烹饪装置的制作方法

本实用新型涉及烹饪领域，尤其涉及一种烹饪装置。

背景技术：

目前食材烹饪依靠传统的手工烹饪方式完成，手工烹饪存在多种不确定因素，菜品质量难以保证，而且厨师工作环境恶劣；另外厨房烹饪过程存在居多安全和卫生隐患；而自动化烹饪设备有效的解决了上述问题。

但是现有的自动化烹饪设备中，将盛放有原料的料盒运输到预定位置后，需要人工或者抓取设备将原料转移至锅体中进行加工，这样的方式存在效率低及对原料有污染的缺陷，同时还不能保证投放原料的时机，影响了自动化烹饪设备的烹饪效率及对菜品质量的保证；且用完的空料盒需要转移至外部设备进行清洗，降低了烹饪装置的自动化程度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种烹饪装置，旨在解决现有技术中，烹饪装置的自动化程度低的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

烹饪装置，包括锅体、用于将料盒内的食材投放至所述锅体的投料翻转机构、用于清洗料盒的清洗组件、以及用于将料盒从所述投料翻转机构输送至所述清洗组件的清洗输送机构；所述投料翻转机构包括投料支撑座、与所述投料支撑座转动连接且用于放置料盒的投料固定板、与所述投料固定板转动连接且用于夹持料盒的投料夹持块、设于所述投料夹持块与所述投料固定板之间的投料弹性件、以及用于驱动所述投料固定板相对所述投料支撑座转动的投料转动驱动机构；所述投料夹持块靠近所述投料支撑座的一端伸出于所述固定板的表面。

进一步地，所述清洗组件包括清洗池、以及用于将料盒翻转至所述清洗池的清洗翻转机构；所述清洗翻转机构包括清洗支撑座、与所述清洗支撑座转动连接且用于放置料盒的清洗固定板、与所述清洗固定板转动连接且用于夹持料盒的清洗夹持块、设于所述清洗夹持块与所述清洗固定板之间的清洗弹性件、以及用于驱动所述清洗固定板相对所述清洗支撑座转动的清洗转动驱动机构；所述清洗夹持块靠近所述清洗支撑座的一端伸出于所述固定板的表面。

进一步地，所述清洗输送机构包括用于输送所述投料固定板上的料盒的第一皮带线、以及用于将所述第一皮带线上的料盒输送至所述清洗固定板的第一线性气缸。

进一步地，还包括上料输送机构；所述上料输送机构包括用于输送所述清洗固定板上的料盒的第二皮带线、以及用于将所述第二皮带线上的料盒输送至所述投料固定板的第二线性气缸。

进一步地，所述投料转动驱动机构包括设于所述投料支撑座的投料舵机、与所述投料舵机的输出端相连的投料主动轮、设于所述投料支撑座的投料转动座、与所述投料转动座转动连接的投料转动轴、设于所述投料转动轴的投料从动轮、设于所述投料主动轮与所述投料从动轮之间的投料传动皮带、以及设于所述投料转动轴且与所述投料固定板相连的投料连接块。

进一步地，所述清洗转动驱动机构包括设于所述清洗支撑座的清洗舵机、与所述清洗舵机的输出端相连的清洗主动轮、设于所述清洗支撑座的清洗转动座、与所述清洗转动座转动连接的清洗转动轴、设于所述清洗转动轴的清洗从动轮、设于所述清洗主动轮与所述清洗从动轮之间的清洗传动皮带、以及设于所述清洗转动轴且与所述清洗固定板相连的清洗连接块。

进一步地，还包括用于驱动所述投料支撑座沿竖直方向运动的升降驱动机构，所述升降驱动机构包括升降气缸、以及与所述升降气缸的输出端相连的连杆；所述投料支撑座与所述连杆固定连接。

进一步地，所述清洗池内设有清洗刷、以及用于驱动所述清洗刷运动的刷洗驱动机构。

进一步地，所述清洗弹性件为扭簧，和/或，所述投料弹性件为扭簧。

进一步地，还包括导轨、与所述导轨滑动连接的滑块、固定端与所述滑块相连的机械手组件、用于驱动所述滑块沿所述导轨滑动的滑动驱动机构；所述锅体与所述机械手组件的输出端相连。

