电动作业的制造方法

电动作业的制造方法
【专利摘要】本发明旨在提供一种安装有无刷电动机的电动作业机，以便提高能量效率。一种电动作业机包括：盘式电动机和壳体；盘式电动机包括转子、输出轴和定子，转子具有永磁极，输出轴固定在转子上并用作转子的旋转中心，定子构造成相对于转子产生磁场；壳体构造成收纳转子并可旋转地支撑输出轴。定子包括：磁轭，其面向转子；以及线圈板，其设置在磁轭的面向转子的表面上。定子固定在壳体侧。线圈板具有位于其外周缘上的延伸部。用于电动机驱动电路的电路元件安装在延伸部上。
【专利说明】电动作业机

【技术领域】
[0001]本发明涉及一种电动作业机，例如安装有无刷盘式电动机的电动灌木清除机或电动修剪机。

【背景技术】
[0002]通常，将有刷电动机用作割草用的电动灌木清除机或者修剪树篱或植物等用的电动修剪机的动力源。对于这种有刷电动机而言，已提出采用小型扁平盘式电动机。
[0003]这种盘式电动机包括:转子线圈板，线圈图案印刷在该转子线圈板上；以及旋转轴，其保持转子线圈板并且构造成通过向转子线圈板施加磁场来输出旋转力。与将缠绕有铜线的磁芯制成转子的电动机相比，盘式电动机的重量轻，噪声低，振动小并且效率高。
[0004]旋转轴具有与旋转轴结合为一体的凸缘部分。转子线圈板固定成与旋转轴同轴并且与凸缘接触。在凸缘的不接触转子线圈板的表面上安装有整流器基板，以向转子线圈板供应电流。
[0005]如下所述的PTL I公开了一种电动灌木清除机的构造实例，该构造实例中采用了附接有整流器的盘式电动机。
[0006]<引用文献列表>
[0007]专利文献
[0008]PTL I JP-A-2011-92178


【发明内容】

[0009]〈技术问题〉
[0010]在现有技术的盘式电动机的结构中，利用设置在转子上的整流器基板以及设置在用来容纳电动机的壳体上的电刷将电流供应到转子线圈板，从而获得旋转力。存在如下问题:整流器基板和电刷之间的滑动导致摩擦损耗，因此浪费了能量。在这种现有技术的盘式电动机中，最大能量效率约为65%，例如，输入电功率为200W，输出功率为130W，转速是4000rpm。为了制造采用盘式电动机的各种产品，需要进一步提高盘式电动机的输出功率。
[0011]然而，如果提高输入电功率来提高输出功率，则发热量也可能增加，从而导致盘式电动机烧坏。现有技术的盘式电动机在转速为1000rpm时就有可能烧坏。因此，为了以较低的输入电功率来获得较高的输出功率，需要提高能量效率。
[0012]〈技术方案〉
[0013]因此，本发明的一个示例性方面提供一种具有无刷盘式电动机的电动作业机，从而能够利用简单的结构来提高盘式电动机的能量效率。
[0014]本发明的另一个示例性方面提供一种电动作业机，其中，能够有效地对无刷盘式电动机及与其相连的驱动电路执行冷却。
[0015]根据本发明的第一个示例性方面，提供一种电动作业机，所述电动作业机包括:壳体，其具有电动机；作业单元，其设置在所述壳体上并构造成由所述电动机驱动；以及抓握部，其设置成从所述壳体伸出。所述电动机是盘式电动机，所述盘式电动机包括:转子，其具有大致圆盘形状并包括多个永磁极；输出轴，其同轴地固定在所述转子上并用作所述转子的旋转中心；以及定子，其具有线圈板，并相对于所述转子产生磁场。用于电动机驱动电路的电路元件安装在所述壳体上的抓握部侧。
[0016]根据本发明的第二个示例性方面，提供一种电动作业机，所述电动作业机包括:盘式电动机，其包括:转子，其具有大致圆盘形状并包括多个永磁极；输出轴，其同轴地固定在所述转子上并用作所述转子的旋转中心；以及定子，其构造成相对于所述转子产生磁场；壳体，其构造成收纳所述转子并可旋转地支撑所述输出轴；风扇，其构造成由所述盘式电动机驱动而旋转；以及电路板，所述电路板上安装有用于电动机驱动电路的电路元件。所述风扇构造成通过旋转而产生气流，以便冷却用于所述电动机驱动电路的所述电路元件。
[0017]顺便提及，本发明上述部件的任意组合以及所表述的方法和系统等之间的转换都是本发明的有效特征。
