小型家用果汁机的制作方法

本实用新型涉及果汁制作设备技术领域，尤其涉及一种小型家用果汁机。

背景技术：

家用果汁机由于其能够提供新鲜压榨的果汁，而深受广大消费者的喜爱。目前，越来越多的家庭中都配置有家用果汁机。

现有的家用果汁机，一般采用直接压榨的方式来榨取果汁，压榨过程水果直接与压榨装置接触，果汁残留不易清洗，容易滋生细菌，卫生性难以得到保障。

技术实现要素：

本实用新型实施例所要解决的技术问题是如何实现将水果装入袋子中再进行压榨，以避免水果与压榨装置直接接触，保障榨汁机内部的卫生环境干净以及果汁的品质。

为了解决上述问题，本实用新型实施例提出一种小型家用果汁机，其特征在于，所述小型家用果汁机包括削皮装置、取袋张袋装置以及压榨装置，所述取袋张袋装置包括：

放置架，所述放置架用于放置袋子；

第一吸取装置，所述第一吸取装置设于所述放置架的后侧，所述第一吸取装置可由第一驱动机构驱动而前后运动以吸取出放置在放置架上的袋子；

提袋装置，所述提袋装置包括两活动臂，两所述活动臂可由第二驱动机构驱动而左右运动，两所述活动臂可由第三驱动机构驱动而上下运动，两所述活动臂可由第四驱动机构驱动而前后运动，以使得两所述活动臂可相应提取所述袋子并带着所述袋子移动；以及

第二吸取装置，所述第二吸取装置设于所述第一吸取装置与所述放置架之间，所述第一吸取装置将所述袋子移动至所述第一吸取装置与所述第二吸取装置之间，且两所述活动臂提取所述袋子后，所述第一吸取装置与所述第二吸取装置分别向所述袋子施加方向相反的吸力以使得所述袋子的袋口张开。

其进一步的技术方案为，所述削皮装置包括：

第五基板；

支架，所述支架设于所述第五基板上；

旋转刀，所述旋转刀设于所述第五基板上；所述旋转刀可由第五电机带动而旋转；

定心托盘，所述定心托盘上形成有一定心孔，所述旋转刀位于所述定心孔内，所述定心托盘与第五驱动机构连接，且可由第五驱动机构带动而在预设的第一位置与第二位置之间上下运动，所述定心托盘处于第一位置时，所述定心托盘借由所述定心孔将接收到的水果的重心调整到所述旋转刀的上方，所述定心托盘处于第二位置时，所述定心托盘处于水果的下方；

压杆，所述压杆设于所述支架上，且处于所述旋转刀的上方，所述压杆的底部设有一针头，所述压杆可由第六驱动机构带动而向下运动挤压所述水果，以使所述旋转刀插入所述水果中而可带动所述水果一起旋转；以及

削皮刀，所述削皮刀设于所述支架上，且可由第七驱动机构带动而上下移动；所述旋转刀带动所述水果旋转时，所述削皮刀贴着所述水果的表面滑过以削掉所述水果的果皮。

其进一步的技术方案为，所述压榨装置包括：

固定板，所述固定板包括压榨主体部以及设于所述压榨主体部上侧的袋口固定部；

第一压板，所述第一压板设于所述袋口固定部的一侧，所述第一压板可由第八驱动机构驱动而向所述袋口固定部运动以将袋子的袋口紧压在所述袋口固定部，所述袋子用于放置水果；以及

第二压板，所述第二压板设于所述压榨主体部的一侧，所述第二压板可由第九驱动机构驱动而向所述压榨主体部运动以压榨放置在所述袋子中的水果。

其进一步的技术方案为，所述第二驱动机构包括：

第一基板；

第二电机，所述第二电机设于所述第一基板上；

第一丝杆，所述第一丝杆设于所述第一基板上，所述第一丝杆与所述第二电机连接，所述第一丝杆的两端分别与两所述活动臂连接，所述第二电机带动所述第一丝杆转动以带动两所述活动臂左右运动；

