用于闸机的人脸识别装置以及闸机的制作方法

本实用新型涉及人行通道
技术领域：
，特别涉及一种用于闸机的人脸识别装置以及闸机。
背景技术：
：为了方便管理人流并规范行人出入，闸机的使用越来越普遍，目前在地铁、高铁、写字楼、社区门禁、工厂、旅游区以及其他场所都有广泛的应用。闸机实现了被授权人可以通过，且一次只允许通过一人。现有的闸机通常包括用于构建人行通道的箱体、安装于箱体上的活动门、人脸识别装置以及控制器，该活动门可以伸出或者缩回箱体设置，以控制人行通道的打开或者关闭，该人脸识别装置用于获取人脸图像并在数据中心寻找与其所获取的人脸图像相匹配的人脸图像，该控制器在人脸识别装置寻找到与其获取的人脸图像相匹配的人脸图像后，控制活动门缩回至箱体内，以将人行通道打开。然而，现有的人脸识别装置基本上是固定安装在箱体上，这就使得人脸识别装置只能在固定的角度获取人脸图像，但是不同的人身高也会不同，这就导致人脸识别装置在获取不同身高的人的人脸图像时，会出现无法获取完整人脸图像的问题出现。技术实现要素：本实用新型的主要目的是提供一种用于闸机的人脸识别装置，旨在提高用于闸机的人脸识别装置获取人脸图像的性能。为实现上述目的，本实用新型提出的一种闸机，其包括：第一驱动机构，安装于闸机的箱体上；第二驱动机构，与所述第一驱动机构连接；以及采像装置，安装于所述第二驱动结构上，所述采像装置分别与所述第一驱动机构和所述第二驱动结构电性连接并控制所述第一驱动机构和所述第二驱动机构工作，以使所述第一驱动结构带动所述第二驱动结构在水平面内转动和/或使所述第二驱动结构带动所述采像装置在竖直平面内转动。优选地，所述第一驱动结构包括：转轴，沿竖直方向安装于所述闸机的箱体上；套轴，套接于所述转轴上并与所述转轴枢接，所述套轴与所述第二驱动机构连接；第一齿轮，套接于所述转轴上；电机，安装于所述闸机的箱体上；以及第二齿轮，与所述电机的输出轴连接，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，并在所述电机的驱动下，带动所述第一齿轮转动，以使得所述套轴相对所述转轴转动。优选地，所述第一驱动机构包括：支撑杆，沿竖直方向安装于所述闸机的箱体上；以及电机，安装于所述支撑杆上，所述电机的输出轴沿着竖直方向设置，所述电机的输出轴与所述第二驱动机构连接，以驱动所述第二驱动机构转动。优选地，所述第二驱动机构包括：电机，固定安装于所述第一驱动机构上，所述电机的输出轴沿水平方向延伸设置；以及承重杆，一端与所述电机的输出轴连接，一端与所述采像装置连接。优选地，所述第二驱动结构包括：承载杆，一端与所述第一驱动机构连接；以及电机，安装于所述承载杆远离所述第一驱动机构的一端，所述电机的输出轴沿水平方向延伸设置，并与所述采像装置连接。优选地，所述采像装置与所述第二驱动结构可拆卸连接。优选地，所述第二驱动结构还包括安装板以及设于所述安装板两相对侧的两卡持件，两所述卡持件能够沿着相互靠近或者远离的方向运动，以将所述采像装置卡持固定。优选地，所述用于闸机的人脸识别装置还包括与所述采像装置电性连接的测距模块，所述测距模块用于检测所述采像装置与采集对象之间的距离，所述采像装置根据所述测距模块的检测结果开启或者关闭。本实用新型还提出一种闸机，其包括：多个箱体，沿同一方向并行设置，相邻两所述箱体之间形成一人行通道；多个活动门，对应安装于多个箱体内，每一所述活动门可伸出或者收容于对应的箱体内，以控制一所述人行通道的打开或者关闭；多个人脸识别装置，每一所述人脸识别装置安装于一所述箱体上；以及控制器，分别与多个所述活动门和多个人脸识别装置电性连接，所述控制器根据每一所述人脸识别装置的检测结果，控制对应的活动门伸出或者缩回相应的箱体内；其中，每一所述人脸识别装置包括：第一驱动机构，安装于闸机的箱体上；第二驱动机构，与所述第一驱动机构连接；以及采像装置，安装于所述第二驱动结构上，所述采像装置分别与所述第一驱动机构和所述第二驱动结构电性连接并控制所述第一驱动机构和所述第二驱动机构工作，以使所述第一驱动结构带动所述第二驱动结构在水平面内转动和/或使所述第二驱动结构带动所述采像装置在竖直平面内转动。优选地，所述采像装置设置有第一无线通信模块；所述控制器设置有与所述第一无线通信模块通信连接的第二无线通信模块。本实用新型的技术方案通过第一驱动装置带动第二驱动装置在水平面内转动，通过第二驱动装置带动采像装置在竖直平面内转动，这就使得所述采像装置可以在不同的角度采集人脸图像，从而保证了所述用于闸机的人脸识别装置在采集不同身高的人的人脸图像时，都能够采集到完整的人脸图像。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型闸机一实施例的结构示意图；图2为图1中箱体与人脸识别装置的组装示意图；图3为图1中采像装置的模块示意图；图4为图2中箱体与第一驱动机构的组装示意图；图5为图2中第二驱动机构与采像装置的组装示意图；图6为图2中第二驱动机构的安装板与两卡持件的组装示意图。