[0018]<本发明的有益效果>
[0019]根据本发明的示例性方面，通过将现有技术的盘式电动机修改成无刷结构，可以获得具有盘式电动机的电动灌木清除机，并且能提高能量效率。
[0020]此外，通过采用利用盘式电动机来驱动风扇而产生气流的构造，可以实现对电动机驱动电路的电路元件的良好冷却。

【专利附图】

【附图说明】
[0021]图1是示出作为根据本发明第一实施例的电动作业机的电动灌木清除机的透视图。
[0022]图2A和图2B是示出图1所示电动灌木清除机的驱动单元(该驱动单元包括盘式电动机)的视图，其中，图2A是侧剖视图，图2B是后视图。
[0023]图3是示出盘式电动机的转子的仰视图。
[0024]图4是示出转子的正剖视图。
[0025]图5是不出盘式电动机的线圈板的表面(面向转子的一侧)的俯视图。
[0026]图6是示出线圈板的背面的仰视图。
[0027]图7是不出线圈板的表面的俯视图，该线圈板的表面的延伸部分上安装有用于电动机驱动电路的电路元件。
[0028]图8是示出线圈板的背面的仰视图，该线圈板的背面的延伸部分上安装有用于电动机驱动电路的电路元件。
[0029]图9是示出作为根据本发明第二实施例的电动作业机的电动修剪机的实例的透视图。
[0030]图10是示出根据本发明第三实施例的电动作业机的电动修剪机的另一实例的透视图。

【具体实施方式】
[0031]〈第一实施例〉
[0032]下面参考附图描述本发明的优选实施例。顺便地，以相同的附图标记表示各个附图中示出的相同或等同的器件、部件、步骤等，并适当地省略重复的描述。此外，实施例旨在解释本发明，而不限制本发明；因此，对本发明而言，实施例中描述的全部特征及其组合不一定是必要的。
[0033]图1是示出作为根据本发明第一实施例的电动作业机的电动灌木清除机I的透视图。作为电动作业机的实例的灌木清除机I包括供电单元3、管部4、手柄部5、驱动单元6和切割刀片7。使用切割刀片7作为安装在驱动单元6上的作业单元来执行切割作业。
[0034]供电单元3具有可移除地安装在供电单元3上的作为电源的电池301。管部4将供电单元3和驱动单元6机械地耦合(连接)起来。另外，配线(图2A和图2B等中的供电缆线34)插入并穿过管部4的内部，以将供电单元3和驱动单元6电连接。利用这种配线将电能从供电单元3供应到驱动单元6。驱动单元6包括容纳于头部壳体61内部的无刷盘式电动机，并且构造成利用从供电单元3供应来的电能来驱动作为作业单元的切割刀片7旋转。无电刷的盘式电动机的构造将在下面描述。
[0035]手柄部5附接并固定到管部4的中部，例如在供电单元3与驱动单元6之间。手柄部5由一对臂51构成，这对臂51各自具有附接于臂51的末端上的把手52。一个把手52设置有调节杆53。管部4和手柄部5对应于设置成从头部壳体61伸出的抓握部。作业人员能够通过操作调节杆53来调节向驱动单元6供应的电能，例如切割刀片7的转速(rotat1nnumber) ?切割刀片7具有大致圆盘形状，并且包括形成在其周缘上的齿。另外，切割刀片7的中心处设置有孔(未示出)，该孔构造成安装到盘式电动机(稍后描述)的输出轴上。
[0036]图2A和图2B是示出图1所示的灌木清除机I的驱动单元6的视图，其中，图2A是沿着管部4截取的侧剖视图，图2B是沿着管部4看去时的后视图。顺便提及，如图2A所示，将输出轴31的延伸方向定义为上下方向。驱动单元6包括位于头部壳体61内部的无刷盘式电动机10。头部壳体61包括盖部62和基部63，盖部62和基部63利用位于多个位置处的紧固螺钉等而彼此组合(配合)成一体。
[0037]无刷盘式电动机10包括转子30、输出轴31和定子40。转子30具有大致圆盘形状，并且包括多个永磁极。输出轴31同轴地固定在转子30上并且用作转子30的旋转中心。定子40构造成相对于转子30产生磁场。输出轴31由分别设置在盖部62和基部63中的轴承65支撑。
