一种卷帘门电机的制作方法

本实用新型涉及一种卷帘门电机。

背景技术：

在现有的卷帘门机里面，减速箱通常是采用三级减速方式，这种结构在减速上面存在比较大的缺陷，例如多级减速，在两个齿轮接触的地方会有较大的噪音，对于主动齿轮伤害也比较大等。另外，马达后面还需要设置刹车装置，使得整个卷帘门电机尺寸大、重量大，并且安装不便、安全性低等。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，提供一种卷帘门电机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种卷帘门电机，其特征在于：其包括：

马达，具有输出轴和连接所述输出轴的马达齿轮；

减速装置，其包括传动装置和涡轮蜗杆机构，所述传动装置传动连接在所述马达齿轮与所述涡轮蜗杆机构的蜗杆之间，所述涡轮蜗杆机构的涡轮传动连接卷帘门的卷筒；以及

手动装置，所述手动装置通过离合装置连接所述传动装置。

进一步的，所述传动装置包括伞齿轮、第一齿轮和第二齿轮，所述马达齿轮与所述伞齿轮啮合，所述伞齿轮与所述第一齿轮联动连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮传动连接所述蜗杆。

进一步的，所述离合装置连接所述第一齿轮或第二齿轮。

进一步的，所述第一齿轮和第二齿轮为相互啮合的斜齿轮。

进一步的，所述离合装置包括离合轴；所述手动装置包括链条和链轮，所述链轮通过传动轴连接所述传动装置，所述传动轴内安装所述离合轴。

进一步的，所述离合装置还包括电磁线圈、弹簧和钢珠，所述离合轴安装在所述电磁线圈和弹簧之间，所述离合轴上设有滚珠槽，所述钢珠可掉入所述滚珠槽内；所述传动轴内设有所述钢珠的卡位槽。

进一步的，所述传动轴同轴传动连接所述伞齿轮和第一齿轮。

进一步的，还包括限位器，所述限位器包括挡光片、计数器、红外对射模组和控制芯片，所述挡光片安装在所述马达的输出轴上，所述红外对射模组安装在马达上并位于所述挡光片的对应的两侧，所述红外对射模组信号连接所述计数器，所述计数器连接所述控制芯片，所述控制芯片控制连接所述马达。

还包括电池模组，所述电池模组为所述限位器供电。

本实用新型的有益效果是：

1.采用涡轮蜗杆的大减速比，从原本的多级传动改成单级传动，极大的减少了传动过程的能量损失，并且减低噪音；涡轮蜗杆减速本身带有自锁功能，从整体的电机结构以及跟门片的连接上面考虑，自锁功能可以极大的程度上面防止电机倒转，避免门板下滑产生的危险，同时提高电机本身的防滑作用，在一定的程度上面提高安全性，而且减少电机的材料成本，减少生产工艺；采用涡轮蜗杆的单级减速模式，把减速过程中的作用力、反作用力转移到蜗杆上面，减少电机齿轮的的反作用力，一定程度上面保护了马达齿轮，提高马达齿轮的寿命，从根本上提高了电机的寿命。

2.第一齿轮和第二齿轮为斜齿轮，提高齿轮寿命。

3.通过离合装置使手动装置与传动装置进行分离和闭合，使得在断电状态下可以通过手动装置来对卷帘门进行控制，提高了产品使用体验。

4.使用电磁线圈来控制离合轴，在通电状态下手动装置与传动装置分离，手动装置不起作用；在断电状态下，手动装置与传动装置闭合，手动装置传动所述传动装置。

5.使用红外对射模组和挡光片来进行马达转圈的计数，形成行程限位器，解决的接触式限位器的机械磨损和微动开关的寿命问题，并且行程限位调节更方便准确。

6.使用电池模组供电，使得在断电状态下也能精准限位。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的一种卷帘门电机不局限于实施例。

附图说明

图1是本实用新型的卷帘门电机去掉马达和马达齿轮的组装结构示意图。

图2是本实用新型的卷帘门电机去掉马达和马达齿轮的分解结构示意图。

图3是本实用新型的卷帘门电机处于通电状态的结构示意图。

图4是本实用新型的卷帘门电机处于断电状态的结构示意图。

图5是本实用新型的限位器的结构示意图。

具体实施方式

实施例，参见图1至图4所示，本实用新型的一种卷帘门电机，包括马达、减速装置、离合装置、手动装置和限位器。

所述马达1具有输出轴和连接所述输出轴的马达齿轮2；

所述减速装置包括伞齿轮3、第一齿轮4、第二齿轮5和涡轮蜗杆机构，所述马达齿轮2与所述伞齿轮3啮合，所述伞齿轮3与所述第一齿轮4联动连接，所述第一齿轮4与所述第二齿轮5相啮合，所述第二齿轮5传动连接涡轮蜗杆机构的蜗杆61，所述涡轮蜗杆机构的涡轮62传动连接卷帘门的卷筒。其中，所述第一齿轮4和第二齿轮5均为斜齿轮。

所述离合装置包括离合轴7、电磁线圈8、弹簧9和钢珠10，所述离合轴7安装在所述电磁线圈8和弹簧9之间，所述离合轴7上设有滚珠槽71，所述钢珠10可掉入所述滚珠槽71内。所述手动装置包括链条11和链轮12，所述链轮12通过伞齿轴13同轴连接所述第一齿轮4和伞齿轮3，所述伞齿轴13内安装所述离合轴7，所述伞齿轴13内设有所述钢珠10的卡位槽121。

所述限位器包括挡光片14、电子计数板15、红外对射模组16和控制芯片，所述挡光片14安装在所述马达1的输出轴上，所述红外对射模组16安装在电子计数板上并位于所述挡光片14的对应的两侧，所述红外对射模组16信号连接所述电子计数板15，所述电子计数板15连接所述控制芯片，所述控制芯片控制连接所述马达。需知，所述红外对射模组16和挡光片也可以安装在其他具有旋转功能的部件上，例如第一齿轮4、第二齿轮5或涡轮62。

本实施例还包括电池模组，所述电池模组为所述限位器供电。

本实施例的工作过程如下：

通电情况下：参见图3所示，电磁线圈8启动推动离合轴7往前运动，让轴内钢珠10掉下让链轮12与伞齿轴13形成离开状态，启动电机让马达启动，通过马达齿轮2带动伞齿轮3，形成1：1的传动，伞齿论通过伞齿轴13带动第一齿轮4形成主动传动轮，带动第二齿轮5旋转，第二齿轮5安装在蜗杆61上面，带动蜗杆61运动形成涡轮蜗杆运动，从而带动电机的输出轴17运动，完成减速过程。其计数限位工作过程为：马达启动带动挡光片14旋转，在挡光片14旋转的过程中，遮挡住红外对射模组16，产生电平信号给电子计数板15，从而记录马达旋转的圈数，通过这种方式来控制马达的旋转圈数，在电机安装完成调行程的时候，通过电子计数板15上面的按钮来设定门板从开到关的过程中马达需要转动的圈数，实现行程限位。

断电情况下：参见图4所示，电磁线圈8断电，伞齿轴13内弹簧9把离合轴7弹出来把钢珠10往上顶起限位于伞齿轴13的卡位槽121内，让链轮12与伞齿轴13形成合并状态，此时可通过手动操作链条11使得链轮12转动从而使伞齿轴13上的第一齿轮4转动。断电情况下，限位器仍可通过自身携带的电池模组进行供电工作，实现行程限位。

上述实施例仅用来进一步说明本实用新型的一种卷帘门电机，但本实用新型并不局限于实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型技术方案的保护范围内。