可移动电动装置的制作方法

本实用新型涉及清洁
技术领域：
，特别涉及一种可移动电动装置。
背景技术：
：现有的可移动电动装置，一般是采用红外传感器、气味传感器、图像传感器等非接触式方式来检测污物。虽然采用此方式可以避免该可移动电动装置接触到污物，但是当采用此方式检测污物时，由于污物的多样化，比如外观形状、气味、颜色、温度等方面都没有共性特征或很难通过非接触式方式提炼出可量化的共性特征，这样会造成对污物的探测不准确。因而，可以选择一种接触式检测电极来对污物进行检测，然而采用此方式检测污物时，该接触式检测电极需要接触污物，久而久之，势必会造成该接触式检测电极被腐蚀或者被磨损，从而缩短了可移动电动装置的使用寿命。技术实现要素：本实用新型的主要目的是提出一种可移动电动装置，该可移动电动装置能够准确探测污物，且具有较长的使用寿命。为实现上述目的，本实用新型提出的可移动电动装置，用于清扫污物，该可移动电动装置包括：移动装置本体，所述移动装置本体具有电动驱动装置；接触式检测电极，安装于所述移动装置本体上，所述接触式检测电极的表面设有保护层，当所述接触式检测电极接触到可扩散性污物时，所述接触式检测电极的电阻、电容或者阻抗发生变化。优选地，所述保护层包括防腐蚀层。优选地，所述保护层为涂层；或者所述保护层为镀层；或者所述保护层为钝化膜层。优选地，所述保护层的厚度为10nm-1mm。优选地，所述保护层的厚度为0.5um-500um。优选地，所述保护层的材质至少为铜、镍、锌、铬、锡、锌铁合金、锌镍合金、锌磷合金、铜镍锡合金、锌铝合金中的一种。优选地，所述接触式检测电极包括正电极和负电极，所述保护层设于所述正电极和所述负电极上，所述正电极和所述负电极之间形成检测区域。优选地，所述正电极和/或所述负电极具有尖齿部；或者，所述正电极和/或所述负电极具有弧形过渡部。优选地，所述移动装置本体包括底盘，所述接触式检测电极设置于所述底盘上。优选地，所述底盘上设有绝缘基板，所述绝缘基板位于所述底盘的底壁或周壁上，所述接触式检测电极设置于所述绝缘基板上。优选地，所述接触式检测电极的数量为多组，多组所述接触式检测电极分布于所述移动装置本体的多个方位。优选地，所述可移动电动装置为可移动检测装置或者可移动清洁装置。本实用新型技术方案提供的可移动电动装置，通过在移动装置本体上安装接触式检测电极，当所述接触式检测电极接触到可扩散性污物时，所述接触式检测电极的电阻、电容或者阻抗发生变化，从而产生相应的探测响应，有效提高了该接触式检测电极的探测准确率。另外，该接触式检测电极的表面设有保护层，可以防止空气中氧、污物中腐蚀性成分等进入该接触式检测电极的内部，提高了该接触式检测电极的抗老化性和耐腐蚀性；同时，还可防止该接触式检测电极在移动的过程中被磨损，提高了该接触式检测电极的耐磨性能。因此，本实用新型技术方案提供的可移动电动装置，不仅能够准确探测污物，还具有较长的使用寿命。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型可移动电动装置一视角的结构示意图；图2为本实用新型可移动电动装置另一视角的结构示意图；图3为图2中接触式检测电极与绝缘基板的一实施例的装配示意图；图4为图2中接触式检测电极与绝缘基板的另一实施例的装配示意图；图5为图2中接触式检测电极与绝缘基板的又一实施例的装配示意图；图6为图2中接触式检测电极与柔性基板的装配示意图；图7为图2中接触式检测电极一实施例的截面细节图；图8为图2中接触式检测电极另一实施例的截面细节图。附图标号说明：标号名称标号名称100可移动电动装置150a绝缘基板110移动装置本体150b柔性基板111壳体160接触式检测电极112底盘161正电极120滚轮162负电极130边刷170保护层131安装台180粘接剂层140滚刷本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。本实用新型提出一种可移动电动装置，用于清扫污物。其中，该可移动电动装置为可移动检测装置或者可移动清洁装置。请参阅图1及图2，本实用新型提出的可移动电动装置100，包括移动装置本体110及接触式检测电极160。所述移动装置本体110具有电动驱动装置(图未示)，该电动驱动装置可为所述移动装置本体110的移动提供动力。所述接触式检测电极160安装于所述移动装置本体110上，所述接触式检测电极160的表面设有保护层170(如图7所示)，当所述接触式检测电极160接触到可扩散性污物时，所述接触式检测电极160的电阻、电容或者阻抗发生变化。在本实用新型实施例中，该可移动电动装置100具体涉及一种扫地机器人。