所述第三驱动机构包括：

第二基板，所述第二基板上设置有第一导轨，所述第一基板上设置有与所述第一导轨相对应的第一滑块而使得所述第一基板可在所述第一导轨上移动；

第三电机，所述第三电机设置在所述第二基板上；

皮带，所述皮带分别与所述第一基板以及所述第三电机连接；

其中，所述第三电机通过所述皮带带动所述第一基板在所述第一导轨上上下移动以带动两所述活动臂上下运动；

所述第四驱动机构包括：

第四电机；

第四基板；所述第四基板上设置有第二导轨；

第三基板；所述第二基板设置在所述第三基板上；所述第三基板设置在所述第四基板上，所述第三基板上设置有与所述第二导轨相对应的第二滑块而使得所述第三基板可在所述第二导轨上移动；

第二齿轮，所述第二齿轮与所述第四电机连接，且由所述第四电机驱动；

第二齿条，与所述第二齿轮相互啮合，所述第二齿条与所述第三基板连接；

其中，所述第二齿轮驱动所述第二齿条运动以带动所述第三基板前后运动以带动两所述活动臂前后运动。

其进一步的技术方案为，所述袋子包括袋口以及分别设于所述袋口两侧的两支撑孔，所述放置架包括：

两支撑杆，两所述支撑杆用于对应插入所述袋子的两支撑孔中；

两第一弹簧，两所述第一弹簧分别对应套设于两所述支撑杆上；

挤压板，所述挤压板上设置有两个安装孔，两所述支撑杆对应插入两所述安装孔中，所述挤压板分别与两所述第一弹簧连接，且设于所述袋子的一侧，借由两所述第一弹簧的弹力，所述挤压板将所述袋子挤压到所述支撑杆的一侧；

所述活动臂包括：

主体部；

夹持部，设于所述主体部的一端，所述夹持部包括两夹板，两所述夹板共同形成有一导向开口以引导所述袋子进入两所述夹板之间，两所述夹板均开设有一通孔；

弹射电磁铁，所述弹射电磁铁设于所述夹持部的后侧，所述弹射电磁铁包括电磁线圈、磁性金属杆以及弹性件，所述磁性金属杆设于所述电磁线圈内且与所述弹性件连接，在所述袋子处于两所述夹板之间时，所述磁性金属杆向外弹出穿过两所述夹板的通孔以及所述袋子的支撑孔以提起所述袋子。

其进一步的技术方案为，所述第一驱动机构包括：

第一电机；

第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一电机连接且由所述第一电机驱动；

第一齿条，与所述第一齿轮相互啮合，所述第一齿条与所述第一吸取装置连接；所述第一齿轮驱动所述第一齿条运动以带动所述第一吸取装置前后运动；

所述第一吸取装置包括至少一个吸盘；所述第二吸取装置包括至少一个吸盘，所述吸盘后设有气压检测装置。

其进一步的技术方案为，所述第七驱动机构包括第七电机、第三丝杆以及第二连接件，所述第二连接件设于所述支架上，且可在所述支架上上下移动，所述第七电机与所述第三丝杆连接，所述第三丝杆与所述第二连接件连接，所述第二连接件与所述削皮刀连接；

所述削皮装置还包括第一挡板，所述第一挡板形成有第一缺口，所述第一缺口正对所述旋转刀，所述第一挡板可由所述旋转刀的底部向上运动以剥离扎在所述旋转刀内的水果；

所述支架上还设置有第三连接件，所述第三连接件可在所述支架上上下移动，所述第三连接件设于所述第二连接件的上方，所述第三连接件与所述第一挡板连接，其中，所述第二连接件向上运动到所述第三连接件处时，将带动所述第三连接件向上运动以带动所述第一挡板由所述旋转刀的底部向上运动。

