一种清洁装置的制作方法

本实用新型属于清洁技术领域，尤其涉及一种清洁装置。

背景技术：

现有的手持式吸尘器一般包括吸尘器本体、清洁头、将清洁头与吸尘器本体相连通的吸尘管、以及用于将吸尘器本体和清洁头的电路相连通的导电组件，其中在吸尘器本体的控制下，通过导电组件将电力导向清洁头，使清洁头开始工作。然而，随着生活的不断改善，房屋内的摆设也逐渐增多，房屋的清扫工作变得十分不便，因此，手持式吸尘器越来越受到消费者的青睐，然而，现有的手持式吸尘器，一般存在下述缺陷：

(1)、无法快速且直立的摆放，市场上出现的手持式吸尘器的摆放基本上都是拆卸后，然后放置；

(2)、无法实现吸尘管相对于所述吸尘头的偏转，从而不便于转向；

(3)、无法快速且方便的实现多角度、全方位的除尘，例如床底、桌底或柜子底部地板的除尘工作，通常都需要人下蹲或趴着的方式才能将吸尘头塞入长椅或柜子底部，致使清洁工作十分的劳累。

专利CN 205548452U公开了一种手持式吸尘器，该手持式吸尘器包括吸尘器本体、吸尘管、吸尘头和转向接头，该转向接头分别将所述吸尘器本体和吸尘管或吸尘管和吸尘头相连接，所述转向接头包括自一端部相对转动连接的第一接管和第二接管、用于将相转动连接的第一接管和第二接管的对接端部相连通的连接管、以及分别位于所述第一、第二接管内相连通的导线组件，其中所述连接管为软管，所述第一接管和第二接管的另一端部分别将所述吸尘器的吸尘本体与吸尘管或所述吸尘管与吸尘头之间相连接，所述第一接管通过两侧设置的转轴转动设置在所述第二接管上，所述第一接管和第二接管的转动夹角为0-90°。该类手持式吸尘器的吸尘管相对于所述吸尘头而言无法实现偏转，使用过程中只能通过提起吸尘头才可实现转向或换向，比较费力。

专利CN105380571B公开了一种具有清洁器具的清洁头，其包括主体部和刷棒形式的搅拌器，主体部包括壳体和铰接颈部，其中壳体具有腔室，刷棒布置在腔室中，且铰接颈部可枢转地连接到壳体，所述铰接颈部具有一根与所述操作杆的轴线基本垂直的枢轴，操作杆能够相对于所述吸尘头绕所述枢轴旋转，从而实现通过操纵所述操作杆绕枢轴偏转即可实现带动所述吸尘头转向，而无需将所述吸尘头提起。但因所述枢轴与操作杆的轴线相垂直，使用过程中，该枢轴与水平面之间为一倾斜角，从而使得整个转向过程中，操作者的手臂动作幅度太大，且基本上相对于人体而言是一个向远离人体并横向偏移的方向移动，对于一些相对拥挤的空间的清洁来说，这种方式不利于转向。而且，当移动幅度太大时，所述清洁头的一侧容易在操作杆的带动下脱离地面，当一侧脱离时，清洁头与地面之间的负压状态被破坏，不利于抽吸。

由此可见，现有技术有待于进一步的改进和提高。

技术实现要素：

本实用新型为避免上述现有技术存在的不足之处，提供了一种清洁装置，以方便清洁装置清洁头的转向。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种清洁装置，包括：清洁头、用于操作所述清洁头的操作杆和手持部，所述操作杆至少包括第一区段；以及与所述操作杆可拆卸地连接的支撑座，所述支撑座具有第一旋转轴线，所述操作杆能够相对于所述清洁头绕第一旋转轴线旋转；所述支撑座还具有与所述第一旋转轴线大体垂直的第二旋转轴线，所述操作杆能够相对于所述清洁头绕所述第二旋转轴线旋转，所述第二旋转轴线与所述操作杆第一区段的轴线之间具有朝向所述清洁头的夹角θ1，所述夹角θ1小于90°。

所述第一区段的下端与支撑座连接，第一区段的上端与手持部相连，所述第一区段的长度固定或可调，所述第一区段的最大长度为100cm-180cm，在使用状态下，所述第二旋转轴线与水平面大致平行，所述夹角θ1为30°-80°。

所述操作杆还具有第二区段以及用于连接所述第一区段和第二区段的枢转件，所述第一区段下端与支撑座连接，所述第二区段上端与手持部相连；所述枢转件具有第三旋转轴线，所述第二区段能够相对于所述第一区段绕第三旋转轴线旋转，且旋转角度θ2为0°-180°；所述枢转件内穿有第一柔性管，所述第一柔性管用于提供供气体穿过的气道。

