一种适用于物流仓储区的清洁设备的制作方法

本实用新型涉及清洁设备领域，更确切地说，是一种适用于物流仓储区的清洁设备。

背景技术：

物流机械设备是现代化企业的主要作业工具之一，是合理组织批量生产和机械化流水作业的基础。对第三方物流企业来说，物流设备又是组织物流活动的物质技术基础，体现着企业的物流能力大小。物流设备是物流系统中的物质基础，伴随着物流的发展与进步，物流设备不断得到提升与发展。物流设备领域中许多新的设备不断涌现，如四向托盘、高架叉车、自动分拣机、自动引导搬运车、集装箱等，极大的减轻了人们的劳动强度，提高了物流运作效率和服务质量，降低了物流成本，在物流作业中起着重要作用，极大的促进了物流的快速发展。物流设备是完成物流各项活动的工具与手段，是组织物流活动的物质技术基础。离开一定的物质技术条件，任何物流活动都将无法进行.运输、仓储保管、装卸搬运、流通加工、包装、信息处理等都需要相应的物流设备。所谓物流设备是指进行各项物流活动所必需的成套建筑和器物，组织实物流通所涉及的各种机械设备、运输工具、仓储设施、站场、电子计算机、通讯设备等。但是，现有清洁设备存在以下缺点：

1、当前设备设备工作时需要使用者手动控制，操作失误可能会导致设备撞到仓储区的墙壁或者物件。

2、可能会导致物件损坏或者设备损坏，可能会造成严重的经济损失。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种适用于物流仓储区的清洁设备，以解决当前设备设备工作时需要使用者手动控制，操作失误可能会导致设备撞到仓储区的墙壁或者物件，可能会导致物件损坏或者设备损坏，可能会造成严重的经济损失。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种适用于物流仓储区的清洁设备，其结构包括距离自动控制系统、前部支撑滚轮、扫地刷、扫地车主体、操作员坐垫、控制架支撑底座、控制架支撑杆、控制面板、方向控制把手，所述扫地车主体的前部设有距离自动控制系统，所述距离自动控制系统通过螺栓与扫地车主体固定连接，所述扫地车主体的主电源线与距离自动控制系统连接，所述扫地车主体的下部的中部设有前部支撑滚轮，所述前部支撑滚轮的左右两边各设有一个扫地刷，所述扫地车主体的上部的前部设有控制架支撑底座，所述扫地车主体的上部的后部设有操作员坐垫，所述控制架支撑底座与控制架支撑杆固定连接，所述控制架支撑杆的上部设有控制面板，所述控制面板通过螺栓与控制架支撑杆固定连接，所述控制面板的上部设有方向控制把手，所述方向控制把手通过电信号连接线与扫地车主体连接，所述距离自动控制系统包括红外距离检测装置、第一电信号处理器、传动杆、中部共联传动连接架、第二信号处理系统、传动定位滚轮、电源接触控制装置、刹车控制装置、控制系统外壳，所述控制系统外壳的内部的左部设有红外距离检测装置，所述红外距离检测装置分别与第一电信号处理器、第二信号处理系统连接，所述第一电信号处理器的后端与传动杆连接，所述传动杆的后端与中部共联传动连接架连接，所述中部共联传动连接架的上部与传动定位滚轮连接，所述第二信号处理系统与传动定位滚轮连接，所述中部共联传动连接架的后端通过电源连接线与电源接触控制装置连接，所述电源接触控制装置的后端通过电源连接线与刹车控制装置连接，所述电源接触控制装置与扫地车主体的运动电机串联，所述刹车控制装置的下方与前部支撑滚轮配合。

作为本实用新型进一步地方案，所述红外距离检测装置包括第一红外检测摄像头、第二红外检测摄像头，所述第一红外检测摄像头、第二红外检测摄像头均通过螺栓固定在控制系统外壳的内部左壁上，所述第一红外检测摄像头的后端与第一电信号处理器连接，所述第二红外检测摄像头的后端与第二信号处理系统连接。

