搅拌刀、搅拌结构和食材料理机的制作方法

本实用新型属于食材料理机技术领域，具体地，涉及一种搅拌刀、一种搅拌结构和一种食材料理机。

背景技术：

随着人们生活品质的提升，各种便捷的食材料理机比如破壁料理机的普及程度越来越高。

比如，目前在一些食材料理机中，食材料理机的机座内设置有主机和减速箱，食材料理机的杯体中设置有刀头组件，主机通过减速箱和离合装置与刀头组件连接，以带动刀头组件能够在杯体内高速旋转，从而达到食材的粉碎目的。

但是，这样的食材料理机存在一些缺陷，比如，目前的破壁料理机中，刀头组件都是包括一主轴和设置在主轴上的多个刀头，不论刀头的形状和数量如何，在同一主轴的带动下全部刀头的转向都相同，并且每个刀头的转速也是相同，虽然杯体内的食材能够达到一定的破壁粉碎效果，但是，粉碎时间较长且粉碎效果并不是十分好，从而在一定程度上影响了饮品口感。

技术实现要素：

针对现有技术中的上述不足或缺陷，本实用新型提供一种搅拌刀，该搅拌刀能够缩短食材加工时间，提升食材破碎效果。

为实现上述目的，本实用新型提供一种搅拌刀，包括：外搅拌刀筒，所述外搅拌刀筒的一端设置有外搅拌刀头安装部另一端设置有用于与外部的动力传递装置的外动力输出端同轴线连接以传递动力的外动力接收部；内搅拌刀轴，所述内搅拌刀轴的一端设置有内搅拌刀头安装部另一端设置有内动力接收部；所述内搅拌刀轴通过内旋转密封组件能够密封转动地设置在所述外搅拌刀筒中，并且所述内搅拌刀头安装部从所述外搅拌刀头安装部轴向伸出；其中，所述内搅拌刀头安装部上设置有能够拆卸的内搅拌刀头，所述外搅拌刀头安装部上设置有能够拆卸的外搅拌刀头，所述外搅拌刀头和所述内搅拌刀头之间保持轴向间距。

通过上述技术方案，由于内搅拌刀轴能够密封转动地设置在外搅拌刀筒内，在实际使用中，外搅拌刀筒将通过外密封组件密封转动地设置搅拌腔的腔壁上，这样，外部的驱动动力的一部分将传递到外搅拌刀筒，而外部的驱动动力的另一部分的将传递到内搅拌刀轴，使得外搅拌刀筒和内搅拌刀轴能够分别旋转，并进一步带动位于搅拌腔内的外搅拌刀头和内搅拌刀头分别旋转，而外搅拌刀头和内搅拌刀头之间的轴向间距的区域内将形成破流区域，通过这种分别的旋转可以将搅拌腔内的流体从层流改变为紊流，增加外搅拌刀头和内搅拌刀头与食材的碰撞几率，缩短食材加工时间，提升食材破碎效果。

进一步地，所述外搅拌刀头和所述内搅拌刀头之间的轴向间距能够调整。

更进一步地，所述外搅拌刀头和所述内搅拌刀头中的至少一者能够轴向调整位置。

可选择地，所述内搅拌刀轴能够相对于所述外搅拌刀筒轴向调整位置。

另外，所述外搅拌刀头的朝向所述内搅拌刀头的一侧的轴向最外侧轮廓边界和所述内搅拌刀头的朝向所述外搅拌刀头的一侧的轴向最外侧轮廓边界之间的轴向距离L为1-20mm。

进一步地，所述轴向距离L为2-15mm。

更进一步地，所述轴向距离L为3-10mm。

另外，所述外动力接收部为从所述外搅拌刀筒的另一端的筒壁端面轴向延伸的凹槽。

进一步地，所述凹槽为多个并且沿着周向方向间隔布置。

另外，所述外搅拌刀筒包括大内径筒段和小内径筒段，其中，所述大内径筒段和所述小内径筒段之间形成台阶部，所述台阶部的外台阶面作为所述外搅拌刀头安装部，所述内旋转密封组件设置在所述大内径筒段内，并且所述内旋转密封组件的内轴封抵接在所述台阶部的内台阶面上。