所述第一区段的长度固定或可调，所述第一区段的长度为40-100cm，所述第二区段的长度为30-70cm，在使用状态下，所述第二旋转轴线与水平面基本平行，所述夹角θ1为30°-80°。

所述支撑座包括上铰接部、下铰接部和枢转结合部，所述枢转结合部包括枢轴和至少部分套设在枢轴外部的套筒，所述枢轴或套筒分别与上铰接部或下铰接部固定，所述套筒可绕第二旋转轴线相对于枢轴旋转。

所述下铰接部设有第一枢轴和第二枢轴，所述上铰接部设有第一套筒和第二套筒；或者，所述上铰接部设有第一枢轴和第二枢轴，所述下铰接部设有第一套筒和第二套筒；所述第一套筒可绕第二旋转轴线相对于第一枢轴旋转，所述第二套筒可绕第二旋转轴线相对于第二枢轴旋转。

所述下铰接部的至少部分位于所述上铰接部内，所述第一枢轴的一端与所述下铰接部的后端面固连并向远离所述下铰接部的方向延伸，所述第二枢轴与所述下铰接部的前端面固连并向远离所述下铰接部的方向延伸，所述第一、第二枢轴的延伸方向与第二旋转轴线的方向相同。

所述支撑座还包括限位结构，所述限位结构将所述操作杆绕第二旋转轴线偏转的角度限制在-60°-60°。

所述限位结构包括上铰接部大体呈月牙状的限位卡圈，所述限位卡圈构成所述第一套筒的一部分，所述限位卡圈具有第一端面和第二端面，所述第一端面的曲率半径小于第二端面的曲率半径。

所述限位结构包括具有第一锥度的第一摩擦锁紧面及具有第二锥度的第二摩擦锁紧面；两个第一摩擦锁紧面位于所述下铰接部的后端面且沿所述下铰接部后端面的中心线对称，各所述第一摩擦锁紧面均相对于所述下铰接部后端面的中心部位内凹；所述第二摩擦锁紧面位于所述上铰接部的后端面；所述上铰接部旋转的过程中通过所述第一、第二摩擦锁紧面的相互配合实现锁紧。

所述支撑座还包括端盖，所述端盖设置在所述第一枢轴的轴端；

所述限位结构包括设置在所述端盖顶端两侧的限位静块以及设置在所述上铰接部的后端面上的限位动块，所述限位动块能够在两个限位静块之间移动。

所述清洁装置还包括用于支撑所述清洁头的支撑轮，所述支撑轮的轮轴与所述第一旋转轴线同轴。

由于采用了上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果包括但不限于：

1、本实用新型中所述操作杆能够绕不与其自身轴线垂直的第二旋转轴线偏转，使用过程中，所述第二旋转轴线基本与水平面平行，转向时，操作者的手臂只需在胸前区域的小范围内移动，且仅需移动一个较小的幅度即可实现清洁头的转向，尤其适用于相对狭窄的空间的清洁，增加了操作的舒适性，愉悦了用户体验。此外，当移动幅度较小时，所述清洁头不会脱离正在清洁的表面，从而保证了清洁头与清洁表面之间的负压状态，使得抽吸过程得以顺利进行。

2、本实用新型中所述支撑座的设置，能够方便、快捷地实现所述清洁装置的倾斜和竖立，从而实现所述清洁装置使用状态和存储状态之间的快速切换，进一步提升了用户体验。

3、本实用新型中所述操作杆可实现自由弯曲和折叠，从而使操作者在自然状态下，无需弯腰、俯身甚至趴下，即可实现床底、桌底或柜底等区域的轻松清洁，实现多角度、全方位的除尘。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型中所述支撑座相对于所述清洁头处于垂直状态的示意图。

图2为本实用新型中所述支撑座相对于所述清洁头处于倾斜状态的示意图。

图3为本实用新型实施例1中所述清洁装置的状态示意图。

图4为本实用新型实施例1用于决定夹角θ1大小的原理示意图。

图5重点示出了本实用新型中所述限位结构的示意图。

图6为本实用新型实施例3中所述清洁杆的第一区段和第二区段相对弯折的状态示意图。

图7为本实用新型实施例3的原理示意图。

其中，

1、清洁头 11、支撑轮 2、支撑座 21、上铰接部 22、下铰接部23、第一枢轴 24、第二枢轴 25、套筒 26、第二柔性管 27、第一端面 28、第一摩擦锁紧面 29、第二摩擦锁紧面 210、端盖 211、限位动块 212、限位静块 3、操作杆 31、第一区段 32、第二区段 33、枢转件 34、第一柔性管 4、手持部 41、手柄 42、分离单元

