一种内置式卷门机丝杆限位装置的制作方法

本实用新型涉及卷门机技术领域，尤其涉及一种内置式卷门机丝杆限位装置。

背景技术：

目前，卷门机的使用越来越多，卷门机的性能，尤其是其限位装置受到较多关注。卷门机配套使用的限位器形式较多，按工作原理可分为凸轮式、滑块式、卡片式，但其普遍结构复杂，或者不易调整，调节不易且定位不准确。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种内置式卷门机丝杆限位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种内置式卷门机丝杆限位装置，包括固定架，所述固定架的顶面转动连接有转轴，所述转轴的下端同轴固定连接有转盘，所述转盘的下端设有第一凹槽，所述第一凹槽的内壁固定连接有齿圈，所述第一凹槽内设有齿轮，所述齿轮与齿圈相啮合，所述齿轮的下端同轴固定连接有圆柱体，所述圆柱体内设有第二凹槽，所述第二凹槽的下端内壁设有十字槽，所述圆柱体的下端固定连接有第一圆形板，所述第一圆形板的下端固定连接有多个弹簧，多个所述弹簧的下端固定连接有同一块第二圆形板，所述固定架的下端转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的上端依次穿过第二圆形板和第一圆形板并延伸至第二凹槽内，所述第二圆形板与螺纹杆固定连接，所述第一圆形板与螺纹杆滑动套接，所述螺纹杆的上端固定连接有十字块，所述十字块位于十字槽内，所述所述螺纹杆上螺纹套接有移动块，所述移动块的侧壁固定连接有第一活动板，所述固定架的侧壁固定连接有竖板，所述第一活动板的侧壁与竖板的侧壁滑动连接，所述竖板的侧壁滑动连接有第二活动板，所述第二活动板位于第一活动板的下方，所述第二活动板的上端固定连接有连接板，所述连接板的上端穿过第一活动板并位于其上方，所述连接板的上端固定连接有水平板，所述水平板位于转盘和第一圆形板之间，所述螺纹杆靠近移动块的一端固定套接有挡板和第一斜齿轮，所述挡板位于移动块的下方，所述固定架底部固定连接有传动机构，所述传动机构与第一斜齿轮传动连接。

优选地，所述传动机构包括固定设置于固定架底部的伺服电机，所述伺服电机的驱动轴水平设置，所述伺服电机的驱动轴固定连接有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮与第一斜齿轮啮合。

优选地，所述竖板的侧壁设有滑槽，所述滑槽内设有与之相匹配的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块的侧壁分别与第一活动板和第二活动板的侧壁固定连接。

优选地，所述第二滑块的下端固定连接有弹性机构，所述弹性机构的下端与滑槽的底部固定连接。

优选地，所述弹性机构包括固定连接于第二滑块下端的伸缩杆，所述伸缩杆的下端与滑槽的底部固定连接，所述伸缩杆上套设有弹簧。

本实用新型中，移动块向下运动至行程终点，第一活动板向下运动，带动第二活动板向下运动，水平板向下运动，第一圆形板向下运动，齿圈和齿轮分离，螺纹杆停止转动；启动伺服电机，第二斜齿轮转动，第一斜齿轮转动，螺纹杆转动，移动块向上运动，第二活动板向上运动，齿轮回到原来位置，调节较简便且定位较准确。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种内置式卷门机丝杆限位装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种内置式卷门机丝杆限位装置中第二凹槽与十字槽的位置关系示意图。

图中：1固定架、2转轴、3转盘、4第一凹槽、5齿圈、6齿轮、7圆柱体、8第二凹槽、9十字槽、10第一圆形板、11弹簧、12第二圆形板、13螺纹杆、14十字块、15移动块、16第一活动板、17竖板、18第二活动板、19连接板、20水平板、21挡板、22第一斜齿轮、23伺服电机、24第二斜齿轮、25滑槽、26第一滑块、27第二滑块、28伸缩杆、29弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种内置式卷门机丝杆限位装置，包括固定架1，其特征在于，固定架1的顶面转动连接有转轴2，转轴2的下端同轴固定连接有转盘3，转盘3的下端设有第一凹槽4，第一凹槽4的内壁固定连接有齿圈5，第一凹槽4内设有齿轮6，齿轮6与齿圈5相啮合，齿轮6的下端同轴固定连接有圆柱体7，圆柱体7内设有第二凹槽8，第二凹槽8的下端内壁设有十字槽9，圆柱体7的下端固定连接有第一圆形板10，第一圆形板10的下端固定连接有多个弹簧11，多个弹簧11的下端固定连接有同一块第二圆形板12，固定架1的下端转动连接有螺纹杆13，螺纹杆13的上端依次穿过第二圆形板12和第一圆形板10并延伸至第二凹槽8内，第二圆形板12与螺纹杆13固定连接，第一圆形板10与螺纹杆13滑动套接，螺纹杆13的上端固定连接有十字块14，十字块14位于十字槽9内，螺纹杆13上螺纹套接有移动块15，移动块15的侧壁固定连接有第一活动板16，固定架1的侧壁固定连接有竖板17，第一活动板16的侧壁与竖板17的侧壁滑动连接，竖板17的侧壁设有滑槽25，滑槽25内设有与之相匹配的第一滑块26和第二滑块27，第一滑块26和第二滑块27的侧壁分别与第一活动板16和第二活动板18的侧壁固定连接，以便于第一活动板16和第二活动板18运动；第二滑块27的下端固定连接有弹性机构，弹性机构的下端与滑槽25的底部固定连接；弹性机构包括固定连接于第二滑块27下端的伸缩杆28，伸缩杆28的下端与滑槽25的底部固定连接，伸缩杆28上套设有弹簧29，以便于第二滑块27复位；竖板17的侧壁滑动连接有第二活动板18，第二活动板18位于第一活动板16的下方，第二活动板18的上端固定连接有连接板19，连接板19的上端穿过第一活动板16并位于其上方，连接板19的上端固定连接有水平板20，水平板20位于转盘3和第一圆形板10之间，螺纹杆13靠近移动块15的一端固定套接有挡板21和第一斜齿轮22，挡板21位于移动块15的下方，固定架1底部固定连接有传动机构，传动机构与第一斜齿轮22传动连接，传动机构包括固定设置于固定架1底部的伺服电机23，伺服电机23的驱动轴水平设置，伺服电机23的驱动轴固定连接有第二斜齿轮24，第二斜齿轮24与第一斜齿轮22啮合，以便于移动块15向上运动和齿轮6回到原来位置(伺服电机23为现有技术，在此不再赘述)。

本实用新型中，由卷门机传动至转轴2，转轴2转动，转盘3转动，第一凹槽4转动，螺纹杆13转动，移动块15运动，第一活动板16向下运动，第一滑块26在滑槽25内向下运动，到达行程终点，第二活动板18向下运动，水平板20运动，第一圆形板10向下运动，齿轮6与齿圈5分离，螺纹杆13停止转动；启动伺服电机23，第二斜齿轮24转动，第一斜齿轮22转动，螺纹杆13转动，移动块15向上运动，第二活动板18向上运动，齿轮6回到原来位置，关闭伺服电机23。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。