附图标号说明：标号名称标号名称10人脸识别装置115第一电机11第一驱动机构121第三电机12第二驱动机构122承重杆13采像装置134数据中心131控制模块123安装板132摄像模块124卡持件133显示模块124a卡勾111转轴124b拉簧112套轴20箱体113第一齿轮30活动门114第二齿轮100闸机本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。本实用新型提出一种用于闸机的人脸识别装置，所述用于闸机的人脸识别装置能够自动调节角度，以保证其能够获取完整的人脸图像，请参阅图1至图2，图1示出了本实用新型闸机一实施例的结构示意图，图2示出了图1中箱体与人脸识别装置的组装示意图。所述用于闸机100的人脸识别装置10包括第一驱动机构11、第二驱动机构12以及采像装置13；其中，所述第一驱动机构11安装于闸机100的箱体20上；所述第二驱动机构12与所述第一驱动机构11连接；所述采像装置13安装于所述第二驱动机构12上，所述采像装置13还分别与所述第一驱动机构11和所述第二驱动机构12电性连接，所述第一驱动机构11在所述采像装置13的控制下带动所述第二驱动机构12在水平面内转动，所述第二驱动机构12在所述采像装置13的控制下带动所述采像装置13在竖直平面内转动。如此设置，使得所述采像装置13在所述第一驱动机构11和所述第二驱动机构12的带动下可以在水平面内和/或竖直平面内转动，这就使得所述采像装置13可以在不同的角度采集人脸图像，从而保证了所述用于闸机100的人脸识别装置10在采集不同身高的人的人脸图像时，都能够采集到完整的人脸图像。需要说明的是，请参照图3，所述采像装置13通常包括控制模块131、摄像模块132以及显示模块133构成，所述控制模块131分别与所述摄像模块132以及所述显示模块133电性连接，所述摄像模块132用于采取人的人脸图像，并将结果发送至所述控制模块131，所述控制模块131再将所述摄像模块132采取的人脸图像发送至所述显示模块133，以使得所述摄像模块132采取的人脸图像从所述显示屏上显示出来，若所述摄像模块132采取的人脸图像不完整时，则可以通过控制所述第一驱动机构11和所述第二驱动机构12来调整所述采像装置13的采像位置以及采像角度，以使得所述采像装置13的摄像模块132能够采取完整的人脸图像。值得注意的是，所述第一驱动机构11的种类有很多种，在本实用新型的一实施例中，请参照图4，所述第一驱动机构11包括转轴111、套轴112、第一齿轮113、第二齿轮114以及第一电机115。具体的，所述转轴111沿竖直方向安装于所述闸机100的箱体20上，所述套轴112套接于所述转轴111上并与所述转轴111枢接，所述第一齿轮113套接于所述转轴111上，所述第一电机115安装于所述闸机100的箱体20上，所述第二齿轮114与所述第一电机115的输出轴连接，所述第二齿轮114与所述第一齿轮113啮合，并在所述第一电机115的驱动下带动所述第一齿轮113转动，以带动所述套轴112相对所述转轴111转动，所述第二驱动机构12与所述套轴112固定连接，这样就可以随着所述套轴112的转动而在水平面内实现转动。在本实用新型的其他实施例中，所述第一驱动机构11包括支撑杆和第二电机，所述支撑杆沿竖直方向安装于所述闸机100的箱体20上，所述第二电机安装于所述支撑杆上，并且所述第二电机的输出轴是沿着竖直方向设置的，所述第二电机的输出轴与所述第二驱动机构12连接，所述第二驱动机构12在所述第二电机的输出轴的带动下同样可以在水平面内转动。当然，所述第一驱动机构11还可以由其他结构件形成，在此就不一一列举了，凡是能够带动所述第一驱动机构11在水平面内转动的结构件或者组合件均在本实用新型的保护范围内。同样地，所述第二驱动机构12也有很多种类，在本实用新型的一实施例中，请参照图5，所述第二驱动机构12包括第三电机121和承重杆122，具体的，所述第三电机121固定安装于所述第一驱动机构11上，并且所述第三电机121的输出轴沿着水平方向延伸设置，所述承重杆122的一端与所述第三电机121的输出轴连接，所述承重杆122的另一端与所述采像装置13连接。所述第三电机121工作时带动所述承重杆122转动，所述采像装置13随着所述承重杆122在竖直平面内转动。在本实用新型的其他实施例中，所述第二驱动机构12包括承载杆和第四电机，具体的，所述承载杆的一端与所述第一驱动机构11固定连接，所述第四电机安装于所述承载杆远离所述第一驱动机构11的一端，所述第四电机的输出轴沿水平方向延伸设置，所述第四电机的输出轴与所述采像装置13连接，以带动所述采像装置13在竖直平面内转动。