作为本实用新型进一步地方案，所述第一电信号处理器包括磁场感应线圈、杠杆活动支撑架、杠杆定位弹簧、感应磁铁支撑杠杆主体、感应铷磁铁，所述磁场感应线圈设在电信号转换器底座的右部，所述磁场感应线圈的旁边设有杠杆活动支撑架，所述第一红外检测摄像头的后端与磁场感应线圈连接，所述杠杆活动支撑架的旁边设有杠杆定位弹簧，所述杠杆定位弹簧的顶端与感应磁铁支撑杠杆主体连接，所述杠杆定位弹簧的底部与底座通过螺栓固定连接，所述感应磁铁支撑杠杆主体的中部与杠杆活动支撑架连接，所述杠杆活动支撑架通过轴承与感应磁铁支撑杠杆主体活动连接，所述磁场感应线圈与感应铷磁铁块配合，所述感应铷磁铁通过胶水与感应磁铁支撑杠杆主体固定连接，所述磁场感应线圈的内部设有感应铁柱。

作为本实用新型进一步地方案，所述传动杆包括前端变速连接滚轮组、传动杆支架、第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆，所述前端变速连接滚轮组通过输出连接线与第一传动杆的输入辊连接，所述第一传动杆通过传动齿轮与第二传动杆连接，所述第二传动杆通过传动齿轮与第三传动杆连接，所述第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆均通过轴承与传动杆支架活动连接。

作为本实用新型进一步地方案，所述中部共联传动连接架包括传动滑块支撑轨道、第一传动滑块、第二传动滑块、输出连接架、输出电源接触板、输出连接架复位弹簧，所述传动滑块支撑轨道的一侧设有第一传动滑块，所述传动滑块支撑轨道的另一侧设有第二传动滑块，所述第一传动滑块、第二传动滑块均与传动滑块支撑轨道活动连接，所述第一传动滑块、第二传动滑块的下部与输出连接架配合，所述输出连接架的下部设有输出连接架复位弹簧，所述输出连接架的左部与输出电源接触板活动连接，所述输出连接架的右部与后端设备连接。

作为本实用新型进一步地方案，所述第二信号处理系统包括前端微型电机、微型电机输出传动皮带、传动皮带定位轮、传动蜗杆、传动蜗轮，所述第二红外检测摄像头通过电源连接线与前端微型电机连接，所述前端微型电机与微型电机输出传动皮带连接，所述微型电机输出传动皮带绕过传动皮带定位轮与传动蜗杆连接，所述传动蜗杆与传动蜗轮啮合，所述传动蜗轮通过皮带与传动定位滚轮连接。

作为本实用新型进一步地方案，所述电源接触控制装置包括包括转动支撑底座、电源接触杆、电磁感应磁铁、正常工作定位弹簧、正常工作弹簧支撑架、刹车电磁感应线圈、电磁感应线圈支架、正常工作电源连接支架、刹车电源连接支架，所述转动支撑底座通过轴承与电源接触杆连接，所述电源接触杆的上部与正常工作电源连接支架、刹车电源连接支架配合，所述电源接触杆的中部的右部设有电磁感应磁铁，所述电磁感应磁铁与刹车电磁感应线圈配合，所述刹车电磁感应线圈与控制开关连接，所述刹车电磁感应线圈通过螺栓与电磁感应线圈支架固定连接，所述电源接触杆的中部的左部设有正常工作定位弹簧，所述正常工作定位弹簧的左端与正常工作弹簧支撑架连接。