其进一步的技术方案为，所述第六驱动机构包括第六电机、第二丝杆以及第一连接件，所述第一连接件设于所述支架上且可在所述支架上上下移动，所述第六电机与所述第二丝杆连接，所述第二丝杆与所述第一连接件连接，所述第一连接件与所述压杆连接；

所述削皮装置还包括压力检测装置，所述压力检测装置包括第二弹簧以及接近传感器；所述第二弹簧套设于所述压杆上，所述第二弹簧的一端与所述压杆连接，所述第二弹簧的另一端与所述第一连接件连接；所述接近传感器设于所述压杆的侧上方；其中，所述压杆向下挤压所述水果时，所述第二弹簧受压收缩而使得所述压杆靠近所述接近传感器以触发所述接近传感器；所述接近传感器被触发时，所述第六电机停止工作而使得所述压杆停止向下挤压所述水果。

其进一步的技术方案为，所述第八驱动机构包括：

第八电机；

第三齿轮，所述第三齿轮与所述第八电机连接且由所述第八电机驱动；

第三齿条，与所述第三齿轮相互啮合；

第四连接件，所述第四连接件分别与所述第三齿条以及所述第一压板连接；

所述第一压板上开设有多个第一连接孔，所述第四连接件上开设有多个一一对应于各所述第一连接孔的第二连接孔；

通过多个第一连接杆分别穿过所述第一连接孔与所述第二连接孔以将所述第一压板与所述第四连接件连接；所述第一连接杆与所述第一压板固定连接，所述第一连接杆与所述第四连接件可活动连接，所述第一连接杆上套设有一第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别与所述第四连接件以及所述第一压板接触；

其中，所述第一压板挤压所述袋口固定部时，所述第一压板在所述第一连接杆上滑动并挤压所述第三弹簧。

其进一步的技术方案为，所述袋子包括出口，所述压榨装置还包括出口导正件，所述出口导正件上开设有导正槽；

所述第二压板的下侧固定设有一第五连接件，所述出口导正件设于所述第五连接件上；

所述固定板还包括封口部，所述封口部设于所述压榨主体部的下侧，所述封口部上设有一活动板以及至少一弹射电磁铁，所述活动板正对所述导正槽，所述弹射电磁铁与所述活动板连接，所述弹射电磁铁用于将所述活动板向所述导正槽推出以密封所述袋子的出口；

所述出口导正件上开设有多个第三连接孔；

所述第五连接件上开设有多个一一对应于各所述第三连接孔的第四连接孔；

通过多个第二连接杆分别穿过所述第三连接孔与所述第四连接孔以将所述出口导正件与所述第五连接件连接；所述第二连接杆与所述出口导正件固定连接，所述第二连接杆与所述第五连接件可活动连接；所述第二连接杆上套设有一第四弹簧，所述第四弹簧的两端分别与所述第五连接件以及所述出口导正件接触；

其中，所述第二压板向所述压榨主体部运动时，带动所述出口导正件挤压所述封口部，所述出口导正件压缩所述第四弹簧。

通过应用本实用新型实施例的技术方案，第一吸取装置与第二吸取装置相配合，将袋子准确取出并张开，由提袋装置将已张开的袋子运送至盛装水果处，从而将预压榨的水果装入袋中，再将袋子转移到压榨装置中进行榨汁，实现了水果的装袋压榨，避免了果汁与压榨机构的直接接触，保证了果汁品质的同时保障了榨汁机内部的卫生环境干净。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提出的一种取袋张袋装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提出的一种取袋张袋装置的另一结构示意图；

图3为本实用新型实施例提出的一种取袋张袋装置的又一结构示意图；

图4为本实用新型实施例提出的一种取袋张袋装置的再一结构示意图；

图5为本实用新型实施例提出的一种削皮装置的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提出的一种削皮装置的另一结构示意图；

图7为本实用新型实施例提出的一种削皮装置的又一结构示意图；

图8为本实用新型实施例提出的一种压榨装置的结构示意图；以及

图9为本实用新型实施例提出的一种压榨装置的另一结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，附图中类似的组件标号代表类似的组件。显然，以下将描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本实用新型实施例说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型实施例。如在本实用新型实施例说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