进一步地，所述小内径筒段的外周面上形成有外螺纹；和/或，所述外搅拌刀筒的外表面上形成有周向延伸的卡槽。

另外，在从所述内搅拌刀轴的一端朝向所述内搅拌刀轴的另一端的方向上，所述内旋转密封组件包括套装在所述内搅拌刀轴上的内轴封、内垫片、第一内轴承、内轴套和第二内轴承。

本实用新型还提供一种搅拌结构，该搅拌结构包括发热盘和以上任意所述的搅拌刀，其中，所述发热盘形成有安装通孔；所述外搅拌刀筒通过外旋转密封组件能够密封转动地设置在所述安装通孔内，所述外搅拌刀头安装部从所述安装通孔伸出，所述外搅拌刀头和所述内搅拌刀头位于所述发热盘的搅拌腔侧。

这样，由于外搅拌刀筒密封转动设置，内搅拌刀轴也密封转动设置在外搅拌刀筒内，这样，外部的驱动动力的一部分将传递到外搅拌刀筒，而外部的驱动动力的另一部分的将传递到内搅拌刀轴，使得外搅拌刀筒和内搅拌刀轴能够分别旋转，并进一步带动位于搅拌腔内的外搅拌刀头和内搅拌刀头分别旋转，而外搅拌刀头和内搅拌刀头之间的轴向间距的区域内将形成破流区域，通过这种分别的旋转可以将搅拌腔内的流体从层流改变为紊流，增加外搅拌刀头和内搅拌刀头与食材的碰撞几率，缩短食材加工时间，提升食材破碎效果。

进一步地，所述发热盘包括凹腔和从所述凹腔的中底部向上伸出的安装凸柱，所述安装凸柱内形成有所述安装通孔，其中，所述外搅拌刀头至少部分位于所述凹腔内。

另外，在从所述外搅拌刀筒一端朝向所述外搅拌刀筒另一端的方向上，所述外旋转密封组件包括套装在所述外搅拌刀筒上的外轴封、外垫片、外轴承和卡簧。

另外，所述安装通孔包括大孔径段和小孔径段，所述大孔径段和所述小孔径段之间形成阻挡台阶，所述外旋转密封组件设置在所述大孔径段内，并且所述外旋转密封组件的外轴封抵接在所述阻挡台阶上。

最后，本实用新型提供一种食材料理机，该食材料理机包括动力装置、动力传递装置和以上任意所述的搅拌结构，其中，所述动力传递装置包括动力输入端、外动力输出端和内动力输出端；所述动力装置和所述动力输入端连接，所述外动力接收部和所述外动力输出端同轴线连接，所述内动力接收部和所述内动力输出端连接，所述动力装置与所述动力输入端连接。

这样，如上所述的，该食材料理机的食材加工时间缩短，食材破碎效果提升，因此整体品质得到显著提升。

进一步地，所述动力传递装置设置为使得所述内搅拌刀头和所述外搅拌刀头的转向和转速不同。

进一步地，所述食材料理机包括基座总成和能够取放地设置在所述基座总成上的杯体总成，其中，所述基座总成包括所述动力装置，所述动力装置的动力输出端设置有第一离合器；所述杯体总成包括所述动力传递装置和所述搅拌结构，所述动力传递装置的动力输入端设置有与所述第一离合器能够释放地接合的第二离合器；其中，在所述杯体总成放置在所述基座总成上时，所述第一离合器和所述第二离合器接合。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型的优选实施方式的食材料理机中一种动力传递装置中的齿圈的一个视角的立体结构图；