当然，所述第二驱动机构12还可以由其他结构件形成，在此就不一一列举了，凡是能够带动所述第二驱动机构12在水平面内转动的结构件或者组合件均在本实用新型的保护范围内。需要说明的是，请参照图3，所述采像装置13还包括数据中心134，所述数据中心134与控制终端通信连接，以使得所述数据中心134内所储存的多个人脸图像与控制终端所储存的多个人脸图像相同，这样就确保了所述采像装置13的摄像模块132所采取的人脸图像能够与所述数据中心134所储存的多个人脸图像中的一个匹配。然而，当所述数据中心134与控制终端断开连接的时候（即所述采像装置13处于断网状态时），若所述采像装置13的数据中心134无法及时更新的话，则会导致所述数据中心134内储存的多个人脸图像中没有与所述采像装置13的摄像模块132所采取的人脸图像相匹配，进而会影响用户的体验，鉴于此，在本实用新型的一实施例中，所述采像装置13与所述第二驱动机构12可拆卸连接，如此设置，使得所述采像装置13与控制终端断开连接的时候（即所述采像装置13处于断网状态时），可以将所述采像装置13从所述第二驱动机构12上拆卸下来并置于有网络的环境下，以使得所述采像装置13能够与控制终端通信连接，从而使得所述采像装置13的数据中心134内的数据能够得到更新，数据中心134内的数据更新后可以将所述采像装置13重新安装至所述第二驱动机构12上，这样保证了所述采像装置13的与控制终端断开连接后，所述采像装置13仍然能够正常工作。进一步地，所述第二驱动机构12还包括安装板123以及设于所述安装板123两相对侧的两卡持件124，两所述卡持件124能够沿着相互靠近或者远离的方向运动。具体的，请参照图6，每一所述卡持件124包括卡勾124a以及与所述卡勾124a连接的拉簧124b，每一所述卡勾124a与所述采像装置13的一侧扣接，每一所述拉簧124b在对应的卡勾124a与所述采像装置13扣接时产生形变，这样就保证了每一所述卡勾124a能够与所述采像装置13扣接。值得注意的是，所述采像装置13可以是平板电脑、IPAD或者其他装置，在此就不一一列举了。应当说的是，所述闸机100通常会设置多个人行通道，每一所述人行通道会配置一个人脸识别装置10，为了避免了相邻的两所述人脸识别装置10同时获取同一人的人脸图像，在本实用新型的一实施例中，所述用于闸机100的人脸识别装置10还包括测距模块，所述测距模块与所述采像装置13的控制模块131电性连接，所述测距模块用于检测所述采像装置13与采集对象之间的距离，所述采像装置13的控制模块131根据所述测距模块的检测见过控制所述摄像模块132的开启或者关闭。具体的，当所述测距模块检测到采集对应与所述采像装置13之间的间距等于或者小于预设间距时，所述采像装置13的控制模块131控制所述摄像模块132开启；当所述测距模块检测到采集对应与所述采像装置13之间的间距大于预设间距时，所述采像装置13的控制模块131控制所述摄像模块132关闭。由于相邻两所述用于闸机100的人脸识别装置10之间具有一定的间距，当采集对象正对一所述用于闸机100的人脸识别装置10时，采集对象与其正对的用于闸机100的人脸识别装置10的间距要小于采集对象与其正对的用于闸机100的人脸识别装置10的旁边的用于闸机100的人脸识别装置10之间的间距，这样就可以通过采集对象与用于闸机100的人脸识别装置10之间的间距来判断多个所述人脸识别装置10中的哪一个开启，进而避免了出现误操作的问题。请参照图1和图2，本实用新型还提出一种闸机100，该闸机100多个箱体20、多个活动门30、多个人脸识别装置10以及控制器，其中，多个所述箱体20沿着同一方向并行设置，相邻两所述箱体20之间形成一人行通道，每一所述活动板安装于一所述箱体20内，每一所述活动门30可伸出或者收容于对应的箱体20内，以控制对应的人行通道的打开或者关闭，每一所述人脸识别装置10安装于一所述箱体20上；所述控制器分别与多个所述活动门30以及多个人脸识别装置10电性连接，所述控制器根据每一所述人脸识别装置10的检测结果，控制对应的活动门30伸出或者缩回至相应的箱体20内。具体的，所述控制器接是与每一所述人脸识别装置10中的采像装置13的控制模块131电性连接的，当一所述采像装置13中的摄像模块132所采取的人脸图像与数据中心134中的一人脸图像相匹配时，所述控制器控制对应的活动门30打开，以使得对应的人行通道打开。进一步地，所述采像装置13设置有第一无线通信模块；所述控制器设置有与所述第一无线通信模块通信连接的第二无线通信模块。无线通信连接的方式有很多种，例如蓝牙、红外等等，在此就不一一列举了。将所述采像装置13和所述控制器无线通信连接，这样能够减少所述闸机100安装时的线路布置，进而有便于所述闸机100的安装。以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页1 2 3