参见图1-图9，本实用新型实施例提出一种小型家用果汁机，该小型家用果汁机包括削皮装置30、取袋张袋装置40以及压榨装置50。

参见图1-图4取袋张袋装置40，其包括放置架41，第一吸取装置42，第二吸取装置43以及提袋装置44。

放置架41用于放置袋子。袋子用于装水果，其包括袋口以及分别设于袋口两侧的两支撑孔。

第一吸取装置42设于放置架41的后侧，第一吸取装置42可由第一驱动机构驱动而前后运动，第一吸取装置42向前运动到放置架41处时，可将放置在放置架41上的袋子吸取出来。

提袋装置44包括两活动臂441，两活动臂441可由第二驱动机构驱动而左右运动，两活动臂441可由第三驱动机构驱动而上下运动，两活动臂441可由第四驱动机构驱动而前后运动，由于两活动臂411能够沿上下、左右以及前后三个方向上运动，而使得两活动臂441可运动调整而相应提取所述袋子，之后第一吸取装置42与第二吸取装置43停止向袋子施加吸力，两活动臂441可带着袋子移动。两活动臂441能够带着袋子去装取水果，在装好水果之后，两活动臂441将袋子转移到压榨装置中以压榨果汁。

第二吸取装置43设于第一吸取装置42与放置架41之间，第一吸取装置42将袋子移动至第一吸取装置42与第二吸取装置43之间，且两活动臂411提取袋子后，两活动臂411在第二驱动机构的驱动下相向运动，第一吸取装置42与第二吸取装置43分别向袋子施加方向相反的吸力以使得所述袋子的袋口张开。

通过应用本实施例的技术方案，第一吸取装置42与第二吸取装置43相配合，将袋子准确取出并张开，由提袋装置44将已张开的袋子运送至盛装水果处，从而将预压榨的水果装入袋中，再将袋子转移到压榨装置中进行榨汁，实现了水果的装袋压榨，避免了果汁与压榨机构的直接接触，保证了果汁品质的同时保障了榨汁机内部的卫生环境干净。

参见图1-图4，在某些实施例，例如本实施例中，放置架41包括：两支撑杆411，两第一弹簧412以及挤压板413；两支撑杆411用于对应插入袋子的两支撑孔中；两第一弹簧412风别对应套设与两支撑杆411上；挤压板413上设置有两个安装孔，两所述支撑杆411对应插入两所述安装孔中，挤压板413分别与两所述第一弹簧412连接，且设于袋子的一侧，借由两第一弹簧412的弹力，挤压板413将袋子挤压到支撑杆411的一侧。

参见图1-图4，在某些实施例，例如本实施例中，第一驱动机构包括：第一电机451，第一齿轮452以及第一齿条453；第一齿轮452与第一电机451连接且由第一电机451驱动；第一齿条453与第一齿轮452相互啮合，第一齿条453与第一吸取装置42连接；其中，所述第一齿轮452驱动第一齿条453运动以带动第一吸取装置42前后运动。需要说明的是，第一齿条453下方相应设置有滑块以及导轨以使得第一齿条453可以滑动。

参见图1-图4，在某些实施例，例如本实施例中，第一吸取装置42包括2个吸盘421(或者在其它实施例中，第一吸取装置42包括1个、3个或者4个吸盘421，吸盘421的数量可由本领域技术人员根据具体情况设定，本实用新型对此不做具体设定)。第二吸取装置43包括2个吸盘421(或者在其它实施例中，第二吸取装置43包括1个、3个或者4个吸盘421，吸盘421的数量可由本领域技术人员根据具体情况设定，本实用新型对此不做具体设定)。吸盘421用于吸取设置在放置架41上的袋子。

进一步地，吸盘421后设有气压检测装置(图未示)。气压检测装置检测到吸盘421内部的气压与外部大气压相同时，表明吸盘421在自然状态下未吸住袋子；气压检测装置检测到吸盘421内部的气压小于外部大气压时，表明吸盘421已经吸住袋子。