图2是图1的齿圈的另一个视角的立体结构；

图3是根据本实用新型的优选实施方式的一种动力传递装置的剖视结构示意图；

图4是图3的动力传递装置的分解状态图；

图5是根据本实用新型的优选实施方式的一种食材料理机中搅拌结构的一个剖视结构示意图；

图6是根据本实用新型的优选实施方式的食材料理机中另一种动力传递装置的剖视结构示意图；

图7是图6所示的搅拌结构的另一个剖视结构示意图；

图8是本实用新型的优选实施方式的搅拌结构中的外搅拌刀筒的一个视角的立体结构示意图；

图9是图8的外搅拌刀筒的另一个视角的立体结构示意图；

图10是图8的外搅拌刀筒设置有外搅拌刀头的一个视角的立体结构示意图；

图11是图10的另一个视角的立体结构示意图；

图12是本实用新型的优选实施方式的搅拌结构的一个立体结构示意图，显示了一种动力传递装置；

图13是图12的分解状态图，其中，并未显示相应的旋转密封组件；

图14是图12的搅拌结构未显示发热盘的结构示意图，显示了本实用新型的一种搅拌刀和一种动力传递装置连接的结构；

图15是本实用新型的优选实施方式提供的一种食材料理机的示意图。

附图标记说明：

1-齿圈本体，2-齿部，3-动力输出套，4-径向板部，5-轴向套部，6-大孔径套段，7-小孔径套段，8-驱动凸起，9-太阳轮，10-行星轮，11-壳体，12-驱动轴，13-外搅拌刀，14-内搅拌刀，15-箱体，16-中心轴，17-内动力输出端，18-动力输入端，19-筒轴，20-外动力输出端，21-传动带，22-传动轮，23-传动轴，24-定位轴承，25-外搅拌刀筒，26-外搅拌刀头安装部，27-外动力接收部，28-内搅拌刀轴，29-内搅拌刀头安装部，30-内动力接收部，31-内搅拌刀头，32-外搅拌刀头，33-凹槽，34-大内径筒段，35-小内径筒段，36-外台阶面，37-内轴封，38-内台阶面，39-卡槽，40-内垫片，41-第一内轴承，42-第二内轴承，43-内轴套，44-发热盘，45-安装通孔，46-凹腔，47-安装凸柱，48-外轴封，49-外垫片，50-外轴承，51-卡簧，52-大孔径段，53-小孔径段，54-阻挡台阶，55-基座总成，56-杯体总成，57-第一离合器，58-第二离合器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

参考图5、图7和图13以及图14所示的一种搅拌结构，本实用新型提供的一种搅拌刀包括外搅拌刀筒25和内搅拌刀轴28，其中，外搅拌刀筒25的一端设置有外搅拌刀头安装部26另一端设置有用于与外部的动力传递装置的外动力输出端同轴线连接以传递动力的外动力接收部27；内搅拌刀轴28的一端设置有内搅拌刀头安装部29另一端设置有内动力接收部30；其中，内搅拌刀轴28通过内旋转密封组件能够密封转动地设置在外搅拌刀筒25中，并且内搅拌刀头安装部从外搅拌刀头安装部轴向伸出，其中，内搅拌刀头安装部上设置有能够拆卸的内搅拌刀头31，外搅拌刀头安装部上设置有能够拆卸的外搅拌刀头32，外搅拌刀头32和内搅拌刀头31之间保持轴向间距。

在该技术方案中，由于内搅拌刀轴28能够密封转动地设置在外搅拌刀筒25内，在实际使用中，外搅拌刀筒25将通过外密封组件密封转动地设置搅拌腔的腔壁上，比如，可以设置在搅拌腔底壁或者搅拌腔的发热盘上，这样，外部的驱动动力比如动力传递装置的动力输入端18引入的动力的一部分将同轴线地传递到外搅拌刀筒25，而动力的另一部分的将传递到内搅拌刀轴28，使得外搅拌刀筒25和内搅拌刀轴28能够分别旋转，并进一步带动位于搅拌腔内的外搅拌刀头32和内搅拌刀头31分别旋转，而外搅拌刀头32和内搅拌刀头31之间的轴向间距的区域内将形成破流区域，通过这种分别的旋转可以将搅拌腔内的流体从层流改变为紊流，增加外搅拌刀头和内搅拌刀头与食材的碰撞几率，缩短食材加工时间，提升食材破碎效果。