[0038]如图3和图4所示，转子30包括:凸缘33，其一体地设置在输出轴31上；以及永磁体32，其附接并固定在凸缘33的底面上。凸缘33优选地由例如铁等磁性材料制成，这是因为凸缘33要负责永磁体32的磁路。可以仅利用磁力来实现或者在永磁体32与凸缘33之间的界面处利用粘合剂来牢固地实现永磁体32在凸缘33上的固定。永磁体32可以形成为一片圆盘式的被磁化成多个极的磁体，或者可以通过围绕输出轴31同心地设置多块扇形磁体而形成。图3所示的实例设置成使得面向定子40的下表面上存在四个磁极。
[0039]定子40包括:线圈板41，其设置有定子线圈，定子线圈产生用于驱动转子30旋转的磁场；环形磁轭42，其由软磁材料制成；以及磁芯43，其与磁轭42形成一体。
[0040]如图5和图6所示，线圈板41包括:中心孔70，其构造成允许输出轴31从中穿过而延伸；穿孔71，其形成为围绕中心孔70以相等的间隔同心地设置的通孔；以及导体线圈图案72，其作为定子线圈而分别围绕着各个穿孔71。导体线圈图案72通过例如印刷而形成。
[0041]如图2A所示，环形磁轭42固定在基部63上，线圈板41层叠并固定(粘贴)在环形磁轭42的面向转子的表面上。此时，磁芯43插入穿孔71中。磁芯43形成包括永磁体32在内的磁路的一部分。这样的多个磁芯43与磁轭42形成为一体，并且围绕输出轴31同心地设置。输出轴31插入并穿过线圈板41的中心孔70。
[0042]可以根据灌木清除机I所需要的转矩来调节每个磁芯的线圈图案72的数量，并且可以将多个线圈板41彼此层叠起来。这样层叠的线圈图案72能够采用如下结构:在该结构中，各个线圈图案72利用金属销(未示出)导电性地连接起来。
[0043]图5和图6分别不出印刷在线圈板41的表面(上表面)和线圈板41的背面(下表面)上的线圈图案72。在这种情况下，图5和图6所示的线圈图案72各自取向为彼此不同的方向，这是因为要将印刷在线圈板41的两面上的线圈图案72所产生的磁力构造成沿着同一方向。通过将印刷在线圈板41的两面上的线圈图案72的始端和尾端定位在同一位置，能够容易地安装将线圈图案72中的每一者彼此导电性地连接所需要的金属销(未示出)。
[0044]从图5和图6可以看出，线圈板41的外周缘上具有大致正方形的延伸部45 (延伸部45的形状可以是任意的，并不限于图示的形状)。该延伸部45提供用作电路板的空间，该电路板上安装有用于电动机驱动电路的电路元件，如图7和图8所示。
[0045]图7示出线圈板41的面向转子30的表面。作为旋转状态检测单元的霍尔传感器80设置成靠近中心孔70，并且构造成检测永磁体32的旋转角度以及转子30的位置，然后将检测结果输入电动机驱动电路中。在这种情况下，电动机驱动电路具有:逆变电路，其包括例如FET等开关元件；以及控制电路，其具有微型计算机等并且构造成产生用于控制逆变电路的控制信号。开关元件81以表面安装的方式安装在从线圈板41的周缘的一部分伸出的延伸部45的上表面上。例如FET等开关元件81构成逆变电路，以切换向形成定子线圈的线圈图案72供应的电能。开关元件81和线圈图案72被印刷在线圈板41的背面上的图案(未示出)而彼此相连。
[0046]图8示出线圈板41的不面向转子30的表面。电路元件82以表面安装的方式安装在延伸部45的下表面上。电路元件82构造成为例如控制电路，控制电路产生用于控制逆变电路等的控制信号。顺便提及，在必要时，延伸部45的下表面可以构造成提供如下区域:磁轭42不伸入该区域中。供电缆线34连接到延伸部45，以将电能供应到逆变电路等。
[0047]在下文中，将参考图2A和图2B描述如下机构:该机构向安装在延伸部45上的电路元件吹送空气并冷却电路元件。无刷盘式电动机10的输出轴31 —体地设置有离心式风扇90。也就是说，离心式风扇90固定在头部壳体61内部的输出轴31上并且设置在转子30的上侧。另外，风扇导向部91环形地围绕着转子30的上侧，离心式风扇90固定在头部壳体61内部。头部壳体61的盖部62设置有孔62a，孔62a构造成这样:管部4插入并固定在孔62a中。孔62a还用作进气孔(经由管部4的内部与外部空气连通)。如图2B所示，在头部壳体61的盖部62和基部63之间形成有排气孔95。