作为本实用新型进一步地方案，所述刹车控制装置包括底座固定架、底部传动带箱、推杆动力电机、输出杆箱、输出推杆、电源连接线，所述底座固定架通过螺栓与支撑架固定连接，所述底座固定架的上部的底部传动带箱，所述底部传动带箱的一端与推杆动力电机配合，所述底部传动带箱的另一端与输出杆箱配合，所述输出杆箱通过底部传动带箱内的传动带与推杆动力电机连接，所述输出杆箱的内部设有输出推杆，所述输出推杆与上部的连接杆连接，所述刹车电源连接支架通过电源连接线与推杆动力电机连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种适用于物流仓储区的清洁设备的方案，通过设有距离自动控制系统，设备在进行正常作业时，距离自动控制系统的第一红外检测摄像头、第二红外检测摄像头可以检测当前车辆距离墙壁或者物体的距离，当距离过近时，第一红外检测摄像头、第二红外检测摄像头可以输出电信号至第一电信号处理器和第二信号处理系统，第一电信号处理器的磁场感应线圈可以带动感应磁铁支撑杠杆主体、感应铷磁铁转动，感应磁铁支撑杠杆主体、感应铷磁铁转动时可以带动上部的前端变速连接滚轮组的两个连接滚轮转动，前端变速连接滚轮组转动时可以通过连接线带动第一传动杆转动，之后第一传动杆通过齿轮带动第二传动杆转动，第二传动杆转动时通过上部的齿轮带动第三传动杆转动，之后可以通过连接线带动第二传动滑块沿传动滑块支撑轨道向右运动，之后第二传动滑块可以推动输出连接架、输出电源接触板接触，前端微型电机可以带动微型电机输出传动皮带转动，当微型电机输出传动皮带转动时可以带动上部的传动蜗杆、传动蜗轮转动，传动蜗杆、传动蜗轮转动时可以带动传动定位滚轮转动，之后传动定位滚轮可以通过连接线带动第一传动滑块向右运动，从而推动输出连接架、输出电源接触板接触，当输出连接架、输出电源接触板接触时，连通电源，刹车电磁感应线圈带动电源接触杆、电磁感应磁铁转动，之后电源接触杆、电磁感应磁铁与刹车电源连接支架接触，连通推杆动力电机的电源，推杆动力电机带动输出推杆向下运动，之后输出推杆与前部支撑滚轮接触，前部支撑滚轮停止转动，可以有效的避免设备因操作失误撞到墙壁或者货物，可以在此基础上进行自动驾驶和控制的改进，可以有效的提高设备的稳定性和可靠性，提高了仓储区的安全性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种适用于物流仓储区的清洁设备的结构示意图。

图2为本实用新型一种距离自动控制系统的结构示意图。

图3为本实用新型一种距离自动控制系统的详细结构示意图。

图4为本实用新型一种距离自动控制系统的工作状态图。

图中：距离自动控制系统-1、前部支撑滚轮-2、扫地刷-3、扫地车主体-4、操作员坐垫-5、控制架支撑底座-6、控制架支撑杆-7、控制面板-8、方向控制把手-9、红外距离检测装置-11、第一电信号处理器-12、传动杆-13、中部共联传动连接架-14、第二信号处理系统-15、传动定位滚轮-16、电源接触控制装置-17、刹车控制装置-18、控制系统外壳-19、第一红外检测摄像头-111、第二红外检测摄像头-112、磁场感应线圈-121、杠杆活动支撑架-122、杠杆定位弹簧-123、感应磁铁支撑杠杆主体-124、感应铷磁铁-125、前端变速连接滚轮组-131、传动杆支架-132、第一传动杆-133、第二传动杆-134、第三传动杆-135、传动滑块支撑轨道-141、第一传动滑块-142、第二传动滑块-143、输出连接架-144、输出电源接触板-145、输出连接架复位弹簧-146、前端微型电机-151、微型电机输出传动皮带-152、传动皮带定位轮-153、传动蜗杆-154、传动蜗轮-155、包括转动支撑底座-171、电源接触杆-172、电磁感应磁铁-173、正常工作定位弹簧-174、正常工作弹簧支撑架-175、刹车电磁感应线圈-176、电磁感应线圈支架-177、正常工作电源连接支架-178、刹车电源连接支架-179、底座固定架-181、底部传动带箱-182、推杆动力电机-183、输出杆箱-184、输出推杆-185、电源连接线-186。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种适用于物流仓储区的清洁设备的技术方案：

