1.一种隧道打孔车，包括梯车，所述梯车包括顶部的工作台、工作台下方的人字梯、人字梯底部安装的滚轮，其特征在于：梯车工作台的至少一侧向外延伸形成延伸板，在延伸板的四周设置有护栏，护栏上固设有基座，基座上设有铰接位，摆动杆的一端与基座铰接，摆动杆的另一端固设有打孔装置。
2.根据权利要求1所述的一种隧道打孔车，其特征在于：摆动杆为伸缩杆，摆动杆上还设有锁紧装置控制其伸出长度。
3.根据权利要求1所述的一种隧道打孔车，其特征在于：梯车上设置有测量梯车行进距离的测距传感装置。
4.根据权利要求1或3所述的一种隧道打孔车，其特征在于：梯车的底部设置有防倾器。
5.根据权利要求1所述的一种隧道打孔车，其特征在于：梯车工作台的对称侧向外延伸形成延伸板。
6.根据权利要求1所述的一种隧道打孔车，其特征在于：延伸板底部设置支撑杆并固定连接支撑杆的一端，支撑杆的另一端与人字梯侧部固定连接。