当然，将外搅拌刀头32和内搅拌刀头31分别安装在外搅拌刀筒25和内搅拌刀轴28上后将形成外搅拌刀13和内搅拌刀14。

在此需要说明的是，本文中提到“内”和“外”并不意味着相应的各个部件的位置关系仅局限于各个附图中所示的结构，使用“内”和“外”的目的仅在于便于解释说明的目的，比如，外搅拌刀13和内搅拌刀14可以相互完全分开，或者外搅拌刀13可以套装在内搅拌刀14的外部。

当然，在该搅拌刀中，外搅拌刀筒和内搅拌刀轴可以在动力传递装置的驱动下同向同速旋转，但由于是分别的旋转，因此也是可以将搅拌腔内的流体从层流改变为紊流，增加外搅拌刀头和内搅拌刀头与食材的碰撞几率，缩短食材加工时间，提升食材破碎效果的。这样，还可以将食材料理机的搅拌腔的侧壁上的扰流筋的数量减少甚至去掉，提高了搅拌腔清洗的便捷性，由此提升用户使用好感。

但是，为了更进一步提升上述的有益效果，优选地，上述外部的动力传递装置设置为能够使得内搅拌刀轴28和外搅拌刀筒25具有不同的转速。优选地，可以使得外搅拌刀和内搅拌刀的转向相反并且外搅拌刀和内搅拌刀的转速不同，这样，更易于将搅拌腔内的流体从层流改变为紊流，增加外搅拌刀头和内搅拌刀头与食材的碰撞几率，缩短食材加工时间，提升食材破碎效果。

进一步地，外搅拌刀筒25的转速可以小于内搅拌刀轴28的转速，这样，破碎时，内搅拌刀轴28首先高速转动将食材快速破碎，随后，食材由于旋转离心力的作用，大部分食材会被甩向搅拌腔的外周区域，因此，外搅拌刀筒25将对破碎后的食材进一步破碎，从而能够增加外搅拌刀头和内搅拌刀头与食材的碰撞几率，缩短食材加工时间，提升食材破碎效果。

当然，内搅拌刀轴28和外搅拌刀筒25可以具有适当的转速，优选地，外搅拌刀筒25和内搅拌刀轴28的转速比i为1/5≤i≤2/3，这种转速比能够提升粉碎效果，使得食材的破壁率能够达到80％。优选地，转速比i为1:3。

当然，外搅拌刀头32和内搅拌刀头31之间的轴向间距可以设置为不可调整，也即是始终保持在某一固定的轴向间距。

或者，为了适用于不同食材的破碎，使得不同的食材都能够具有良好的破碎效果，优选地，外搅拌刀头32和内搅拌刀头31之间的轴向间距能够调整。这样，可以根据食材的类型来相应地调整两个刀头之间的轴向间距，以适应地调整两个刀头之间的破流区域的大小。当然，在调整时，两个刀头的旋转密封性是需要能够保证的。

进一步地，两个刀头之间的轴向间距的调整可以通过多种方式来实现，比如，一种方式中，外搅拌刀头32和内搅拌刀头31中的至少一者能够轴向调整位置，比如，在图15所示的食材料理机的高度方向，可以相应地调整两个刀头中至少一个刀头的高度位置，当然，这种高度位置的调整可以通过适当地结构来实现，比如，通过调整外搅拌刀头32和外搅拌刀筒25之间的轴向垫片的数量即可调整。

或者，可选择地，内搅拌刀轴28能够相对于外搅拌刀筒25轴向调整位置，比如，内搅拌刀轴28包括相互套接的轴段，而轴段之间设置有轴向定位结构，比如弹销和多个不同轴向位置处的销孔的配合，轴向推拉即可调整内搅拌轴28上的内搅拌刀31相对于外搅拌刀头32的轴向位置，同时，轴向调整位置时密封性是能够保证的。

进一步地，如图5和图7所示的，为了提升食材破碎效果，外搅拌刀头32的朝向内搅拌刀头31的轴向最外侧轮廓边界和内搅拌刀头31的朝向外搅拌刀头的轴向最外侧轮廓边界之间的轴向距离L可以具有适当的数值，比如，优选地，外搅拌刀头32的朝向内搅拌刀头31的一侧的轴向最外侧轮廓边界和内搅拌刀头31的朝向外搅拌刀头的一侧的轴向最外侧轮廓边界之间的轴向距离L为1-20mm，这样，在该轴向距离范围会，食材的破碎效果最好，破壁率可以达到80％，这是因为两个刀头之间的这种轴向距离更易于食材在两个刀头之前流动，将搅拌腔内的层流改变为紊流，增加了刀头与食材的碰撞几率，从而缩短食材加工时间，提高食材粉碎效果，同时更便于清洗。优选地，轴向距离L为2-15mm。更优选地，轴向距离L为3-10mm。更优选地，轴向距离L为5mm。