本实用新型的有益效果：投料翻转机构用于将盛放有食材的料盒翻转并将料盒中的食材倒入锅体内，投料翻转机构上的空的料盒由清洗输送机构输送至清洗组件，清洗组件用于将使用过的空的料盒进行清洗，进而实现提升烹饪装置的自动化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例中烹饪装置的整体结构示意图(投料翻转机构处于初始状态时)；

图2为本实用新型的实施例中的整体结构示意图(投料翻转机构处于投料状态时)；

图3为本实用新型的实施例中烹饪装置的俯视图；

图4为本实用新型的实施例中投料翻转机构处于初始状态时的第一视角的示意图；

图5为本实用新型的实施例中投料翻转机构处于初始状态时的第二视角的示意图；

图6为图5中A处的结构示意图；

图7为本实用新型的实施例中投料固定板转动一定角度时的示意图；

图8为本实用新型的实施例中投料翻转机构进行投料时的示意图；

图9为本实用新型的实施例中锅体与机械手组件的配合示意图；

图中：

1、锅体；2、投料翻转机构；21、投料支撑座；22、投料固定板；23、投料夹持块；24、投料弹性件；25、投料转动驱动机构；251、投料舵机；252、投料主动轮；253、投料从动轮；254、投料传动皮带；255、投料连接块；256、投料转动轴；257、投料转动座；3、清洗组件；31、清洗池；32、清洗翻转机构；321、清洗支撑座；322、清洗固定板；323、清洗夹持块；324、清洗弹性件；325、清洗转动驱动机构；3251、清洗舵机；3252、清洗主动轮；3253、清洗转动座；3254、清洗转动轴；3255、清洗从动轮；3256、清洗传动皮带；3257、清洗连接块；4、清洗输送机构；41、第一皮带线；42、第一线性气缸；5、上料输送机构；51、第二皮带线；52、第二线性气缸；6、升降驱动机构；61、升降气缸；62、连杆；7、导轨；8、滑块；9、机械手组件；100、料盒；1001、底板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

如图1-图9所示，本实用新型实施例提出了一种烹饪装置，包括锅体1、用于将料盒100内的食材投放至锅体1的投料翻转机构2、用于清洗料盒100的清洗组件3、以及用于将料盒100从投料翻转机构2输送至清洗组件3的清洗输送机构4；投料翻转机构2包括投料支撑座21、与投料支撑座21转动连接且用于放置料盒100的投料固定板22、与投料固定板22转动连接且用于夹持料盒100的投料夹持块23、设于投料夹持块23与投料固定板22之间的投料弹性件24、以及用于驱动投料固定板22相对投料支撑座21转动的投料转动驱动机构25；投料夹持块23靠近投料支撑座21的一端伸出于固定板的表面。

在本实用新型的实施例中，锅体1用于对食材进行烹饪加工，投料翻转机构2用于将盛放有食材的料盒100翻转并将料盒100中的食材倒入锅体1内，投料翻转机构2上的空的料盒100由清洗输送机构4输送至清洗组件3，清洗组件3用于将使用过的空的料盒100进行清洗，以供后续使用。

