一种自动控制电脑升降台的制作方法

本实用新型涉及办公设备领域，尤其涉及一种自动控制电脑升降台。

背景技术：

目前，计算机程序员以及其他长期从事计算机操作相关职业人员，因为职业的关系，往往会长时间久坐，给身体健康带来巨大的危害，增加患心脏病的机率，甚至有患上某种癌症的危险。现有的升降台一般都是手动调整，调整费力费时，或者价格较高，不便于推广使用。为了使长期使用计算机的人员能够随意坐、站着工作，研发一种能够自动升降的电脑升降台是个亟待解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决以上技术问题，提供一种自动控制电脑升降台，采用微电脑自动控制，通过电机带动升降板上下移动，能够轻松、随意的调整上下及位置，达到随时调整办公姿势，实现坐、站交替操作计算机的目的。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种自动控制电脑升降台，包括底板座、导向支架、升降板、牵引轴和固定盒盖，在所述升降板上设有直线轴承或者石墨铜套，所述导向支架的底部垂直固定在底板座上，所述导向支架穿过升降板上的直线轴承/石墨铜套，升降板上的直线轴承/石墨铜套和导向支架配合，升降板可以沿导向支架上下滑动，可以固定在导向支架上的任意高度位置，所述导向支架的顶部设有固定盒盖，起到固定导向支架的作用，所述牵引轴的一端和底板座固定，另一端通过联轴器和电机相连，在所述升降板上设有丝杆螺母，所述牵引轴与升降板上的丝杆螺母配合，通过牵引轴的转动控制升降板的上下运动，从而调整使用者的坐姿与站姿。

进一步的，所述牵引轴为与丝杆螺母配合的丝杠，丝杠穿过升降板上的丝杆螺母，丝杠通过联轴器与电机相连，牵引轴底部通过止推轴承与底板座连接。

进一步的，所述电机设置在固定盒盖内，电机带动牵引轴的转动。

进一步的，在所述固定盒盖内还设有用于控制电机正反转动的控制器。

进一步的，所述控制器包括微控制器、电机驱动电路、按键、语音模块、时钟模块和电源电路，所述微控制器分别与电机驱动电路、按键、语音模块、时钟模块和电源电路电连接，所述电机驱动电路还与霍尔传感器电连接，所述霍尔传感器与微控制器电连接。所述按键包括上升按键和下降按键，当按住或按动一下上升按键时，电机转动，带动升降板向上运动；当按住或按动一下下降按键时，电机反向转动，带动升降板向下运动。本控制器能够根据不同按键控制电机的转动，从而带动升降台上下运动；此外，本控制器具有坐、站操作超时提醒功能。

进一步的，所述微控制器的产品型号为STM32F103RBT6，所述语音模块的产品型号为N9201，所述时钟模块的产品型号为DS1302，所述电源电路的产品型号为AMS1117，所述霍尔传感器的产品型号为A3144E。

进一步的，所述固定盒盖为塑料或尼龙材质，底部设有四个安装孔来固定导向支架，内部用于放置电机、控制器，右侧设有开孔用于放置按键以及直流电源插头。

进一步的，所述导向支架由四根光轴组成，光轴底部通过法兰和螺栓与底板座相连，光轴穿过升降板上的直线轴承/石墨铜套，光轴上部通过螺钉与固定盒盖相连。

进一步的，所述光轴与底板座的连接方式为：在法兰圆周上开有通孔，用紧定螺钉顶入光轴上相应的凹坑，以固定光轴的位置。

进一步的，所述电机为永磁同步电机50KTYZ。

本实用新型具有的优点和积极效果是：本电脑升降台在满足长期电脑的工作人员能够实现坐、立自由操作电脑的要求下，避免使用者双手托着升降台及升降台上的电脑或显示器进行上下移动，操控简单方便，同时具有长时间坐、站的提醒，记忆升降高度的功能。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；；

图2是本实用新型去除部分附件的结构示意图；

图3是本实用新型中底板座的结构示意图；

图4是本实用新型中升降板的结构示意图；

图5是本实用新型中固定盒盖的结构示意图；

图6是本实用新型中控制器的原理框图；

图7是本实用新型中电机驱动电路的电路图；

图8是通过霍尔传感器检测电机转动圈数的电路图；

图9是本实用新型中电源电路的原理图。

图中：

1.底板座；2.法兰套；3.导向支架；4.直线轴承套；5.固定盒盖；6.联轴器；7.丝杆螺母；8.升降板；9.止推轴承；10.法兰；11.直线轴承；12.按键；13.电源接口；14.永磁同步电机；15.霍尔传感器；16.牵引轴