另外，本实用新型的搅拌刀中，外动力接收部可以具有任何适当的结构，只要能够实现外搅拌刀筒25与下文所述的动力传递装置的外动力输出端的同轴线连接以传递动力即可。

比如，一种结构形式中，外动力接收部可以为形成在外搅拌刀筒的外周面上的多个周向间隔布置的驱动块，该驱动块可以与动力传递装置的外动力输出端的多个周向布置的凹槽插装配合；

或者，又比如，如图8-11中所示的，外动力接收部为从外搅拌刀筒25的另一端的筒壁端面轴向延伸的凹槽33，这样，凹槽33可以与下文所述的动力传递装置的外动力输出端上的驱动凸起8插装配合，如图14所示的，从而实现动力传递。

进一步地，如图所示的，凹槽33为多个并且沿着周向方向间隔布置，这样，如图14所示的，多个凹槽33和多个驱动凸起8周向间隔配合，从而实现更平衡稳定的动力传递。

当然，外搅拌刀筒25也可以具有任何适当的结构，本实用新型并不局限于附图中所示的结构。比如，一种优选结构中，如图5、图7、图8-图11所示的，外搅拌刀筒25包括大内径筒段34和小内径筒段35，其中，大内径筒段34和小内径筒段35之间形成台阶部，台阶部的外台阶面36作为外搅拌刀头安装部，内旋转密封组件设置在大内径筒段34内，并且内旋转密封组件的内轴封37抵接在台阶部的内台阶面38上。这样，就可以通过外搅拌刀筒25自身的结构来安装内旋转密封组件，并通过台阶部的内台阶面38实现内旋转密封组件的内轴封37的定位。

进一步地，为了便于外搅拌刀的安装，如图8和图9所示的，小内径筒段35的外周面上形成有外螺纹，这样，如图10和图11所示的，外搅拌刀头32可以通过螺母固定设置在外台阶面36上，当然，除此之外，外搅拌刀头32还可以通过其他任何适当的方式比如卡接，螺钉连接或者焊接在外搅拌刀筒25上；和/或，外搅拌刀筒25的外表面上形成有周向延伸的卡槽39，如图5所示的，便于安装卡簧51，以对外轴承50和外搅拌刀筒25进行轴向限位，防止轴向窜动。

当然，内旋转密封组件也可以具有多种结构形式，只要能够实现旋转密封的功能即可。如图5所示的，一种结构形式中，在从内搅拌刀轴28的一端朝向内搅拌刀轴28的另一端的方向上，内旋转密封组件包括套装在内搅拌刀轴28上的内轴封37、内垫片40、第一内轴承41、内轴套43和第二内轴承42。通过双轴承的支持，更易于内搅拌刀轴28稳定可靠地传递动力，同时对外搅拌刀筒25提供稳定可靠的支撑。

另外，上述的动力传递装置设置为能够使得内搅拌刀轴28和外搅拌刀筒25具有不同的转向。优选地，可以使得外搅拌刀和内搅拌刀的转向相反并且外搅拌刀和内搅拌刀的转速不同，这样，更易于将搅拌腔内的流体从层流改变为紊流，增加外搅拌刀头和内搅拌刀头与食材的碰撞几率，缩短食材加工时间，提升食材破碎效果。