具体实施方式

为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

实施例1：

如图1至图5所示，本实用新型提供了一种清洁装置，包括清洁头1，所述清洁头1具有脏空气入口，从而实现对待清洁表面上污物的抽吸。

所述清洁装置还包括手持部4和操作杆3，所述手持部4包括分离单元42、手柄41、气流发生单元、供电单元和清洁空气出口，所述气流发生单元用于空气流，所述空气流自所述脏空气入口进入，并经所述分离单元42分离、沉降以去除杂物后，最终从清洁空气出口流出。所述气流发生单元包括抽吸电机和风扇，所述供电单元为所述抽吸电机供电。所述操作杆3提供了将所述空气流自所述脏空气入口引导至所述分离单元的气道。

所述清洁装置还包括支撑座2，所述支撑座2的一端与所述清洁头1相铰接、另一端与所述操作杆3可拆卸地连接。所述支撑座2具有第一旋转轴线B-B以及大致垂直于所述第一旋转轴线B-B的第二旋转轴线A-A。所述支撑座2包括上铰接部21及与所述上铰接部21转动配合的下铰接部22，所述上铰接部21与所述操作杆3的一端可拆卸地连接，所述下铰接部22与所述清洁头1相铰接。所述下铰接部22的至少部分位于所述上铰接部21内。

所述操作杆3具有第一区段31，在本实施例中，所述第一区段的下部与所述上铰接部相连，第一区段的下部与所述分离单元相连。所述第一区段31具有第一轴线，所述第一区段31能够相对于所述清洁头1绕第一旋转轴线B-B旋转，从而可以改变所述操作杆3与待清洁表面之间的夹角大小，以适应不同身高的操作者的使用需求，提高操作的舒适性。

所述清洁装置还包括用于支撑所述清洁头1的支撑轮11，所述支撑轮11与所述待清洁表面相接触，所述支撑轮11的轮轴与所述第一旋转轴线B-B同轴，以避免操作者使用所述清洁装置清洁待清洁表面的过程中，当操作杆3绕所述第一旋转轴线B-B旋转时，抬起所述清洁头1，而破坏所述清洁头1脏空气入口处的负压环境。

同时，将所述操作杆3设置为能够相对于所述清洁头1绕第一旋转轴线B-B旋转，使得在使用过程中，所述清洁装置能够按照实际需求移动到较低的物体的下方实现清洁，例如，使用所述清洁装置清理床底、桌底等。

所述清洁装置具有与所述第一旋转轴线B-B大体垂直的第二旋转轴线A-A。所述第二旋转轴线A-A与所述第一区段31的轴线之间具有朝向所述清洁头的夹角θ1，所述夹角θ1小于90°。也就是说，在本实施例中，所述第二旋转轴线A-A相对于所述操作杆3是倾斜设置的。在使用状态下，所述第二旋转轴线A-A与水平面大致平行，从而使操作者的手臂只需在胸前区域的小范围内移动，且仅需移动一个较小的幅度即可实现清洁头的转向，减小了操作者的动作幅度，尤其适用于相对狭窄的空间的清洁，愉悦了用户体验。

如图1至图3所示，所述支撑座2能够相对于所述清洁头1绕第一旋转轴线B-B在倾斜位置和直立位置之间移动。当开启所述清洁装置，支撑座2处于倾斜状态甚至于接近90°时，操作者使用所述清洁装置开始清洁工作，当所述支撑座2处于直立位置时，所述清洁装置断电。同时，支撑座2处于直立状态时，所述清洁装置“坐”于地面，方便了所述清洁装置的存储。因此，在本实用新型中，所述“使用状态”指的是支撑座2连带所述操作杆3相对于水平面处于倾斜状态甚至于接近垂直状态时，所述清洁装置的工作状态。

为描述方便，将所述下铰接部22具有与所述第一旋转轴线B-B相连的一端定义为第五端部，将所述第一区段31与所述上铰接部21相连的一端定义为第一端部，将所述第一区段31与所述分离单元42相连的一端定义为第二端部，所述第一端部和第二端部之间的连线即为所述第一区段的轴线，在本实施例中，所述第一端部和第二端部之间的连线的长度固定，所述操作杆3为刚性杆。

如图4所示，在本实施例中，所述夹角θ1的大小取决于所述第一端部和第二端部之间连线的长度L1、所述第一旋转轴线B-B至第二旋转轴线A-A之间的垂直距离L4以及在使用状态下，相对于所述操作杆平放时所述第二端部能够抬起的最大高度为H1。在使用状态下所述第二端部抬至最大高度时，所述第二旋转轴线A-A与水平面基本平行。