于本实用新型的实施例中，投料翻转机构2的工作过程如下：初始状态下，投料固定板22安放于投料支撑座21上，由于投料夹持块23靠近投料支撑座21的一端伸出于投料固定板22的表面且投料夹持块23保持向远离投料固定板22的中心的方向的倾斜角，因此当投料固定板22安放于投料支撑座21时投料固定板22带动投料夹持块23与投料支撑座21抵接，投料支撑座21对投料夹持块23施加压力使得投料夹持块23转动一定的角度，此时投料夹持块23解除夹持状态，然后将盛放有食材的料盒100(为了便于投料夹持块23对料盒100的夹持作用，在料盒100的底部设置有较大面积的底板1001)放至投料固定板22上，此时投料夹持块23不对料盒100的底板1001施加夹持力；当需要将料盒100中的食物投放至锅体1内时，投料转动驱动机构25带动投料固定板22相对投料支撑座21转动，投料固定板22的底面逐渐远离投料支撑座21，当转动角度足够时(该角度设置为足够小，保证投料夹持块23脱离投料支撑座21时料盒100不会从投料固定板22上脱落)，投料夹持块23与投料支撑座21脱离接触，此时由于投料弹性件24的作用带动投料夹持块23转动并将料盒100的底板1001夹持住，避免投料固定板22转动的角度过大时料盒100从投料固定板22脱落；随后投料固定板22继续带动料盒100转动，直到料盒100内的食材滑出至锅体1；进而完成投料过程，全自动化完成投料过程，无需人工操作或者机器的抓取，提升了效率的同时还保证了食材的卫生度及安全性。

于本实用新型的实施例中，完成投料后，投料固定板22带动料盒100以与上述过程相反的方向完成复位至安放于投料支撑座21上，此时由于投料夹持块23靠近投料支撑座21的一端伸出于投料固定板22的表面且投料夹持块23保持向远离投料固定板22的中心的方向的倾斜角，因此当投料固定板22安放于投料支撑座21时投料固定板22带动投料夹持块23与投料支撑座21抵接，投料支撑座21对投料夹持块23施加压力使得投料夹持块23转动一定的角度，此时投料夹持块23解除对料盒100的夹持状态，清洗输送机构4可直接将投料固定板22上的料盒100输送至清洗组件3进行清洗，省去了解除投料夹持块23的夹持状态的步骤以及驱动源，进而实现提升烹饪装置的自动化程度。

进一步地，请参阅图3，作为本实用新型提供的烹饪装置的一种具体实施方式，清洗组件3包括清洗池31、以及用于将料盒100翻转至清洗池31的清洗翻转机构32；清洗翻转机构32包括清洗支撑座321、与清洗支撑座321转动连接且用于放置料盒100的清洗固定板322、与清洗固定板322转动连接且用于夹持料盒100的清洗夹持块323、设于清洗夹持块323与清洗固定板322之间的清洗弹性件324、以及用于驱动清洗固定板322相对清洗支撑座321转动的清洗转动驱动机构325；清洗夹持块323靠近清洗支撑座321的一端伸出于固定板的表面。

于本实施例中，清洗翻转机构32(清洗翻转机构32与投料翻转机构2的结构相同，工作过程也类似)的工作过程为：初始状态下，清洗固定板322安放于清洗支撑座321上，由于清洗夹持块323靠近清洗支撑座321的一端伸出于清洗固定板322的表面且清洗夹持块323保持向远离清洗固定板322的中心的方向的倾斜角，因此当清洗固定板322安放于清洗支撑座321时清洗固定板322带动清洗夹持块323与清洗支撑座321抵接，清洗支撑座321对清洗夹持块323施加压力使得清洗夹持块323转动一定的角度，此时清洗夹持块323解除夹持状态，然后清洗输送机构4投料翻转机构2上的使用过的空的料盒100(为了便于清洗夹持块323对料盒100的夹持作用，在料盒100的底部设置有较大面积的底板1001)放至清洗固定板322上，此时清洗夹持块323不对料盒100的底板1001施加夹持力；当需要将料盒100中翻转夹持至清洗池31内进行清洗时，清洗转动驱动机构325带动清洗固定板322相对清洗支撑座321转动，清洗固定板322的底面逐渐远离清洗支撑座321，当转动角度足够时(该角度设置为足够小，保证清洗夹持块323脱离清洗支撑座321时料盒100不会从清洗固定板322上脱落)，清洗夹持块323与清洗支撑座321脱离接触，此时由于清洗弹性件324的作用带动清洗夹持块323转动并将料盒100的底板1001夹持住，避免清洗固定板322转动的角度过大时料盒100从清洗固定板322脱落；随后清洗固定板322继续带动料盒100转动，直到清洗固定板322翻转的角度接近或者到达180度，使得料盒100随着清洗固定板322转动并翻转至倒扣于清洗池31内，清洗池31内的清洗装置对料盒100进行清洗；进而完成清洗过程，全自动化完成清洗过程，无需人工操作或者机器的抓取，提升了效率及自动化程度。

