相反方向的摆动，当第二门体12靠近锁定卡座42时，滚轮413沿着弧形卡槽421滑入容置槽422内，使第一门体11和第二门体12排列成直线而实现关门，由于滚轮413容置于容置槽422内，其无法在水平方向上移动，与此同时，滚轮413上的凸缘411与容置槽422上的限位台阶423相配合，使门排10无法被向上抬出，从而使门排10关门锁定，并可防抬门而开门。当开启门排10时，驱动电机31反转，并通过连杆32拉动第一门体11绕立柱20A逆时针转动，第一门体11的状态发生改变时，摆杆装置14与第一门体11的角度也发生变化，进而通过齿轮机构142拉动第二门体12顺时针摆动，使之与第一门体11做相反方向的转动，且在第二门体12顺时针转动过程中，滚轮413从容置槽422中沿着弧形卡槽421滑出，第二门体12继续转动，直至第一门体11与第二门体12折叠在一起，实现开门。

实施例2

参阅图10，本实用新型的折叠门的关门锁定及防台门机构包括可折叠的门排10、立柱20A，20B、驱动机构30及关门锁定及防台门机构40。其中，折叠门的门排10在开门状态时折叠成层叠状，在关门状态时展开呈直线。

如图8、图10及图13所示，门排10为对开门排，其包括对开设置的左右门排10A，10B，该左右门排10A，10B包括第一门体11、第二门体12、连接件13及摆杆装置14。其中，第一门体11、第二门体12分别为由上横梁、下横梁及两侧梁围合而成的矩形框架，在上横梁和下横梁之间设有多根连接上横梁和下横梁的栏杆。在第一门体11与第二门体12的连接侧设有连接件13，其将第一门体11与第二门体12连接起来，该连接件13可以为合页，也可以为转轴连接件，本实施例中的连接件13为合页，其设于第一门体11和第二门体12连接侧两侧梁的上下两端。在第一门体11及第一门体11与第二门体12之间的底部设有摆杆装置14，其用于驱使第二门体12相对第一门体11反向转动。该摆杆装置14设有摆杆141及齿轮机构142，其中，摆杆141的一端与立柱20A转动连接，另一端与齿轮机构142连接。该齿轮机构142设于第二门体12底部与摆杆141一端连接处相对的另一侧。摆杆141的一端连接于立柱20A的底部，另一端呈斜向跨过第一门体11底部，与设于第一门体11另一侧的齿轮机构142连接。如图8所示，该齿轮机构142包括主动齿轮1421和从动齿轮1422，其中，主动齿轮1421为伞齿轮，其设于第一门体11上与第二门体12连接端的底部侧面的齿轮座1423上。从动齿轮1422设于第二门体12上与第一门体11连接端的底部侧面的齿轮座1423上，并与主动齿轮4121相啮合。当第一门体11在驱动电机31及连杆32驱动下转动时，由摆杆141推动主动齿轮1421转动，并通过主动齿轮1421带动从动齿轮1422作反向转动，由于从动齿轮1422装在第二门体12上，从而带动第二门体12绕连接件13作反向转动，使第一门体11和第二门体12相互叠合收缩呈开门状态或展开呈直线排列的关门状态，从而实现门排10的展开和折叠。

如图10、图13所示，在门排10的两端设有立柱20A、20B，该立柱20A，20B为矩形柱状体，其底部通过水平基板与地面固定连接，该立柱20A，20B用于连接及支撑门排10及固定驱动机构30，还可根据需要设置刷卡装置或红外感应装置。其中，立柱20A设于左门排10A的连接端，其与左门排10A的第一门体11的一端转动连接。立柱20B设于右门排10B的连接端，其与右门排10B的第一门体11的一端转动连接。在立柱20A，20B上分别设有驱动机构30，用于驱动第一门体11转动。该驱动机构30包括驱动电机31及连杆32，其中，驱动电机31设于分别立柱20A，20B的外侧，该驱动电机31可以为步进电机或伺服电机，其输出轴呈竖向设置，以带动连杆在水平面转动。连杆32包括第一连杆321及第二连杆322，其中，第一连杆321的一端与驱动电机31的输出轴连接，另一端与第二连杆322枢接。第二连杆322的另一端固接在第一门体11的侧面。驱动电机31的正转和反转，通过连杆32可驱动第一门体11绕立柱20A，20B转动。