在本实施例中，所述L4的长度约为13-18cm，所述连线的长度L1为100cm-180cm，所述H1为50-178cm，所述夹角θ1为30°-80°。作为优选，所述连线的长度L1为120cm，所述H1为85cm，所述夹角θ1为45°。

所述第二旋转轴线A-A穿经所述支撑座2，所述操作杆3能够相对于所述清洁头1绕所述第二旋转轴线A-A偏转。所述清洁装置还包括与所述脏空气入口相连通的第二柔性管26，第二柔性管26用于提供供气体穿过的气道，所述第二柔性管26的至少部分穿在所述支撑座2内。所述第二柔性管26的一端与所述清洁头1的脏空气入口相连通、另一端与所述操作杆3内的气道相连通。所述第二柔性管26的设置满足了在支撑座弯折状态下，气体的顺利流通。

所述上铰接部21和下铰接部22通过枢转结合部转动配合。所述枢转结合部包括枢轴和至少部分套设在枢轴外部的套筒。所述套筒可绕第二旋转轴线A-A相对于枢轴旋转。所述枢轴包括第一枢轴和第二枢轴，所述套筒包括第一套筒和第二套筒。所述第一套筒可绕第二旋转轴线A-A相对于第一枢轴旋转，所述第二套筒可绕第二旋转轴线A-A相对于所述第二枢轴旋转。

在本实施例中，所述第一、第二枢轴分别与下铰接部固连，所述第一、第二套筒与所述上铰接部固连。

当然，本实用新型中所述第一、第二枢轴以及第一、第二套筒的固定位置并不局限于本实施例中所述的第一、第二枢轴与下铰接部固连，第一、第二套筒与上铰接部固连的方式，还可以采用第一、第二枢轴与上铰接部固连，第一、第二套筒与下铰接部固连的方式。

具体地来说，在本实施例中，所述第一枢轴23的一端与所述下铰接部22的后端面固连并向远离所述下铰接部22的方向延伸，所述第二枢轴24与所述下铰接部22的前端面固连并向远离所述下铰接部22的方向延伸。所述第一枢轴23和第二枢轴24的第二旋转轴线A-A延伸方向与第二旋转轴线A-AA-A的方向相同，也就是说，所述第二旋转轴线A-A与所述第一、第二枢轴的轴线位于同一条直线上。所述上铰接部21内设置有与所述第一柔性管34相连的接口。

所述支撑座2还包括限位结构，所述限位结构用于限制所述操作杆3绕所述第二旋转轴线A-A偏转的角度，从而避免偏转的过程中抬起所述清洁头1，降低抽吸效率。选定所述操作杆3不绕所述第二旋转轴线A-A偏转时的角度为0°，则所述偏转角度为-60°-60°。作为优选，所述偏转角度为-45°-45°。在本实施例中，所述限位结构至少采用下述三种限位结构形式中的一种：

限位结构一：所述限位结构包括大体呈月牙状的限位卡圈，所述限位卡圈构成所述第一套筒的一部分。所述限位卡圈具有第一端面27和第二端面。其中，所述第一端面27靠近所述第一枢轴23远离所述下铰接部22的后端面的一端，所述第二端面靠近所述下铰接部22的后端面。

所述第一端面27的曲率半径小于第二端面的曲率半径，所述限位卡圈各截面处的曲率半径自所述第一端面27向所述第二端面逐渐减小。

使用过程中，当所述操作杆3相对于所述第二旋转轴线A-A发生偏转时，所述第一枢轴23远离所述下铰接部22后端面的一端逐渐与所述限位卡圈小曲率半径的一侧咬合，并最终实现锁紧。

所述限位结构一依附于所述上铰接部21需要设置一定的部件与所述下铰接部22实现铰接的特点，直接通过第一枢轴23及与第一枢轴23相适配的套筒25实现锁紧，从而使整个支撑座2的结构更加紧凑，无需另外增设相应的例如卡扣之类的限位结构即可实现锁紧。

限位结构二：所述限位结构包括具有第一锥度的第一摩擦锁紧面28及具有第二锥度的第二摩擦锁紧面29。

所述第二摩擦锁紧面29位于所述上铰接部21的后端面。两个所述第一摩擦锁紧面28位于所述下铰接部22的后端面且沿所述下铰接部22后端面的中心线对称，各所述第一摩擦锁紧面28均相对于所述下铰接部22后端面的中心部位内凹。