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1-4所示，一种自动控制电脑升降台，包括底板座1、导向支架3、升降板8、牵引轴16和固定盒盖5，在升降板8上设有直线轴承11或者石墨铜套，在直线轴承11上设有直线轴承套4，导向支架3的底部垂直固定在底板座1上，导向支架3穿过升降板8上的直线轴承4/石墨铜套，升降板8上的直线轴承4/石墨铜套和导向支架3配合，升降板8可以沿导向支架3上下滑动，可以固定在导向支架3上的任意高度位置。在导向支架3的顶部设有固定盒盖5，起到固定导向支架3的作用。在升降板8上设有丝杆螺母7，所述牵引轴16为与丝杆螺母7配合的丝杠，丝杠通过丝杆螺母7与升降相连，通过联轴器6与电机相连，牵引轴16底部通过止推轴承9与底板座1连接。所述电机为永磁同步电机50KTYZ，通过牵引轴16的转动控制升降板8的上下运动，从而调整使用者的坐姿与站姿。所述升降板8由高密度板、电脑防滑块以及固定在其下面的金属型材板组成。所述导向支架3由四根光轴组成，底部通过法兰10和螺栓与底板座1相连，中部通过直线轴承4/石墨铜套与升降板8相连，上部通过螺钉与顶部的固定盒盖5相连。所述光轴与底板座1的连接方式为：在法兰10上设有法兰套2，法兰套2圆周上开有通孔，用紧定螺钉顶入光轴上相应的凹坑，以固定光轴的位置。在固定盒盖5内设有电机和用于控制电机正反转动的控制器，电机带动牵引轴16的转动。

如图5所示，所述固定盒盖5为塑料或尼龙材质，底部设有四个安装孔来固定导向支架3，内部用于放置电机、控制器，右侧设有开孔用于放置按键12以及直流电源插头。控制器的电源接口13为直流电源母座，供电电压为9～12V直流电压。

本实用新型实施例中，所述导向支架3和丝杆均固定在底板座1上，为增加底板座1与导向支架3连接处的可靠性，使用法兰10和螺栓实现导向支架3与底板座1之间的刚性连接，用紧定螺钉限制导向支架3相对法兰10的运动。丝杆通过止推轴承9与底板座1连接，在电机的带动下转动。升降板8上固定有丝杆螺母7和直线轴承11，实现丝杆的转动带动升降板8的上下平动，为减小摩擦，使导向支架3与直线轴承11配合。导向支架3的另一端与固定盒盖5用螺钉连接，增加了整体结构的稳定性。

如图6所示，所述控制器包括微控制器、电机驱动电路、按键、语音模块、时钟模块和电源电路，所述微控制器分别与电机驱动电路、按键、语音模块、时钟模块和电源电路电连接，所述电机驱动电路还与霍尔传感器电连接，所述霍尔传感器与微控制器电连接。所述按键包括上升按键和下降按键，当按住或按动一下上升按键时，电机转动，带动升降板向上运动；当按住或按动一下下降按键时，电机反向转动，带动升降板向下运动。微控制器通过AMS-1117稳压器构成的电源电路进行供电，通过按键对时钟模块、语音模块、电机驱动电路进行控制，通过霍尔传感器反映出电机旋转圈数。本控制器能够根据不同按键控制电机的转动，从而带动升降台上下运动；此外，本控制器具有坐、站操作超时提醒功能。所述微控制器的产品型号为STM32F103RBT6，所述语音模块的产品型号为N9201，所述时钟模块的产品型号为DS1302，所述电源电路的产品型号为AMS1117，所述霍尔传感器的产品型号为A3144E。

如图7和8所示，当PC10口置高电平是电机正转，PC12口置高电平时电机反转，从而带动升降板8上下运动，其中电机采用220V交流供电，通过霍尔传感器磁电转换的特性测出永磁同步电机转动的圈数，以达到控制升降板8升降的距离。

由于本实用新型加入了自动调节装置，通过按键12控制升降板8的升降，因而相比现有手动升降的桌上型坐站式办公电脑桌操作更加方便。与市场上现有的自动电脑升降桌相比，本实用新型最大的优点是所占的空间小，重量轻，直接放在办公桌上使用，性价比较高，容易推广使用。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。