如图10、图11、图13、图14、图15及图16所示，在门排10的两自由端底部设有关门锁定及防台门机构40，其用于门排10展开时锁定门排10的两自由端，并且防止门排10被向上抬起而开门。该关门锁定及防台门机构40包括锁定卡件41及锁定卡座42。其中，锁定卡件41分别设于门排10的两自由端底部，其包括竖向限位结构、固定轴412、滚轮413及卡簧414。如图14及图15所示，固定轴412的一端通过螺栓固定连接于第二门体12底梁上，另一端固接有滚轮413。其中，固定轴412的下部末端外径略小于上部，且在固定轴412的近末端外周设有圆形凹槽，该圆形凹槽用于容置卡簧414。在滚轮413的中部设有轴孔，其用于容置固定轴412的下部末端，在滚轮413的底部设有圆孔，该圆孔与轴孔同轴设置。当固定轴412与滚轮413连接时，固定轴412的下部末端穿出滚轮413的轴孔，使固定轴412的圆形凹槽位于滚轮413的轴孔下部，圆形凹槽内设置卡簧414，从而使滚轮413与固定轴412固定连接。在滚轮413的底端设有向外延伸的凸缘411，该凸缘411为竖向限位结构，其外径大于滚轮413的外径，用于在门排10关门到位时的竖向限位，防止门排10被抬起而开门。锁定卡座42固定于地面上，其与锁定卡件41卡接。该锁定卡座42为矩形块状体，其设有横向限位结构、容置槽422、限位台阶423及螺孔424。其中，锁定卡座42的两个与门排自由端相对端设有开口端朝向门排的弧形卡槽421，该弧形卡槽421为横向限位结构，在弧形卡槽421的中央设有容置槽422，该容置槽422为半圆形开口槽，其与锁定卡件41的滚轮413相配合，用于在门排关门到位时容置锁定卡件41。在容置槽422的顶部设有内凸的限位台阶423，其与凸缘411相配合，使门排10关门到位时无法被向上抬出而开门。在锁定卡座42的中部两端设有螺孔424，用于与地面螺纹连接而固定于地面上。当然，锁定卡座42不限于固定在地面上，还可安装于门排的底梁上。

如图10、图15及图16所示，本实施例的折叠门的关门锁定及防抬门机构的工作过程为：当关闭折叠门时，驱动电机31正转，并带动连杆32顺时针转动，使左右门排10A，10B的第一门体11在连杆32的推动下分别绕立柱20A，20B顺时针转动，从而使摆杆装置14与第一门体11的角度发生变化，进而通过齿轮机构142带动第二门体12逆时针摆动，使之与第一门体11做相反方向的摆动，当第二门体12靠近锁定卡座42时，滚轮413沿着弧形卡槽421滑入容置槽422内，使第一门体11和第二门体12排列成直线而实现关门，由于滚轮413容置于容置槽422内，其无法在水平方向上移动，与此同时，滚轮413上的凸缘411与容置槽422上的限位台阶423相配合，使门排10A，10B无法被向上抬出，从而使门排10关门锁定，并可防抬门而开门。当开启门排10时，驱动电机31反转，并通过连杆32拉动第一门体11绕立柱20A，20B逆时针转动，第一门体11的状态发生改变时，摆杆装置14与第一门体11的角度也发生变化，进而通过齿轮机构142拉动第二门体12顺时针摆动，使之与第一门体11做相反方向的转动，且在第二门体12顺时针转动过程中，滚轮413从容置槽422中沿着弧形卡槽421滑出，第二门体12继续转动，直至第一门体11与第二门体12折叠在一起，实现开门。

籍此，本实用新型通过在门排10的自由端设置锁定卡件41及锁定卡座42，当门排10关门时，锁定卡件41的滚轮413沿着锁定卡座42的横向限位结构滑入容置槽422内，使门排10关门到位而锁定，同时，锁定卡件41的竖向限位结构与锁定卡座42的限位台阶423相配合，而实现门排10的竖向限位，防止门排10被抬起开门。由于本实用新型关门锁定及防台门机构可直接在横向及竖向锁定门排而关门，无需使用钥匙或电子锁具，不仅结构简单，使用方便，成本低，而且安全可靠。

尽管通过以上实施例对本实用新型进行了揭示，但本实用新型的保护范围并不局限于此，在不偏离本实用新型构思的条件下，对以上各构件所做的变形、替换等均将落入本实用新型的权利要求范围内。