当然，本实用新型的搅拌刀可以设置在食材料理机的盖头上，当将盖头放置在杯体上后，内搅拌刀轴和外搅拌刀筒上后安装的内搅拌刀头和外搅拌刀头将伸入到搅拌腔内。

或者，本实用新型的搅拌刀可以设置在食材料理机的底座上。相应地，本实用新型提供一种搅拌结构，如图5、图7和图13所示的，该搅拌结构包括发热盘44和以上任意所述的搅拌刀，其中，发热盘44形成有安装通孔45；外搅拌刀筒25通过外旋转密封组件能够密封转动地设置在安装通孔45内，外搅拌刀头安装部从安装通孔45伸出，内搅拌刀头安装部29和外搅拌刀头安装部位于发热盘44的搅拌腔侧。

这样，如上所述的，由于外搅拌刀筒和内搅拌刀轴能够分别旋转，并进一步带动位于搅拌腔内的外搅拌刀头和内搅拌刀头分别旋转，而外搅拌刀头和内搅拌刀头之间的轴向间距的区域内将形成破流区域，通过这种分别的旋转可以将搅拌腔内的流体从层流改变为紊流，增加外搅拌刀头和内搅拌刀头与食材的碰撞几率，缩短食材加工时间，提升食材破碎效果。同时，上述的搅拌刀设置在食材料理机的底座上，更易于保持食材料理机的稳定性，更便于用户操作。

进一步地，为了提升搅拌效果，使得搅拌腔周围的食材更易于流向中部的搅拌刀，优选地，如图13所示的，发热盘44包括凹腔46和从凹腔46的中底部向上伸出的安装凸柱47，安装凸柱47内形成有安装通孔45，其中，外搅拌刀头32至少部分位于凹腔46内。这样，凹腔46更易于汇聚食材，更便于两个搅拌刀对食材破碎。

当然，外旋转密封组件可以具有多种形式，只要能够实现外搅拌刀筒25的旋转密封即可，比如，如图5所示的，在从外搅拌刀筒25一端朝向外搅拌刀筒25另一端的方向上，外旋转密封组件包括套装在外搅拌刀筒上的外轴封48、外垫片49、外轴承50和卡簧51。卡簧51可以卡入在外搅拌刀筒25的卡槽39内，与外轴承50的内圈和外搅拌刀筒一起旋转。

另外，如图7所示的，安装凸柱47的一种结构形式中，安装通孔45包括大孔径段52和小孔径段53，大孔径段52和小孔径段53之间形成阻挡台阶54，外旋转密封组件设置在大孔径段52内，并且外旋转密封组件的外轴封48抵接在阻挡台阶54上。这样，可以利用安装凸柱47上的阻挡台阶54对外轴封48进行轴向限位，简化了结构，同时，阻挡台阶还可以对外轴封48起到防护作用。

如图15所示的，本实用新型还提供一种食材料理机，比如豆浆机、榨汁机、搅拌机或者破壁料理机，该食材料理机包括动力装置、动力传递装置和以上任意所述的搅拌结构，其中，动力传递装置包括动力输入端18、外动力输出端20和内动力输出端17；外动力接收部和外动力输出端连接，内动力接收部和内动力输出端连接。这样，如上所述的，该食材料理机的食材加工时间缩短，食材破碎效果提升，因此整体品质得到显著提升。这样，还可以将食材料理机的搅拌腔的侧壁上的扰流筋的数量减少甚至去掉，提高了搅拌腔清洗的便捷性，由此提升用户使用好感。

为了更进一步提升上述的有益效果，优选地，动力传递装置设置为使得内搅拌刀头31和外搅拌刀头32的转向和转速不同。这样，更易于将搅拌腔内的流体从层流改变为紊流，增加外搅拌刀头和内搅拌刀头与食材的碰撞几率，缩短食材加工时间，提升食材破碎效果。

进一步地，如图15所示的结构，该食材料理机包括基座总成55和能够取放地设置在基座总成55上的杯体总成56，其中，基座总成55包括动力装置，动力装置的动力输出端设置有第一离合器57；杯体总成56包括动力传递装置和搅拌结构，动力传递装置的动力输入端设置有与第一离合器57能够释放地接合的第二离合器58；其中，在杯体总成56放置在基座总成55上时，第一离合器57和第二离合器58接合。这样，在两个离合器接合后，动力装置比如驱动电机的动力将通过动力传递装置分别传递给外搅拌刀筒和内搅拌刀轴上而带动两者分别转动。当食材加工完成后，用户可以将杯体总成取下倒出食材，此时两个离合器释放脱离，而将杯体总成再次放在基座总成上后，两个离合器即可接合。