[0048]头部壳体61具有如下结构:该结构构造成将延伸部45收纳在与管部4的延伸方向相同的方向上。延伸部45定位在如下位置:该位置朝着头部壳体61的孔62a(管部4插入该孔62a中)并且还位于风扇导向部91下方，也就是位于用于将离心式风扇91的气流引导到排气孔95的气流通道中。通过将延伸部45定位在这样的位置，能使电路元件(开关元件81等)良好地冷却，还能使供电缆线34的长度最小化。此外，延伸部45如此地定位，使得不必为头部壳体61设置突起部来收纳延伸部45，而且对于作业人员而言，切割作业不被干扰，从而获得了良好的可使用性。
[0049]在根据上述第一实施例的电动灌木清除机中，当经由从供电单元3经由供电缆线34到达电动机驱动电路的逆变电路的该路径将电能供应到线圈板41的作为定子线圈的线圈图案72时，线圈图案72所产生的磁场与转子30的永磁体32的磁极之间的电磁力使转子30旋转。利用霍尔传感器80检测转子30的旋转状态，并利用控制电路来控制逆变电路，由此能使转子30持续旋转。当转子30旋转时，与转子30为一体的离心式风扇90也旋转，从而产生气流(例如，风扇气流)，该气流从用作进气孔的孔62a经由风扇导向部91的上部开口(例如，位于形成在输出轴31周围的风扇导向部91的中心部分处的进气孔)进入离心式风扇90并且朝排气口 95流动。也就是说，风扇90所产生的风扇气流首先沿着转子30的轴向流动，然后朝着沿径向设置的手柄(例如管部4)流动。通过将这样的风扇气流吹送到逆变电路的开关元件81等，能够有效地冷却这些元件。另外，风扇气流能够冷却转子30的永磁体32。
[0050]此外，当磁轭42紧密地接触线圈板41的延伸部45的背面和头部壳体61时，线圈板41的线圈图案72和开关元件81所产生的热量能够传导到壳体，从而可以通过热传导来散热。顺便提及，在这种构造中，当通过成型具有良好导热性的铝合金来制成头部壳体61时，能够提尚冷却效果，从而可以抑制线圈板41、开关兀件81等的温度升尚。
[0051]根据本发明，能够实现如下效果。
[0052](I)通过将典型的盘式电动机修改成无刷结构，能够获得配备有能量效率提高的盘式电动机的电动灌木清除机。
[0053](2)利用盘式电动机10驱动离心式风扇90来产生气流(例如风扇气流)，并且将电动机驱动电路的开关元件81、电路元件82等设置在气流的通道中，由此实现了盘式电动机10的良好冷却。另外，能够利用气流来冷却转子30的永磁体32，从而防止了永磁体32由于热退磁而劣化。
[0054](3)构造有定子线圈的线圈板41设置有延伸部45，用于电动机驱动电路的电路元件安装在延伸部45上(例如，延伸部45用作电路板)。结果，能够容易地确保用于电动机驱动电路的设置空间，并且能够防止头部壳体61的形状变大。
[0055](4)延伸部45定位在头部壳体61的设置有孔62a的一侧，管部4插入孔62a中。另外，延伸部45设置在风扇导向部91下方，即设置在用于将离心式风扇90的风扇气流引导到排气孔95的气流通道上。通过将延伸部45定位在这样的位置，能够良好地冷却电路元件，并且还能使供电缆线34的长度最小化。此外，延伸部45如此地定位，使得不必为头部壳体61设置突起部来收纳延伸部45。因此，对于作业人员而言，切割作业不被干扰，从而获得了良好的可使用性。
[0056]<第二实施例>
[0057]图9示出根据本发明第二实施例的电动修剪机100的侧剖视图。电动修剪机100包括:壳体101 ;手柄部102，其与壳体101 —体地形成；无刷盘式电动机10，其设置在壳体101内部的下部位置；刀片保持部110，其固定在壳体的底面上；以及两个刀片111和112，其被保持在刀片保持部110上并可以往复移动。
