1.一种家用扫地机器人用可防碰撞的移动机构，包括底座（1）和外壳（27），其特征在于：所述底座（1）的下方安装有软质挡圈（2），所述底座（1）的中间安装有转环（3），且转环（3）的内侧设置有卡槽（4），所述卡槽（4）的内侧安装有卡圈（5），且卡槽（4）与卡圈（5）之间为嵌合连接，所述卡圈（5）的内侧安装有滚轮（6），且滚轮（6）的内侧设置有球型壳（7），所述球型壳（7）的内部设置有中心座（8），且中心座（8）的左右两侧均安装有主动轮（9），所述中心座（8）的上方安装有连接转轴（10），且连接转轴（10）的上方连接有从动轮支架（11），所述连接转轴（10）与从动轮支架（11）之间为转动连接，所述从动轮支架（11）的上方安装有从动轮（12），所述底座（1）的外侧固定有连接支架（25），且连接支架（25）的上方设置有进风道（26），所述外壳（27）的外侧设置有弹性连接柱（28），且外壳（27）位于连接支架（25）的外侧。
2.根据权利要求1所述的一种家用扫地机器人用可防碰撞的移动机构，其特征在于：所述转环（3）的竖直中心线与卡圈（5）的竖直中心线位于同一直线上，且卡圈（5）与卡槽（4）之间尺寸相吻合。
3.根据权利要求1所述的一种家用扫地机器人用可防碰撞的移动机构，其特征在于：所述转环（3）的外侧设置有套筒（13），且套筒（13）的内部安装有弹簧（14），所述滚轮（6）围绕球型壳（7）的竖直中心线呈圆周状布置，且球型壳（7）的竖直中心线与卡圈（5）的竖直中心线位于同一直线上。
4.根据权利要求3所述的一种家用扫地机器人用可防碰撞的移动机构，其特征在于：所述弹簧（14）的下方连接有伸缩座（15），且伸缩座（15）的下端设置有球槽（16），所述球槽（16）的内侧安装有滚球（17），且球槽（16）与滚球（17）之间为嵌套连接，所述套筒（13）围绕球型壳（7）的竖直中心线呈圆周状布置，且套筒（13）的竖直中心线之间相互平行。
5.根据权利要求4所述的一种家用扫地机器人用可防碰撞的移动机构，其特征在于：所述弹簧（14）的竖直中心线与套筒（13）的竖直中心线位于同一直线上，且套筒（13）与伸缩座（15）之间尺寸相配合。
6.根据权利要求4所述的一种家用扫地机器人用可防碰撞的移动机构，其特征在于：所述底座（1）的上方设置有支撑壳（18），且支撑壳（18）的上方设置有收集盒（19），所述收集盒（19）的外侧设置有垃圾入口（20），所述收集盒（19）的中间设置有涡轮壳（21），且涡轮壳（21）的外侧设置有过滤网（22），所述涡轮壳（21）的中间安装有涡轮风扇（23），且涡轮风扇（23）的上方设置有出风口（24），所述滚球（17）的竖直中心线与伸缩座（15）的竖直中心线位于同一直线上，且球槽（16）与滚球（17）之间尺寸相吻合。
7.根据权利要求6所述的一种家用扫地机器人用可防碰撞的移动机构，其特征在于：所述弹性连接柱（28）的外侧连接有缓冲座（29），且缓冲座（29）的外侧设置有气囊（30），所述涡轮壳（21）的竖直中心线与收集盒（19）的竖直中心线位于同一直线上，且收集盒（19）与进风道（26）之间尺寸相配合。
8.根据权利要求7所述的一种家用扫地机器人用可防碰撞的移动机构，其特征在于：所述缓冲座（29）围绕外壳（27）的竖直中心线呈圆周状布置，且缓冲座（29）的竖直中心线之间相互平行。
9.根据权利要求7所述的一种家用扫地机器人用可防碰撞的移动机构，其特征在于：所述外壳（27）的下方固定有安装架（31），且安装架（31）的下方安装有滚刷（32），所述气囊（30）的内侧面与缓冲座（29）的外侧面之间相互贴合，且气囊（30）的竖直中心线之间相互平行。
10.根据权利要求9所述的一种家用扫地机器人用可防碰撞的移动机构，其特征在于：所述滚刷（32）围绕外壳（27）的竖直中心线呈圆周状布置，且滚刷（32）与外壳（27）之间尺寸相配合。