所述移动装置本体110包括壳体111及设于所述壳体111的滚轮120、边刷130及滚刷140。其中，所述滚轮120设于所述壳体111的底部，所述边刷130的数量为两个，两所述边刷130设置在所述壳体111底部前侧的左、右两侧，所述滚刷140设置于所述壳体111底部的中部。在此，需要说明的是，关于所述接触式检测电极160的安装位置不做具体限定，例如，所述接触式检测电极160可安装于所述壳体111、所述滚轮120、所述边刷130、所述滚刷140上。另外，关于所述接触式检测电极160的数量也不做具体限定。所述接触式检测电极160包括正电极161和负电极162，所述保护层170设于所述正电极161和所述负电极162的表面上，所述正电极161和所述负电极162之间形成检测区域。当该可移动电动装置100在地面移动时，若接触式检测电极160接触到地面上的污物，所述接触式检测电极160的电阻、电容或者阻抗发生变化，从而产生相应的探测响应(例如警报等)。在此，需要说明的是，所述污物是指具有一定湿度的可扩散性污物，例如宠物粪便等。当所述污物位于所述检测区域，即所述污物位于接触式检测电极160的正电极161与负电极162之间时，该接触式检测电极160的电阻、电容或者阻抗会发生变化。在所述接触式检测电极160的表面设置保护层170，可以对所述接触式检测电极160起到保护作用，从而延长接触式检测电极160的使用寿命。所述保护层170可以是单层结构，也可以是多层复合结构，在此不做具体限定。例如，所述保护层170包括防腐蚀层。当所述接触式检测电极160接触到污物时，所述保护层170可防止污物中腐蚀性成分进入该接触式检测电极160的内部，从而可有效地防止该接触式检测电极160被腐蚀，延长了该接触式检测电极160的使用寿命。同时，所述保护层170还可防止空气中的氧等物质进入该接触式检测电极160的内部，避免该接触式检测电极160发生老化，从而延长该接触式检测电极160的使用寿命。此外，所述保护层170还可避免该接触式检测电极160在移动的过程中被磨损，进一步延长该接触式检测电极160的使用寿命。在此，需要说明的是，所述保护层170的材质为导电金属材质，在一实施例中，所述保护层170的材质至少为铜、镍、锌、铬、锡、锌铁合金、锌镍合金、锌磷合金、铜镍锡合金、锌铝合金中的一种，这样保护层170不会影响正电极161和负电极162的导电性能，同时还能对正电极161和负电极162起到较好的保护作用。在其它实施例中，所述保护层170的材质也可以为其它金属材质，在此不做具体限定。另外，所述保护层170可以是直接设置在所述接触式检测电极160的表面上。当然，也可以是通过粘接剂层180粘接在所述接触式检测电极160的表面(如图8所示)，如此，可以使保护层170更好地附着在所述接触式检测电极160的表面，有利于延长该接触式检测电极160的使用寿命。本实用新型技术方案提供的可移动电动装置100，通过在移动装置本体110上安装接触式检测电极160，当所述接触式检测电极160接触到污物时，所述接触式检测电极160的电阻、电容或者阻抗发生变化，从而产生相应的探测响应，有效提高了该接触式检测电极160的探测准确率。另外，该接触式检测电极160的表面设有保护层170，可以防止空气中氧、污物中腐蚀性成分等进入该接触式检测电极160的内部，提高了该接触式检测电极160的抗老化性和耐腐蚀性；同时，还可防止该接触式检测电极160在移动的过程中被磨损，提高了该接触式检测电极160的耐磨性能。因此，本实用新型技术方案提供的可移动电动装置100，不仅能够准确探测污物，还具有较长的使用寿命。关于所述保护层170的厚度不做具体限定。考虑到如果所述保护层170太厚，不仅浪费材料，并且会影响接触式检测电极160的检测性能；如果所述保护层170太薄，又可能会出现保护效果不明显，且随着时间的推移，保护层170作用会很快消失。所以，所述保护层170的厚度为10nm-1mm。优选地，所述保护层170的厚度为0.5um-500um。由于制备保护层170的工艺有多种，例如电镀工艺、化学工艺、喷涂工艺等，在此不做具体限定。因而，所述保护层170可以为涂层或者镀层。当然，所述保护层170还可为钝化膜层。金属或合金受一些因素影响，化学稳定性明显增强的现象，称为钝化。由某些钝化剂(化学药品)所引起的金属钝化现象，称为化学钝化。如浓HNO3、浓H2SO4、HClO3、K2Cr2O7、KMnO4等氧化剂都可使金属钝化。金属钝化后，其电极电势向正方向移动，使其失去了原有的特性，如钝化了的铁在铜盐中不能将铜置换出。此外，用电化学方法也可使金属钝化，将Fe置于H2SO4溶液中作为阳极，用外加电流使阳极极化，采用一定仪器使铁电位升高一定程度，Fe就钝化了。