[0058]盘式电动机10与第一实施例中的盘式电动机的相同点是也包括线圈板41的延伸部45。在第二实施例中，盘式电动机10的输出轴31可旋转地由固定在壳体101内部的轴承120支撑。输出轴31的旋转经由传动机构121传递到两个刀片111和112，两个刀片111和112用作作业单元，传动机构121用于将旋转运动转换成往复运动，从而能使两个刀片111和112的切割刃往复打开和闭合，以执行对树篱、植物等的修剪。
[0059]开关125附接在由作业人员抓握的手柄部102上。开关125构造成使得插入壳体101中的供电缆线124和盘式电动机10之间的连接接通或断开。同时，辅助手柄126固定在壳体的侧部。另外，安全盖127附接在壳体101的设置有刀片的一侧。
[0060]为了使安装在线圈板41的延伸部45上的开关元件81等冷却，使用与输出轴31一体的离心式风扇90产生风扇气流，并且在壳体101的上部形成进气孔130，在风扇导向部91内侧和壳体101的下部形成排气孔131。
[0061]在根据上述第二实施例的电动修剪机100中，当经由从供电缆线124经由开关125到达电动机驱动电路的逆变电路的该路径将电能供应到线圈板41的作为定子线圈的线圈图案时，盘式电动机10的转子30开始旋转，然后与转子一体的离心式风扇90也旋转，从而产生风扇气流。风扇气流从进气孔130经风扇导向部91的上部开口(例如形成在输出轴31周围的开口)进入离心式风扇90中并且从排气孔131排出。通过将这样的风扇气流吹送到逆变电路的开关元件81等，能够有效地冷却这些元件。另外，风扇气流还能够冷却转子30的永磁体32。
[0062]第二实施例也能够获得与第一实施例中相同的效果。例如，当从输出轴31看去时，延伸部45设置成朝着具有开关125的手柄102，盘式电动机10的外形不从电动修剪机100的侧面或前面突出。因此，可以防止修剪作业期间的可操作性被干扰。第一实施例和第二实施例所共有的这种实际情况能够以相同的方式应用于具有其它类型手柄的手持式作业机；在这些作业机中，盘式电动机的壳体设置有作业单元，因此能够实现上述效果。另夕卜，存在如下优点:与第一实施例中相同的盘式电动机10及其相关机构能够按照原样应用于电动修剪机100。
[0063]<第三实施例>
[0064]图10示出根据本发明第三实施例的电动修剪机100A的侧剖视图。在这种情况下，盘式电动机1A不具有设置在线圈板41上的延伸部，因此电动机驱动电路(逆变电路或控制电路)被设置成独立的电路板140，电路板140位于离心式风扇90所产生的风扇气流的通道中。也就是说，电路板140设置在从进气孔130经风扇导向部91的上部开口(例如形成在输出轴31周围的开口)进入离心式风扇90的气流通道中。其它构造与第二实施例中的构造相同。
[0065]在第三实施例中，安装有电动机驱动电路的电路板140也能够被风扇气流有效地冷却。盘式电动机1A和安装有电动机驱动电路的电路板140彼此是独立的，因而使盘式电动机1A的尺寸减小。
[0066]在上文中，尽管参考作为实例的实施例描述了本发明，但本领域的技术人员应该理解的是，可以在权利要求书所限定的范围内对实施例的各个部件或方法进行修改。
[0067]尽管在上述实施例中描述了应用于电动灌木清除机I或电动修剪机100及100A的实例，但如果电动作业机中配备有盘式电动机，则本发明不限于上述实例。例如，本发明还可以应用于配备有盘式电动机的电动工具，例如鼓风机、带式磨床或回转式带锯。
[0068]本申请要求2012年3月30日提交的日本专利申请N0.2012-078778的优先权，该日本专利申请的全部内容以引用的方式并入本文中。
[0069]<工业实用性>
[0070]如上所述，根据本发明的电动作业机具有提高能量效率的优点。本发明可以用于例如电动作业机。
[0071]〈附图标记列表〉
[0072]I灌木清除机
[0073]3供电单元
[0074]4 管部
[0075]5、102 手柄部
[0076]6驱动单元
[0077]7切割刀片
[0078]10U0A 电动机
[0079]30 转子