所述操作杆3带动所述上铰接部21旋转的过程中，通过所述第一、第二摩擦锁紧面的相互配合实现锁紧。

所述限位结构二利用相适配的摩擦锁紧面实现摩擦锁紧，结构设计相对来说更为简单。

优选的，将所述限位结构一和限位结构二配合使用，实现锁紧。

限位结构三：所述支撑座2还包括端盖210，所述端盖210设置在所述第一枢轴23的轴端。所述限位结构包括设置在所述端盖210顶端两侧的限位静块212以及设置在所述上铰接部21的后端面上的限位动块211，所述限位动块211能够在两个限位静块212之间移动。

实施例2：

本实施例与实施例1的结构和原理基本相同，不同的地方在于：

相较于实施例1中的连线长度固定，即操作杆3不可伸长而言，本实施例中的所述操作杆3为一可伸缩的刚性杆，从而实现了连线长度的可调节。

所述操作杆3的长度可调，一方面适应了不同身高操作者的使用需求，另一方面通过调节操作杆3的长度，可以方便对物体底部的清洁，以避免因操作杆过长，对某些物体的下方进行清洁时需要操作者蹲下，甚至趴下才可实现清洁。

需要说明的是，所述操作杆3的长度可调可以有多种实现方式：例如，可以采用两段对接的管体，两段管体相互螺接，通过旋拧实现两段管体的总体长度的调节；又如，可以借鉴雨伞的伞骨结构，实现操作杆长度的调节。当然，本实施例中，所述操作杆长度的调节还可以采用其它方式，只要能够实现操作杆整体长度的调节即可。

本实施例中所述操作杆3伸长的最大长度与所述实施例1中L1的大小基本一致。

实施例3：

本实施例与实施例1的结构和原理基本相同，不同的地方在于：

如图6所示，所述操作杆3还具有第二区段32以及用于连接所述第一区段31和第二区段32的枢转件，所述枢转件具有第三旋转轴线，所述第二区段32能够相对于所述第一区段31绕第三旋转轴线旋转，且旋转角度θ2为0°-180°。

即所述操作杆3可弯折，通过弯折能够快速且方便的实现多角度、全方位的除尘，例如床底、桌底或柜子底部地板的除尘工作，而无需操作者下蹲或趴着，才能将所述清洁头1塞入长椅或柜子底部，方便清洁，提高了用户体验。

当所述第二区段32绕所述第三旋转轴线旋转180°时，所述清洁装置实现折叠，此时所述手柄41的后端靠近所述清洁头1的上表面或与所述清洁头1的上表面相接触。即所述操作杆3能够在向前的方向上折叠约180°，直到所述手柄41的后端接近所述清洁头1的上表面，以方便存储，节省占用空间。

如图6所示，其示出了所述清洁装置处于存储状态下的各主要组成部件之间的相对位置关系示意图。折叠后，所述清洁装置可稳“坐”于地面上，能够防倾倒。

也就是说，在本实施例中，所述第一区段31的下部与所述上铰接部21可拆卸地连接，所述第一区段31的上部与所述第二区段32的下部枢转配合，所述第二区段32的上部与所述分离单元42相连。

为了实现所述第二区段32绕所述第一区段31弯折的过程中，气体仍能顺利流通，所述枢转件内穿有第一柔性管34，所述第一柔性管34用于提供供气体穿过的气道。同时，所述第一柔性管34的设置，也方便了所述第二区段32的弯折。

为描述方便，将本实施例中所述第一区段31的下部定义为第一端部，将第一区段31的上部定义为第三端部，将第二区段32的下部定义为第四端部，将第二区段32的上部定义为第二端部。

如图7所示，在本实施例中，所述夹角θ1的大小取决于所述第一端部和第三端部之间连线的长度L2、所述第一旋转轴线B-B与第二旋转轴线A-A之间的垂直距离L4以及使用状态下相对于所述操作杆3平放时所述第三端部能够抬起的最大高度H2。而所述第三端部在使用状态下能够抬起的最大高度H2又取决于所述第二区段32的长度L3，而第二区段32的长度L3又受限于将所述清洁装置存储时，所述第二区段32的长度L3使得所述手柄的后部不能越过所述清洁头1的上表面。

在本实施例中，所述L4的长度约为13-18cm，所述第二区段32的长度L3为30-70cm，所述第一端部和第三端部之间连线的长度L2为40-100cm，所述H2为20-98.5cm，使用状态下，所述第三端部抬至最大高度时，所述第二旋转轴线A-A与水平面基本平行，所述夹角θ1为30°-80°。作为优选，所述第二区段的L3为50cm，所述第一端部和第三端部之间连线的长度L2为67cm，所述H2为47cm，所述夹角θ1为45°。

本实用新型中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。