一种适用于物流仓储区的清洁设备，其结构包括距离自动控制系统1、前部支撑滚轮2、扫地刷3、扫地车主体4、操作员坐垫5、控制架支撑底座6、控制架支撑杆7、控制面板8、方向控制把手9，其特征在于：所述扫地车主体4的前部设有距离自动控制系统1，所述距离自动控制系统1通过螺栓与扫地车主体4固定连接，所述扫地车主体4的主电源线与距离自动控制系统1连接，所述扫地车主体4的下部的中部设有前部支撑滚轮2，所述前部支撑滚轮2的左右两边各设有一个扫地刷3，所述扫地车主体4的上部的前部设有控制架支撑底座6，所述扫地车主体4的上部的后部设有操作员坐垫5，所述控制架支撑底座6与控制架支撑杆7固定连接，所述控制架支撑杆7的上部设有控制面板8，所述控制面板8通过螺栓与控制架支撑杆7固定连接，所述控制面板8的上部设有方向控制把手9，所述方向控制把手9通过电信号连接线与扫地车主体4连接，所述距离自动控制系统1包括红外距离检测装置11、第一电信号处理器12、传动杆13、中部共联传动连接架14、第二信号处理系统15、传动定位滚轮16、电源接触控制装置17、刹车控制装置18、控制系统外壳19，所述控制系统外壳19的内部的左部设有红外距离检测装置11，所述红外距离检测装置11分别与第一电信号处理器12、第二信号处理系统15连接，所述第一电信号处理器12的后端与传动杆13连接，所述传动杆13的后端与中部共联传动连接架14连接，所述中部共联传动连接架14的上部与传动定位滚轮16连接，所述第二信号处理系统15与传动定位滚轮16连接，所述中部共联传动连接架14的后端通过电源连接线与电源接触控制装置17连接，所述电源接触控制装置17的后端通过电源连接线与刹车控制装置18连接，所述电源接触控制装置17与扫地车主体4的运动电机串联，所述刹车控制装置18的下方与前部支撑滚轮2配合，所述红外距离检测装置11包括第一红外检测摄像头111、第二红外检测摄像头112，所述第一红外检测摄像头111、第二红外检测摄像头112均通过螺栓固定在控制系统外壳19的内部左壁上，所述第一红外检测摄像头111的后端与第一电信号处理器12连接，所述第二红外检测摄像头112的后端与第二信号处理系统15连接，所述第一电信号处理器12包括磁场感应线圈121、杠杆活动支撑架122、杠杆定位弹簧123、感应磁铁支撑杠杆主体124、感应铷磁铁125，所述磁场感应线圈121设在电信号转换器底座的右部，所述磁场感应线圈121的旁边设有杠杆活动支撑架122，所述第一红外检测摄像头111的后端与磁场感应线圈121连接，所述杠杆活动支撑架122的旁边设有杠杆定位弹簧123，所述杠杆定位弹簧123的顶端与感应磁铁支撑杠杆主体124连接，所述杠杆定位弹簧123的底部与底座通过螺栓固定连接，所述感应磁铁支撑杠杆主体124的中部与杠杆活动支撑架122连接，所述杠杆活动支撑架122通过轴承与感应磁铁支撑杠杆主体124活动连接，所述磁场感应线圈121与感应铷磁铁125块配合，所述感应铷磁铁125通过胶水与感应磁铁支撑杠杆主体124固定连接，所述磁场感应线圈121的内部设有感应铁柱，所述传动杆13包括前端变速连接滚轮组131、传动杆支架132、第一传动杆133、第二传动杆134、第三传动杆135，所述前端变速连接滚轮组131通过输出连接线与第一传动杆133的输入辊连接，所述第一传动杆133通过传动齿轮与第二传动杆134连接，所述第二传动杆134通过传动齿轮与第三传动杆135连接，所述第一传动杆133、第二传动杆134、第三传动杆135均通过轴承与传动杆支架132活动连接，所述中部共联传动连接架14包括传动滑块支撑轨道141、第一传动滑块142、第二传动滑块143、输出连接架144、输出连接架定位滑轨145、输出连接架复位弹簧146，所述传动滑块支撑轨道141的一侧设有第一传动滑块142，所述传动滑块支撑轨道141的另一侧设有第二传动滑块143，所述第一传动滑块142、第二传动滑块143均与传动滑块支撑轨道141活动连接，所述第一传动滑块142、第二传动滑块143的下部与输出连接架144配合，所述输出连接架144的下部设有输出连接架复位弹簧146，所述输出连接架144的左部与输出连接架定位滑轨145活动连接，所述输出连接架144的右部与后端设备连接，所述第二信号处理系统15包括前端微型电机151、微型电机输出传动皮带152、传动皮带定位轮153、传动蜗杆154、传动蜗轮155，所述第二红外检测摄像头112通过电源连接线与前端微型电机151连接，所述前端微型电机151与微型电机输出传动皮带152连接，所述微型电机输出传动皮带152绕过传动皮带定位轮153与传动蜗杆154连接，所述传动蜗杆154与传动蜗轮155啮合，所述传动蜗轮155通过皮带与传动定位滚轮16连接，所述电源接触控制装置17包括包括转动支撑底座171、电源接触杆172、电磁感应磁铁173、正常工作定位弹簧174、正常工作弹簧支撑架175、刹车电磁感应线圈176、电磁感应线圈支架177、正常工作电源连接支架178、刹车电源连接支架179，所述转动支撑底座171通过轴承与电源接触杆172连接，所述电源接触杆172的上部与正常工作电源连接支架178、刹车电源连接支架179配合，所述电源接触杆172的中部的右部设有电磁感应磁铁173，所述电磁感应磁铁173与刹车电磁感应线圈176配合，所述刹车电磁感应线圈176与控制开关连接，所述刹车电磁感应线圈176通过螺栓与电磁感应线圈支架177固定连接，所述电源接触杆172的中部的左部设有正常工作定位弹簧174，所述正常工作定位弹簧174的左端与正常工作弹簧支撑架175连接，所述刹车控制装置18包括底座固定架181、底部传动带箱182、推杆动力电机183、输出杆箱184、输出推杆185、电源连接线186，所述底座固定架181通过螺栓与支撑架固定连接，所述底座固定架181的上部的底部传动带箱182，所述底部传动带箱182的一端与推杆动力电机183配合，所述底部传动带箱182的另一端与输出杆箱184配合，所述输出杆箱184通过底部传动带箱182内的传动带与推杆动力电机183连接，所述输出杆箱184的内部设有输出推杆185，所述输出推杆185与上部的连接杆连接，所述刹车电源连接支架179通过电源连接线186与推杆动力电机183连接。