[0080]31输出轴
[0081]32永磁体
[0082]33 凸缘
[0083]34供电缆线
[0084]40 定子
[0085]41线圈板
[0086]42环形磁轭
[0087]43 磁芯
[0088]45延伸部
[0089]51 臂
[0090]52 把手
[0091]53调节杆
[0092]61头部壳体
[0093]62 盖部
[0094]63 基部
[0095]65、120 轴承
[0096]70中心孔
[0097]71穿孔部分
[0098]72线圈图案
[0099]80霍尔传感器
[0100]81开关元件
[0101]82电路元件
[0102]90离心式风扇
[0103]91风扇导向部
[0104]95、131 排气孔
[0105]100、10A电动修剪机
[0106]101 壳体
[0107]102手柄部
[0108]110刀片保持部
[0109]111,112 刀片
[0110]121传动机构
[0111]130进气孔
[0112]140电路板
【权利要求】
1.一种电动作业机，包括: 壳体，其具有电动机； 作业单元，其设置在所述壳体上并构造成由所述电动机驱动；以及 抓握部，其设置成从所述壳体伸出， 其特征在于: 所述电动机是盘式电动机，所述盘式电动机包括: 转子，其具有大致圆盘形状并包括多个永磁极； 输出轴，其同轴地固定在所述转子上并用作所述转子的旋转中心；以及 定子，其具有线圈板，并相对于所述转子产生磁场；并且 用于电动机驱动电路的电路元件安装在所述壳体上的抓握部侧。
2.根据权利要求1所述的电动作业机，其中， 所述线圈板包括延伸部，所述延伸部在所述线圈板的外周缘上朝所述抓握部延伸；并且 所述电路元件设置在所述延伸部上。
3.根据权利要求2所述的电动作业机，其中， 所述抓握部包括附接在所述壳体上的管部；并且 所述延伸部设置在所述管部下方。
4.根据权利要求1所述的电动作业机，还包括: 风扇，其构造成由所述转子的驱动力驱动而旋转； 其中，所述风扇构造成通过旋转而产生气流，以便冷却用于所述电动机驱动电路的所述电路元件。
5.根据权利要求4所述的电动作业机，其中， 由所述风扇产生的气流沿着所述转子的轴向流动，然后朝着沿径向设置的所述抓握部流动。
6.根据权利要求5所述的电动作业机，其中， 所述壳体包括风扇导向部，所述风扇导向部构造成覆盖所述电动机的上表面的外周，所述风扇导向部具有形成在所述风扇导向部的中心处的进气孔；并且所述气流构造成沿着所述风扇导向部从所述电动机的中心吸入。
7.根据权利要求1所述的电动作业机，其中， 所述线圈板具有多个通孔，并构造成产生从所述多个通孔中的每个通孔穿过地延伸的磁通量；并且 所述定子包括所述线圈板、磁轭以及与所述磁轭一体地形成的磁芯，所述磁芯构造成伸入所述多个通孔中。
8.根据权利要求7所述的电动作业机，其中， 所述线圈板具有围绕各个通孔的导体线圈图案。
9.一种电动作业机，包括: 盘式电动机，其包括: 转子，其具有大致圆盘形状并包括多个永磁极； 输出轴，其同轴地固定在所述转子上并用作所述转子的旋转中心；以及 定子，其构造成相对于所述转子产生磁场； 壳体，其构造成收纳所述转子并可旋转地支撑所述输出轴； 风扇，其构造成由所述盘式电动机驱动而旋转；以及 电路板，所述电路板上安装有用于电动机驱动电路的电路元件； 其中，所述风扇构造成通过旋转而产生气流，以便冷却用于所述电动机驱动电路的所述电路元件。
10.根据权利要求9所述的电动作业机，其中， 所述电路板设置在所述壳体内部的所述风扇的气流的流路上。
11.根据权利要求9所述的电动作业机，其中， 所述风扇一体地设置在所述输出轴上。
【文档编号】H02K1/27GK104508959SQ201380009738
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2013年3月27日 优先权日:2012年3月30日
【发明者】山口勇人, 谷本英之 申请人:日立工机株式会社