通过本实施例的技术方案，可以有效地判断第一吸取装置42以及第二吸取装置43是否吸住袋子，避免工序异常。

参见图1-图4，在某些实施例，例如本实施例中，所述第二驱动机构包括第一基板461，第二电机462以及第一丝杆463；第二电机462设于第一基板461上；第一丝杆463设于第一基板461上，第一丝杆463与第二电机462连接，第一丝杆463的两端分别与两活动臂441连接，第二电机462带动第一丝杆463转动以带动两活动臂441左右运动。

进一步地，第三驱动机构包括第二基板471，第三电机472以及皮带473；第二基板471上设置有第一导轨4711，第一基板461上设置有与第一导轨4711相对应的第一滑块4611而使得第一基板461可在第一导轨4711上移动。

第三电机472设置在第二基板471上；所述皮带473分别与所述第一基板461以及所述第三电机472连接。第三电机472通过皮带473带动第一基板461在第一导轨4711上上下移动以带动两活动臂441上下运动。

进一步地，，第四驱动机构包括第四电机481，第四基板482，第三基板483，第二齿轮484以及第二齿条485。

第四基板482上设置有第二导轨4821。第二基板471设置在第三基板483上；第三基板483设置在第四基板482上。第三基板483上设置有与第二导轨4821相对应的第二滑块4831而使得第三基板483可在第二导轨4821上移动。第二齿轮484与第四电机481连接，且由第四电机481驱动；第二齿条485与第二齿轮484相互啮合，第二齿条485与第三基板483连接。第二齿轮484驱动第二齿条485运动以带动第三基板483前后运动以带动两活动臂441前后运动。

参见图1-图4，在某些实施例，例如本实施例中，所述活动臂441包括主体部442；夹持部443以及弹射电磁铁37。

夹持部443设于主体部442的一端，夹持部443包括两夹板4431，两夹板4431共同形成有一导向开口445以便于引导袋子进入两夹板4431之间，两夹板4431均开设有一通孔4432。

弹射电磁铁37设于夹持部443的后侧，弹射电磁铁37包括电磁线圈、磁性金属杆371以及弹性件，磁性金属杆371设于电磁线圈内，在袋子处于两所述夹板4431之间时，磁性金属杆371向外弹出穿过两夹板4431的通孔4432以及所述袋子的支撑孔以提起袋子。

需要说明的是，当电磁线圈通电时，磁性金属杆371因为受到磁力而向外弹出；当电磁线圈断电时，磁性金属杆371因为受到弹性件的弹力而复位。

参见图5-图7，削皮装置30包括第五基板31、支架32、旋转刀33、定心托盘34、压杆35以及削皮刀36。各主要部件的介绍如下：

支架32设于第五基板31上；旋转刀33设于第五基板31上；旋转刀33与第五电机301连接，且可由第五电机301带动而旋转。

定心托盘34上形成有一定心孔341，旋转刀33位于定心孔341内，定心托盘34可由第六驱动机构带动而在预设的第一位置与第二位置之间上下运动，第一位置比第二位置高。定心托盘34处于第一位置时，定心托盘34借由定心孔341接收水果(例如为橙子、苹果等)并将水果的重心调整到旋转刀33的上方，定心托盘34处于第二位置时，定心托盘34处于水果的下方。定心孔341的孔径比水果的外径要小，由此，水果落到定心托盘34上时，将落入到定心孔341中并由定心孔341将水果托举在旋转刀33的正上方，在旋转刀33扎入水果后，定心托盘34向下运动到水果的下方，以避免影响到水果的削皮过程。

压杆35设于支架32上，且处于旋转刀33的上方，压杆35的底部设有一针头351，压杆35可由第七驱动机构带动而向下运动挤压水果，以使旋转刀33插入水果中而可带动水果一起旋转。同时，压杆35的底部的针头351也会一并扎入水果中，而起到固定水果的作用。