由阳极极化引起的金属钝化现象，叫阳极钝化或电化学钝化。电化学钝化是阳极极化时，金属的电位发生变化而在电极表面上形成金属氧化物或盐类。这些物质紧密地覆盖在金属表面上成为钝化膜而导致金属钝化，化学钝化则是像浓HNO3等氧化剂直接对金属的作用而在表面形成氧化膜，或加入易钝化的金属如Cr、Ni等而引起的。通过钝化膜的设置，使得接触式检测电极160的表面被保护起来，不易受到外界的腐蚀，有利于延长接触式检测电极160的使用寿命，从而有利于延长可移动电动装置100的使用寿命。下面将对接触式检测电极160的安装位置进行详细介绍。在一实施例中，请参阅图2，所述底盘112上设有供边刷130安装的安装台131，所述接触式检测电极160安装于所述安装台131上。考虑到安装台131的面向中部的一侧碰到宠物粪便等污物的概率较高，所以可将接触式检测电极160安装于所述安装台131的面向中部的一侧。在该实施例中，所述安装台131为绝缘材料制成，该绝缘材料可以为PS、PP、ABS等。在另一实施例中，请参阅图2至图5，所述壳体111包括底盘112，所述接触式检测电极160设置于所述底盘112上，如此可以探测小颗粒尺寸的宠物粪便等污物。在该实施例中，所述接触式检测电极160可设置于所述底盘112的底部，也可设置于所述底盘112的周侧。具体而言，所述底盘112上设有绝缘基板150a，所述接触式检测电极160设置于所述绝缘基板150a上，也即所述正电极161和所述负电极162设置于所述绝缘基板150a上。所述绝缘基板150a可以是一体成型地设置在所述底盘112上，也可是可拆卸地安装在所述底盘112上，在此不做特殊限定。请参阅图2及图3，所述绝缘基板150a位于所述底盘112的底壁上，所述正电极161包括正极凸点，所述负电极162包括负极凸点，所述正极凸点和所述负极凸点依次排列呈点阵。如此，可有效地增大该接触式检测电极160的探测范围，增大污物被探测到的几率，从而提高了该可移动电动装置100对污物探测的准确率。当然，可以理解地，所述正极凸点和所述负极凸点也可排列成其它形状。请参阅图4及图5，所述绝缘基板150a位于所述底盘112的周壁上，所述绝缘基板150a沿所述底盘112的周向延伸，所述正电极161包括正极片，所述负电极162包括负极片。关于所述正极片与所述负极片的安装方式有多种，例如，方式之一，请参阅图4，所述正极片与所述负极片依次交错排列在所述绝缘基板150a上。方式之二，请参阅图5，所述正极片与所述负极片贴合于所述绝缘基板150a的板面上，具体地，所述正极片与所述负极片沿所述绝缘基板150a的长度方向延伸。在又一实施例中，请参阅图6，所述接触式检测电极160安装于所述壳体111的周侧壁上，如此可以探测大颗粒尺寸的宠物粪便等污物。具体地，所述壳体111的周侧壁上设置有柔性基板150b，所述正电极161和所述负电极162安装于所述柔性基板150b上。其中，柔性基板150b为绝缘材料制成。在该实施例中，所述正电极161与所述负电极162的安装方式可以有多种，在此不做具体限定。方式之一，所述正电极161包括若干正极片，所述负电极162包括若干负极片，所述正极片和所述负极片依次交错排列在所述柔性板150b上。具体地，所述正极片和/或所述负极片与所述柔性板150b的板面贴合固定。其中，所述正极片和所述负极片沿所述柔性板150b的长度方向延伸，或者沿所述柔性板150b的宽度方向延伸。方式之二，所述正电极161包括若干正极片，所述负电极162包括若干负极片，所述正极片和/或负极片的一端与所述柔性板150b的板面连接，另一端向远离所述柔性板150b的方向延伸。方式之三，所述正电极161包括多个正极凸点，所述负电极162包括多个负极凸点，多个所述正极凸点和多个所述负极凸点依次排列而呈阵列设置(如图6所示)。其中，所述柔性板150b呈长条形。在上述实施例的基础上，为了使得污物更容易粘附在该接触式检测电极160上，可以使该接触式检测电极160的正电极161和/或负电极162设置有尖齿部。考虑到该接触式检测电极160在移动的过程中会被刮伤，所以为了防止该接触式检测电极160被刮伤，可使该接触式检测电极160的正电极161和/或负电极162设置有弧形过渡部。此外，为了使该可移动电动装置100的检测范围更大，保证污物能被该可移动电动装置100接触到，提高该可移动电动装置100的探测准确率，可以使所述接触式检测电极160的数量为多组，多组所述接触式检测电极160分布于所述移动装置本体110的多个方位。以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页1 2 3