一种立式智能安全门的制作方法

本实用新型属于自动门技术领域，具体涉及一种立式智能安全门。

背景技术：

随着家用汽车的增多，私人车库的数量也在不断增加，为了提升车辆的安全性，通常在私人车库的门口设置电动门进行保护，但是私人车库的面积一般比较小，因此体积紧凑的电动卷帘门的应用比较广泛。

普通的电动卷帘门是上下动作进行车门的开启和闭合的，车门开启时，电动卷帘门的门板向上卷绕在一起，占用的顶部高度较大，因此对车库内部高度要求大，低矮的车库无法很好的实现电动卷帘门的安装和使用，另外，车库门闭合的时候端部向侧门框移动，遇到车辆或者行人无法自动停止，危险性高，需要改进。

申请号为CN201510787837.X的中国专利申请公开了一种立式智能安全门，包括：第一弯折导轨、第二弯折导轨和折叠门板，第二弯折导轨末端设置有一个支撑架，支撑架上设置有一个电机，电机连接设置有一个控制器，立式智能安全门还包括一个与控制器进行无线通讯的遥控器，折叠门板前端设置有一个光电感应开关发射端，第一弯折导轨和第二弯折导轨的前端之间设置有一根立柱，立柱上设置有与光电感应开关发射端相对应的光电感应开关接收端。通过上述方式的立式智能安全门可立式移动，对车库高度没有占用，弯折结构占地面积小，提升了使用安全性。

但是当夜间停车时，车库内的光线很弱，为了保证安全停车，需要另加照明设备，如果在车库内安装照明灯，需要驾驶人员先下车后进入车库内开灯，再上车将车停入车库内，使用很不方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种使用方便、自动化程度高的立式智能安全门。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种立式智能安全门，包括门楣框、门柱、上弯折导轨、下弯折导轨和多扇折叠门板，门楣框位于门柱上方，上弯折导轨和下弯折导轨均向远离门柱的一侧弯折，上弯折导轨设置于下弯折导轨的上方，相邻的两扇折叠门板之间互相铰接，折叠门板竖直地设置于上弯折导轨和下弯折导轨之间，上弯折导轨的前端位于门楣框内，门楣框内设有第一电机和由第一电机驱动的丝杆，每个折叠门板的顶端均设有与丝杆啮合的滑孔，丝杆可传动折叠门板向靠近门柱的一侧移动或者向远离门柱的一侧移动，当安全门开到位时，丝杆的端部位于最接近门柱的一扇折叠门板的滑孔内，从而使该扇折叠门板不脱离丝杆，保证丝杆可带动折叠门板向门柱的方向移动；门柱的外侧设有用于检测车灯光线的第一光强检测器，门楣框内设有控制器，第一光强检测器连接控制器，门楣框的内侧设有照明灯，控制器分别连接第一电机和照明灯；本实用新型还包括一个与控制器进行无线通讯的遥控器。当需要开启安全门时，驾驶人员在车内操控遥控器，使遥控器向控制器发送开门的无线信号，控制器接收到遥控器的无线信号后，向第一电机发送正转的动作指令，第一电机驱动丝杆带动折叠门板向远离门柱的一侧移动，从而自动开启安全门，当需要关闭安全门时，驾驶人员在车内操控遥控器，使控制器向第一电机发送反转的动作指令，第一电机驱动丝杆带动折叠门板向靠近门柱的一侧移动，从而自动开启安全门。当在夜晚开启安全门时，车灯照射到安全门的门柱上，门柱上的第一光强检测器检测车灯的光线强度满足设定范围时，向控制器发送高低电平转变的信号，控制器接收到第一光强检测器的高低电平转变信号后，自动开启门楣框内侧的照明灯，使照明灯对车库内部进行照明，不需要司机先下车进入车库内，手动开启照明灯，再上车将车停入车库内，方便了夜晚停车。

优选的，门楣框内还设有计时器，计时器与控制器互相连接。先在计时器内设定一计时时长，在夜晚开门时，控制器接收到第一光强检测器的信号而自动开启照明灯，在控制器向第一电机发送正转的开门动作指令的同时，自动触发计时器工作，使计时器开始计时，当计时时长到时，计时器向控制器发送计时时间到的信号，控制器自动关闭照明灯，因此全程无需人工操作，自动化程度高。

优选的，门柱内侧还设有第二光强检测器和声音报警器，第二光强检测器连接控制器，控制器连接声音报警器；第二光强检测器实时检测车库内部的光照强度，并且向控制器发送光强检测值。如果驾驶人员离车后忘记关闭车灯时，计时时长到后，控制器自动关闭照明灯，此时车库内仍然有车灯进行照明，因此第二光强检测器可以检测到车灯的光照强度，控制器接收到第二光强检测器的光照强度值后，自动启动声音报警器，提醒驾驶人员及时关闭车灯，避免汽车的蓄电瓶电量耗尽而无法启动汽车的现象。

优选的，本实用新型还包括室内柱，室内柱上设有旋转电机，控制器连接旋转电机，控制器可控制旋转电机正转或者反转，旋转电机的输出轴上设有绕线盘，绕线盘上设有钢丝绳，钢丝绳连接靠近室内柱的一扇折叠门板。当需要开门时，控制器控制第一电机驱动丝杆带动折叠门板向远离门柱的一侧移动的同时，还控制旋转电机正转，使钢丝绳缠绕在绕线盘上，从而拉动折叠门板向室内柱的方向移动，折叠门板的前后两侧分别受到丝杆的推力和钢丝绳的拉力作用，因此折叠门板不易卡阻在上弯折导轨和下弯折导轨内，使开门动作更加顺畅；当需要关门时，控制器控制旋转电机反转，使钢丝绳松开绕线盘。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型由于设置了第一光强检测器、控制器和照明灯，第一光强检测器检测到夜间的车灯光线的光强时，控制器可自动开启车库内的照明灯，为夜间停车提供照明，并且停车的全程无需驾驶人员下车手动操作，方便快捷，自动化程度高。