削皮刀36设于支架32上，且可由第七驱动机构带动而上下移动；旋转刀33带动水果旋转时，削皮刀36贴着水果的表面滑过以削掉水果的果皮。

通过应用本实施例的技术方案，定心托盘34能够接住水果并将水果置于旋转刀33上，压杆35向下压水果而使得旋转刀33能够扎入到水果中。旋转刀33能够带动水果转动，削皮刀36贴着水果的表面滑过以削掉水果的果皮，从而实现了水果的现削现榨，确保了压榨的果汁新鲜度以及口感。

参见图6，在某些实施例，例如本实施例中，第五驱动机构包括弹射电磁铁37，弹射电磁铁37包括电磁线圈、磁性金属杆371以及弹性件，磁性金属杆371设于电磁线圈内，且与弹性件连接。当电磁线圈通电时，磁性金属杆371受到磁力与弹性件的作用力带动定心托盘34至第一位置，使定心托盘34的定心孔341接收水果并将水果的重心调整到旋转刀33的上方；当电磁线圈未通电时，磁性金属秆受到弹性件的作用力带动定心托盘34至第二位置，使定心托盘34向下运动到水果的下方。

通过应用本实施例的技术方案，定心托盘34能够在磁性金属杆371与电磁线圈以及弹性件的共同作用下，在第一位置与第二位置之间上下运动，接住水果并将水果置于旋转刀33上。

参见图5-图7，在某些实施例，例如本实施例中，第六驱动机构包括第六电机381、第二丝杆382以及第一连接件383，第一连接件383设于支架32上且可在支架32上上下移动，第六电机381与第二丝杆382连接并带动第二丝杆382转动；第二丝杆382与第一连接件383连接，第二丝杆382的转动可带动第一连接件383在支架32上上下移动；压杆35与第一连接件383连接，且与第一连接件383共同运动将水果压入旋转刀33内。

通过应用本实施例的技术方案，压杆35在第六电机381与第二丝杆382的带动下与第一连接件383共同在支架32上上下移动，从而将水果压入旋转刀33内。

参见图5-图7，在某些实施例，例如本实施例中，第七驱动机构包括第七电机391、第三丝杆392以及第二连接件393，第二连接件393设于支架32上，且可在支架32上上下移动，第七电机391与第三丝杆392连接并带动第三丝杆392转动，第三丝杆392与第二连接件393连接，第三丝杆392的转动可带动第二连接件393在支架32上上下移动；削皮刀36与第二连接件393连接，在第二连接件393的带动下贴着水果的表面滑过，配合旋转刀33带动水果的旋转以削掉水果的果皮。

通过应用本实施例的技术方案，削皮刀36在第七电机391、第三丝杆392以及第二连接件393的共同带动下在支架32上上下移动，从而贴着水果的表面滑过，配合旋转刀33带动水果的旋转以削掉水果的果皮。

进一步地，削皮刀36的一端还与一扭簧361连接，借由扭簧361的弹力，削皮刀36自适应地贴附在水果的表面上，从而贴着水果的表面滑过。

削皮刀36上设有一限位柱362，限位柱362用于限制削皮刀36旋转的角度。具体地，削皮刀36旋转的角度到达一预设角度时，限位柱362撞击第二连接件393，以避免削皮刀36继续旋转。

参见图5-图7，在某些实施例，例如本实施例中，削皮装置30还包括第一挡板302，第一挡板302形成有第一缺口3021，第一缺口3021正对旋转刀33，第一挡板302可由旋转刀33的底部向上运动以剥离扎在旋转刀33内的水果。

进一步地，削皮装置30的支架32上还设置有第三连接件3022，第三连接件3022可在支架32上上下移动，第三连接件3022设于第二连接件393的上方，第三连接件3022与第一挡板302连接。其中，第二连接件393向上运动到第三连接件3022处时，将带动第三连接件3022向上运动以带动第一挡板302由旋转刀33的底部向上运动以剥离扎在旋转刀33内的水果。