当然，本实用新型的食材料理机中，动力传递装置可以具有多种形式，比如，一种结构形式中，如图3、图4和图5所示的，动力传递装置包括具有太阳轮9、多个行星轮10和齿圈的行星齿轮机构，其中，齿圈作为外动力输出端，太阳轮9设置在驱动轴12上，驱动轴12的一端作为动力输入端，驱动轴12的另一端作为内动力输出端。这样，驱动轴12的动力输入端接收到的动力将通过齿圈和驱动轴的另一端输出，而齿圈输出的动力用于传递到外部的外搅拌刀，驱动轴的另一端输出的动力用于传递到外部的内搅拌刀，从而使得外搅拌刀和内搅拌刀分别旋转，比如如图5所示的一种连接结构所示的，由于外搅拌刀头和内搅拌刀头的这种分别旋转，可以将搅拌腔内的流体从层流改变为紊流，增加外搅拌刀头和内搅拌刀头与食材的碰撞几率，缩短食材加工时间，提升食材破碎效果。

另外，齿圈作为行星齿轮机构的外动力输出端。因此，根据与外部的外搅拌刀的外动力接收部之间的连接关系，齿圈可以具有任何适当的结构，比如，齿圈可以直接为一等内径的圆筒，该圆筒可以与外部的外搅拌刀的外动力接收部连接，或者，齿圈上可以连接有齿圈架，该齿圈架可以与外部的外搅拌刀的外动力接收部连接。

或者，如图1、图2和图3所示的结构，为了便于齿圈与外部的外搅拌刀的外动力接收部连接，并对行星齿轮机构的行星轮形成防护，并便于安装行星齿轮机构的太阳轮的驱动轴的轴承，优选地，齿圈包括与设置有齿部2的齿圈本体1连接的动力输出套3，动力输出套3作为外动力输出端，也就是，齿圈本体1的一端同轴线地连接有动力输出套3，这样，动力输出套3可以作为行星齿轮机构的外动力输出端。

当然，应当理解，动力输出套3可以通过任何适当的连接方式与齿圈本体1连接，比如熔接、螺钉或螺栓连接或卡接等。

优选地，动力输出套3与齿圈本体1一体形成，比如，在一体注塑形成齿部2和齿圈本体1时，同时注塑形成动力输出套3。

当然，动力输出套3可以具有任何适当地结构，主要能够作为行星齿轮机构的外动力输出端即可。比如，如图1、图2和图3所示的结构，动力输出套3包括径向板部4和轴向套部5，其中，径向板部4连接于齿圈本体1，轴向套部5内形成有轴承安装腔，驱动轴12上的一个定位轴承24设置在轴承安装腔内，此时，径向板部4和轴向套部5可以对行星齿轮机构的行星轮形成防护，并且轴向套部5的前端可以作为行星齿轮机构的外动力输出端。

当然，轴向套部5可以为等径圆筒，或者，为了便于安装太阳轴上的定位轴承，优选地，如图2和图3所示的，轴向套部5包括同轴线布置的大孔径套段6和小孔径套段7，其中，大孔径套段6和小孔径套段7之间的台阶面与大孔径套段6的内腔形成轴承安装腔，这样，如图3所示的，驱动轴上的一个定位轴承24可以设置在该轴承安装腔内，使得定位轴承24的外圈端面可以抵接在台阶面上；小孔径套段7的外周面上形成有多个周向间隔布置的驱动凸起8，如图2和3所示的，这样，如图5所示的，外部的外搅拌刀13的外动力接收部可以为形状适配的多个凹槽33，多个凹槽33和多个驱动凸起8可以配合，以使得行星齿轮机构的齿圈将驱动轴的一部分动力传递至外部的外搅拌刀，当然，行星齿轮机构的驱动轴的另一部分动力将通过该驱动轴直接传递内搅拌刀14，如图5所示的一种连接结构所示的。