于本实用新型的实施例中，完成清洗后，清洗固定板322带动料盒100以与上述过程相反的方向完成复位至安放于清洗支撑座321上，此时由于清洗夹持块323靠近清洗支撑座321的一端伸出于清洗固定板322的表面且清洗夹持块323保持向远离清洗固定板322的中心的方向的倾斜角，因此当清洗固定板322安放于清洗支撑座321时清洗固定板322带动清洗夹持块323与清洗支撑座321抵接，清洗支撑座321对清洗夹持块323施加压力使得清洗夹持块323转动一定的角度，此时清洗夹持块323解除对料盒100的夹持状态，可直接将清洗固定板322上的料盒100取出或者运输至下一道操作工位，省去了解除清洗夹持块323的夹持状态的步骤以及驱动源，进而实现提升烹饪装置的自动化程度。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的烹饪装置的一种具体实施方式，清洗输送机构4包括用于输送投料固定板22上的料盒100的第一皮带线41、以及用于将第一皮带线41上的料盒100输送至清洗固定板322的第一线性气缸42。清洗输送机构4的工作过程为：当投料翻转机构2完成投料后，清洗固定板322复位至安放于清洗支撑座321上，投料支撑座21对投料夹持块23施加压力使得投料夹持块23转动一定的角度，此时投料夹持块23解除对料盒100的夹持状态，然后启动设置于投料固定板22正下方的第一皮带线41，第一皮带线41转动时通过与料盒100的底板1001之间的摩擦力带动料盒100移动至第一皮带线41上，并继续向靠近清洗组件3的方向运动，最终通过第一线性气缸42将第一皮带线41上的料盒100推至清洗固定板322上(此时清洗支撑座321对清洗夹持块323施加压力使得清洗夹持块323转动一定的角度，因此清洗夹持块323解除夹持状态，料盒100可输送至清洗固定板322上)，然后清洗翻转机构32以上述方式带动料盒100翻转至清洗池31内进行清洗。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的烹饪装置的一种具体实施方式，还包括上料输送机构5；上料输送机构5包括用于输送清洗固定板322上的料盒100的第二皮带线51、以及用于将第二皮带线51上的料盒100输送至投料固定板22的第二线性气缸52。

于本实施例中，当完成清洗后，清洗固定板322带动料盒100复位至安放于清洗支撑座321上，清洗支撑座321对清洗夹持块323施加压力使得清洗夹持块323转动一定的角度，此时清洗夹持块323解除对料盒100的夹持状态，然后启动设置于清洗固定板322正下方的第二皮带线51，第二皮带线51转动时通过与料盒100的底板1001之间的摩擦力带动料盒100移动至第二皮带线51上，第二皮带线51带动完成清洗的空的料盒100运动至某个特定位置时，可人工或者利用自动化设备向料盒100内添加所需食材，然后第二皮带线51带动料盒100继续向靠近投料翻转机构2的方向运动，最终通过第二线性气缸52将第二皮带线51上的料盒100推至投料固定板22上(此时投料支撑座21对投料夹持块23施加压力使得投料夹持块23转动一定的角度，因此投料夹持块23解除夹持状态，料盒100可输送至投料固定板22上)，然后投料翻转机构2以上述方式带动料盒100翻转使得料盒100内的食材倒至锅体1内，进而完成投料。

进一步地，请参阅图2及图8，作为本实用新型提供的烹饪装置的一种具体实施方式，投料转动驱动机构25包括设于投料支撑座21的投料舵机251、与投料舵机251的输出端相连的投料主动轮252、设于投料支撑座21的投料转动座257、与投料转动座257转动连接的投料转动轴256、设于投料转动轴256的投料从动轮253、设于投料主动轮252与投料从动轮253之间的投料传动皮带254、以及设于投料转动轴256且与投料固定板22相连的投料连接块255。投料转动驱动机构25带动投料固定板22转动的过程为：投料舵机251带动投料主动轮252转动并通过投料传动皮带254带动投料从动轮253转动，投料从动轮253转动带动投料转动轴256转动并使得投料连接块255转动，最终实现带动与投料连接块255相连的投料固定板22转动。