进一步的，第一挡板302倾斜设置，在第一挡板302较低的一侧设置有一滑道304。第一挡板302在将水果剥离的同时能够引导水果滚入滑道304中，进而水果能够运输到下一个装置中。

在削完皮后，压杆35复位而向上运动，水果可能扎在旋转刀33上，此时通过第一挡板302能够将水果从旋转刀33中剥离出来。

参见图5-图7，在某些实施例，例如本实施例中，削皮装置30还包括第二挡板303，第二挡板303形成有第二缺口3031，第二缺口3031正对压杆35，压杆35由下往上运动经过第二缺口3031时，由第二挡板303剥离扎在针头351上的水果，使水果脱落。

在削完皮后，压杆35复位而向上运动，水果可能扎在压杆35的针头351上，此时通过第二挡板303能够将水果从旋转刀中剥离出来。

参见图5-图7，在某些实施例，例如本实施例中，削皮装置30还包括压力检测352，压力检测352包括第二弹簧3521以及接近传感器3522；第二弹簧3521套设于压杆35上，第二弹簧3521的一端与压杆35连接，第二弹簧3521的另一端与第一连接件383连接；接近传感器3522设于压杆35的侧上方；其中，压杆35向下挤压水果时，第二弹簧3521受压收缩而使得压杆35向接近传感器3522运动以触发接近传感器3522；接近传感器3522被触发时，第六电机381停止工作而使得压杆35停止向下挤压水果。

需要说明的是，接近传感器3522与第六电机381均与一控制器连接，接近传感器3522被触发时向控制器发送信号，而使得控制器控制第六电机381停止工作。

通过应用本实用新型的技术方案，由接近传感器3522监测压杆35向下运动的程度，从而避免向下运动过度挤压水果，将水果压烂。

参见图8-图9，压榨装置50能够实现水果(例如橙子、苹果等水果)的装袋压榨。如图所示，该压榨装置50包括固定板51、第一压板52、第八驱动机构、第二压板53以及第九驱动机构，各主要部件的介绍如下：

固定板51包括压榨主体部511以及设于压榨主体部511上侧的袋口固定部512。袋口固定部512用于固定袋子，压榨主体部511用于压榨袋子中的水果。

第一压板52设于袋口固定部512的一侧，第一压板52可由第八驱动机构驱动而向袋口固定部512运动以将袋子的袋口紧压在袋口固定部512，一方面能够密封袋子的袋口，防止果汁溢出；另一方面能够固定袋子。袋子用于装水果，将水果装入袋子内压榨，可避免果汁杯污染。

第二压板53设于压榨主体部511的一侧，第二压板53可由第九驱动机构驱动而向压榨主体部511运动以榨取果汁。在将袋子的袋口紧压在袋口固定部512后，袋子的主体部分自然下垂在压榨主体部511的一侧。第九驱动机构驱动第二压板53向压榨主体部511运动以压榨放置在袋子中的水果，以获取果汁。

通过应用本实施例的技术方案，利用第一压板52能够将袋子的袋口固定在固定板51的袋口固定部512；然后再利用第二压板53将袋子内的水果压榨成为果汁，从而实现了水果的装袋压榨，一方面避免了果汁被压榨装置50污染，提高了果汁的品质；另一方面，果汁不会残留在压榨装置50上，降低了清洗成本，提高了压榨装置50的卫生性。

参见图8-图9，在某些实施例，例如本实施例中，在固定板51的袋口固定部512设有一凹槽5121，在第一压板52上设有与该凹槽5121对应的凸棱521。该凸棱521的宽度略微小于凹槽5121的宽度。通过该凸棱521能够将袋子的袋口压入到固定板51的凹槽5121中，一方面增加了袋口密封的可靠性，另一方面增加了袋子固定的可靠性。