2、与控制器互相连接的计时器，可定时自动关闭照明灯，无需人工操作，省时省力。

3、设置于门柱内侧的第二光强检测器和声音报警器，可检测到夜间忘记关闭车灯的问题，并及时提醒驾驶人员，避免了汽车的蓄电瓶电量耗尽而无法启动汽车的现象。

4、室内柱上的旋转电机和钢丝绳，可拉动折叠门板向室内柱的方向移动，从而折叠门板的前后两侧可分别受到丝杆的推力和钢丝绳的拉力作用，因此折叠门板不易卡阻在上弯折导轨和下弯折导轨内，使开门动作更加顺畅。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是从门内侧看本实用新型的结构示意图；

图2是从门外侧看本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型的控制原理示意图。

图中标记为：1.门楣框；2.门柱；3.上弯折导轨；4.下弯折导轨；5.折叠门板；6.第一电机；7.丝杆；8.第一光强检测器；9.控制器；10.照明灯；11.遥控器；12.计时器；13.第二光强检测器；14.声音报警器；15.室内柱；16.旋转电机；17.绕线盘；18.钢丝绳。

具体实施方式

如图1至图3所示，一种立式智能安全门，包括门楣框1、门柱2、上弯折导轨3、下弯折导轨4和多扇折叠门板5，门楣框1位于门柱2上方，上弯折导轨3和下弯折导轨4均向远离门柱2的一侧弯折，上弯折导轨3设置于下弯折导轨4的上方，相邻的两扇折叠门板5之间互相铰接，折叠门板5竖直地设置于上弯折导轨3和下弯折导轨4之间，上弯折导轨3的前端位于门楣框1内，门楣框1内设有第一电机6和由第一电机6驱动的丝杆7，每个折叠门板5的顶端均设有与丝杆7啮合的滑孔，丝杆7在滑孔内转动时，可传动折叠门板5向靠近门柱2的一侧移动或者向远离门柱2的一侧移动；当安全门开到位时，丝杆7的端部位于最接近门柱2的一扇折叠门板的滑孔内，从而使该扇折叠门板不脱离丝杆，保证丝杆7可带动折叠门板5向靠近门柱2的方向移动；门柱2的外侧设有用于检测车前灯光的第一光强检测器8，门楣框1内设有控制器9，第一光强检测器8连接控制器9，门楣框1的内侧，即位于车库内的一侧设有照明灯10，控制器9分别连接第一电机6和照明灯10；本实施例还包括一个与控制器9进行无线通讯的遥控器11，控制器9内设有与遥控器11通讯的接收信号装置。当需要开启安全门时，驾驶人员在车内操控遥控器11，使遥控器11向控制器9发送开门的无线信号，控制器9接收到遥控器的无线信号后，向第一电机6发送正转的动作指令，第一电机6驱动丝杆7带动折叠门板5向远离门柱2的一侧移动，从而自动开启安全门，当需要关闭安全门时，驾驶人员在车内操控遥控器11，使控制器9向第一电机6发送反转的动作指令，第一电机6驱动丝杆7带动折叠门板5向靠近门柱2的一侧移动，从而自动开启安全门。当在夜间开启安全门时，车灯照射到安全门的门柱2上，门柱2上的第一光强检测器8检测车灯的光线强度满足设定范围时，向控制器9发送高低电平转变的信号，控制器9接收到第一光强检测器8的高低电平转变信号后，自动开启门楣框内侧的照明灯10，使照明灯10对车库内部进行照明，不需要司机先下车进入车库内、手动开启照明灯10、再上车将车停入车库内，方便了夜晚停车。

如图2和图3所示，门楣框1内还设有计时器12，计时器12与控制器9互相连接。先在计时器12内设定一计时时长，在夜间开门时，控制器9接收到第一光强检测器8的信号而自动开启照明灯10，在控制器9向第一电机6发送正转的开门动作指令的同时，自动触发计时器12工作，使计时器12开始计时，当计时时长到时，计时器12向控制器9发送计时时间到的信号，控制器9自动关闭照明灯10。

如图1和图3所示，门柱2内侧还设有第二光强检测器13和声音报警器14，第二光强检测器13连接控制器9，控制器9连接声音报警器14；第二光强检测器13实时检测车库内部的光照强度，并且向控制器9发送光强检测值。如果驾驶人员离车后忘记关闭车灯，计时时长到后，控制器9自动关闭照明灯10，此时车库内仍然有车灯进行照明，因此第二光强检测器13可以检测到车灯的光照强度，控制器9接收到第二光强检测器的光照强度值后，自动启动声音报警器14，提醒驾驶人员及时关闭车灯。

如图1所示，本实施例还包括室内柱15，室内柱15上设有旋转电机16，控制器9连接旋转电机16，控制器9可控制旋转电机16正转或者反转，旋转电机16的输出轴上设有绕线盘17，绕线盘17上设有钢丝绳18，钢丝绳18连接靠近室内柱15的一扇折叠门板。当需要开门时，控制器9控制第一电机6驱动丝杆7带动折叠门板5向远离门柱2的一侧移动的同时，还控制旋转电机16正转，使钢丝绳18缠绕在绕线盘17上，从而拉动折叠门板5向室内柱15的方向移动，折叠门板的前后两侧分别受到丝杆7的推力和钢丝绳18的拉力作用，使开门动作更加顺畅；当需要关门时，控制器9控制旋转电机16反转，使钢丝绳18松开绕线盘17。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。