进一步地，请参阅图3，作为本实用新型提供的烹饪装置的一种具体实施方式，清洗转动驱动机构325包括设于清洗支撑座321的清洗舵机3251、与清洗舵机3251的输出端相连的清洗主动轮3252、设于清洗支撑座321的清洗转动座3253、与清洗转动座3253转动连接的清洗转动轴3254、设于清洗转动轴3254的清洗从动轮3255、设于清洗主动轮3252与清洗从动轮3255之间的清洗传动皮带3256、以及设于清洗转动轴3254且与清洗固定板322相连的清洗连接块3257。清洗转动驱动机构325带动清洗固定板322转动的过程为：清洗舵机3251带动清洗主动轮3252转动并通过清洗传动皮带3256带动清洗从动轮3255转动，清洗从动轮3255转动带动清洗转动轴3254转动并使得清洗连接块3257转动，最终实现带动与清洗连接块3257相连的清洗固定板322转动。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的烹饪装置的一种具体实施方式，还包括用于驱动投料支撑座21沿竖直方向运动的升降驱动机构6，升降驱动机构6包括升降气缸61、以及与升降气缸61的输出端相连的连杆62；投料支撑座21与连杆62固定连接。设置用于驱动投料支撑座21沿竖直方向运动的升降驱动机构6，因此当处于非投料状态时，可将投料支撑座21带动至低于锅体1及灶台，也即避免灶台及锅体1工作时产生的污物对料盒100内的食材产生污染。

进一步地，作为本实用新型提供的烹饪装置的一种具体实施方式，清洗池31内设有清洗刷、以及用于驱动清洗刷运动的刷洗驱动机构。刷洗驱动机构带动清洗刷完成各类清洗动作，刷洗驱动机构可为电机、传动齿轮等部件带动清洗刷运动，例如电机带动清洗刷转动，或者电机通过丝杠副结构带动清洗刷移动并在往复移动过程中完成清洗动作，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图3、图6及图8，作为本实用新型提供的烹饪装置的一种具体实施方式，清洗弹性件324为扭簧，投料弹性件24为扭簧。

进一步地，请参阅图9，作为本实用新型提供的烹饪装置的一种具体实施方式，还包括导轨7、与导轨7滑动连接的滑块8、固定端与滑块8相连的机械手组件9、用于驱动滑块8沿导轨7滑动的滑动驱动机构；锅体1与机械手组件9的输出端相连。机械手组件9用于带动过程完成各种动作，以达到模仿人手的颠锅操作，且锅体1运动过程中的运动轨迹及运动速度均可预设于控制器内，因此对于不同的菜品设置不同的运动轨迹及不同的运动速度，进而最大程度的贴近人工烹饪的效果，在提升烹饪品质的同时满足顾客对中餐的要求，保证了烹饪的效率且实现了烹饪过程的可观赏性。由于导轨7的设置，还可实现模仿人手的倒菜的动作，具体过程为：锅体1完成烹饪时处于灶台的正上方，且呈水平状态，机械手组件9将锅体1带离灶台与灶台间具有一定的间隙，然后机械手组件9带动锅体1在水平面上旋转180度，将锅体1带离灶台，此时控制器工作对滑动驱动机构发出控制命令，滑动驱动机构带动滑块8沿导轨7移动，滑块8带动与自身相连的机械手组件9移动，最终实现将锅体1完全带离灶台且位于菜碟的正上方，机械手组件9翻转锅体1将食物倒入菜碟中，进而实现完成烹饪后将食物自动倒入菜碟中。当然当灶台尺寸较小时，也可直接通过机械手组件9将锅体1完全带离灶台再完成倒菜动作。滑动驱动机构可为电机配合动丝杠副带动滑块8滑动，当然也可为气缸驱动或齿轮齿条传动等传动方式，此处不作唯一限定。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。