进一步地，为了便于安装，使得该动力传递装置能够作为一个独立的总成，优选地，如图3和图4所示的，动力传递装置包括壳体11，其中，太阳轮9、多个行星轮10和齿圈设置在壳体11内，齿圈本体1的一端同轴线地连接的动力输出套3从壳体11伸出，驱动轴12通过定位轴承24能够转动地设置在壳体11和动力输出套3上，也就是，驱动轴12上的一个定位轴承24设置在动力输出套3中，另一个定位轴承24设置在壳体11上。这样，壳体11可以连接在下文所述的发热盘44上，如图7、图12和图13所示的。比如，在图5所示的实施例结构中，壳体11也可以与设置有外搅拌刀和内搅拌刀的发热盘的底部卡接、或通过螺栓或螺钉连接，以确保齿圈与外搅拌刀之间以及驱动轴和内搅拌刀之间动力传递连接的稳定性。

另外，如图1所示的结构，齿圈的齿部2为金属齿部，齿圈的齿圈本体1为非金属体。由于齿圈的齿部2为金属齿部，齿圈的齿圈本体1为非金属体，这样，金属齿部能够确保齿圈作为行星齿轮机构的外动力输出端的与行星轮的动力传递啮合强度，而非金属体则能够降低温升，同时，非金属体的齿圈本体能够降低齿圈本体与外部的外动力接收部连接处在运转时产生的结合噪声，从而在应用到食材料理机中后，能够显著地提升食材料理机的整体品质。

当然，应当理解，在该齿圈中，齿部2和齿圈本体1可以为单独的部件，齿部2上的各个齿可以铆接、焊接，或者螺钉或螺栓连接在齿圈本体1上。

或者，为了简化制造工艺难度，提高加工精度，降低成本，优选地，齿部2和齿圈本体1可以通过嵌件注塑工艺而一体注塑在一起，此时，金属齿将作为该嵌件，当然，这种一体注塑形成的齿圈，可以确保齿部2和齿圈本体1连接的可靠性和稳定性。

当然，金属齿部可以采用耐磨和耐疲劳性能优良的金属材料，而非金属体可以采用隔热材料。

可选择地，在动力传递装置的另一种结构形式中，如图6所示的，该动力传递装置包括箱体15、中心轴16和筒轴19，其中，中心轴16能够转动地设置在箱体15上，中心轴16的一端为内动力输出端17，中心轴16的另一端为动力输入端18；筒轴19套装在中心轴16上，筒轴19能够转动地设置在箱体15上并且中心轴16穿过筒轴19或者筒轴19能够相对转动地设置在中心轴16上，比如，筒轴19通过轴承设置在中心轴16上，筒轴19的一端为外动力输出端20；其中，中心轴16通过动力传递结构与筒轴19动力传递连接。

这样，中心轴16的另一端的动力输入端接收到的动力将通过筒轴19和中心轴16的一端输出，而筒轴19输出的动力用于传递到外部的外搅拌刀，中心轴16的一端输出的动力用于传递到外部的内搅拌刀，从而使得外搅拌刀和内搅拌刀分别旋转，由于外搅拌刀头和内搅拌刀头的这种分别旋转，可以将搅拌腔内的流体从层流改变为紊流，增加外搅拌刀头和内搅拌刀头与食材的碰撞几率，缩短食材加工时间，提升食材破碎效果，从而在应用到食材料理机中后，能够显著地提升食材料理机的整体品质。

外动力输出端20可以为筒轴19的外周面上形成有多个周向间隔布置的驱动凸起8。外搅拌刀13的外动力接收部可以为形状适配的多个凹槽，多个凹槽和多个驱动凸起8可以配合。

当然，应当理解，动力传递结构可以具有任何适当的结构形式，比如，在一种结构形式中，动力传递结构包括设置在箱体15内的传动齿轮(图中未显示)、传动带21和传动轮22，其中，传动轮22和传动齿轮设置在传动轴23上，传动齿轮和中心轴16上的齿轮啮合，传动带21连接在传动轮22和筒轴19之间。这样，中心轴16的另一端接收的动力一部分通过中心轴的一端输出，另一部分动力通过传动齿轮、传动轴23、传动轮22和传动带21传递给筒轴19。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。