参见图8-图9，在某些实施例，例如本实施例中，第八驱动机构第八电机541、第三齿轮542、第三齿条543以及第四连接件544。第三齿轮542与第八电机541连接且由第八电机541驱动；第三齿条543与第三齿轮542相互啮合；第四连接件544分别与第三齿条543以及第一压板52连接。由电机带动第三齿轮542转动，第三齿轮542转动后带动第三齿条543运动，第三齿条543运动后带动第一压板52运动。

进一步地，第一压板52上开设有多个第一连接孔，第四连接件544上开设有多个一一对应于各第一连接孔的第二连接孔。通过多个第一连接杆546分别穿过第一连接孔与第二连接孔以将第一压板52与第四连接件544连接。第一连接孔的孔径略微比第一连接杆546的杆径大，而使得第一压板52能够在第一连接杆546上滑动。在第一连接杆546上套设有一第三弹簧545，第三弹簧545的两端分别与第四连接件544以及第一压板52接触。

第一压板52挤压固定板51上的袋口固定部512时，第一压板52能够在第一连接杆546上滑动并挤压第三弹簧545。通过第三弹簧545能够减缓第一压板52对固定板51上的袋口固定部512的压力，避免瞬间的应力过大，能够较好的保护第八电机541。

进一步地，压榨装置50还包括第六基板56，在第六基板56上设置有第三导轨561；在第四连接件544上设置有与该第三导轨561相对应的第三滑块5441而使得第四连接件544可在第三导轨561上滑动。

参见图8-图9，在某些实施例，例如本实施例中，第九驱动机构包括第九电机551、第四齿轮552、第五齿轮553以及第四丝杆554。第四齿轮552与第九电机551连接且由第九电机551驱动，第五齿轮553与第四齿轮552相互啮合，第五齿轮553与第四丝杆554连接，第四丝杆554与第二压板53连接。第九电机551驱动第四齿轮552转动，第四齿轮552带动第五齿轮553转动，第五齿轮553带动第四丝杆554运动，第四丝杆554运动后带动第二压板53运动。

进一步地，第五齿轮553并且第五齿轮553的直径大于第四齿轮552的直径，从而能够提供更大的压力，使得压榨的更加充分。

参见图8-图9，在某些实施例，例如本实施例中，袋子包括出口，果汁从袋子的出口流出。

第二压板53的下侧固定设有一第五连接件531。压榨装置50还包括出口导正件57，出口导正件57设于第五连接件531上。出口导正件57上开设有导正槽571。

固定板51还包括封口部513，封口部513设于压榨主体部511的下侧，封口部513上设有一活动板5131以及至少一弹射电磁铁5132，活动板5131正对导正槽571，弹射电磁铁5132与活动板5131连接，弹射电磁铁5132用于将活动板5131向导正槽571推出以密封袋子的出口，阻止果汁的流出。弹射电磁铁5132包括电磁线圈、磁性金属杆以及弹性件，磁性金属杆设于电磁线圈内，且与弹性件连接。磁性金属杆与活动板5131连接。

进一步地，出口导正件57上开设有多个第三连接孔；第五连接件531上开设有多个一一对应于各第三连接孔的第四连接孔；

通过多个第二连接杆533分别穿过第三连接孔与第四连接孔以将出口导正件57与第五连接件531连接；第二连接杆533与出口导正件57固定连接，第二连接杆533与第五连接件531可活动连接；第二连接杆533上套设有一第四弹簧532，第四弹簧532的两端分别与第五连接件531以及出口导正件57接触。

其中，第二压板53向压榨主体部511运动时，带动出口导正件57挤压封口部513，出口导正件57压缩第四弹簧532。

参见图8，在某些实施例，例如本实施例中，第二压板53的表面开设有多个第一压齿531；压榨主体部511上开设有多个与各第一压齿531一一对应啮合的第二压齿5111。在第二压板53压紧压榨主体部511时，各第一压齿531与各第二压齿5111相互啮合，可使得压榨更加的完全。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，尚且本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

以上所述，为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。