本实用新型的一种适用于物流仓储区的清洁设备的，其工作原理为：使用时，首先检查各部分是否稳固连接，确认设备完好之后，将设备放置在合适的位置，连接电源，调节工作状态和工作参数，之后即可开始正常工作，通过设有距离自动控制系统1，设备在进行正常作业时，距离自动控制系统1的第一红外检测摄像头111、第二红外检测摄像头112可以检测当前车辆距离墙壁或者物体的距离，当距离过近时，第一红外检测摄像头111、第二红外检测摄像头112可以输出电信号至第一电信号处理器12和第二信号处理系统15，第一电信号处理器12的磁场感应线圈121可以带动感应磁铁支撑杠杆主体124、感应铷磁铁125转动，感应磁铁支撑杠杆主体124、感应铷磁铁125转动时可以带动上部的前端变速连接滚轮组131的两个连接滚轮转动，前端变速连接滚轮组131转动时可以通过连接线带动第一传动杆133转动，之后第一传动杆133通过齿轮带动第二传动杆134转动，第二传动杆134转动时通过上部的齿轮带动第三传动杆135转动，之后可以通过连接线带动第二传动滑块143沿传动滑块支撑轨道141向右运动，之后第二传动滑块143可以推动输出连接架144、输出电源接触板145接触，前端微型电机151可以带动微型电机输出传动皮带152转动，当微型电机输出传动皮带152转动时可以带动上部的传动蜗杆154、传动蜗轮155转动，传动蜗杆154、传动蜗轮155转动时可以带动传动定位滚轮16转动，之后传动定位滚轮16可以通过连接线带动第一传动滑块142向右运动，从而推动输出连接架144、输出电源接触板145接触，当输出连接架144、输出电源接触板145接触时，连通电源，刹车电磁感应线圈176带动电源接触杆172、电磁感应磁铁173转动，之后电源接触杆172、电磁感应磁铁173与刹车电源连接支架179接触，连通推杆动力电机183的电源，推杆动力电机183带动输出推杆185向下运动，之后输出推杆185与前部支撑滚轮2接触，前部支撑滚轮2停止转动，可以有效的避免设备因操作失误撞到墙壁或者货物，可以在此基础上进行自动驾驶和控制的改进，可以有效的提高设备的稳定性和可靠性，提高了仓储区的安全性。

本实用新型解决的问题是当前设备设备工作时需要使用者手动控制，操作失误可能会导致设备撞到仓储区的墙壁或者物件，可能会导致物件损坏或者设备损坏，可能会造成严重的经济损失，本实用新型通过上述部件的互相组合，可以有效的避免设备因操作失误撞到墙壁或者货物，可以在此基础上进行自动驾驶和控制的改进，可以有效的提高设备的稳定性和可靠性，提高了仓储区的安全性。