一种弯管机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种弯管机。包括机架以及在机架进料方向上依次设置的送料机构、夹紧机构、靠模机构和弯管机构；还包括控制系统。本实用新型提供了一种结构紧凑，占地面积小，效率高，实用性强的弯管机。
【专利说明】
一种弯管机
技术领域
[0001]本实用新型属于机械领域，涉及一种机械设备，尤其涉及一种弯管机。
【背景技术】
[0002]目前国内制造的数控弯管机多以液压控制为主，结构复杂，占地面积较大，成本较高。一般液压弯管机能够加工的最小管子直径都在12mm以上，12mm以下的管子都是用手动弯管设备弯曲，手动弯管设备对少量小管径管子弯曲比较适合，但是对批量小管径管子的弯曲则费时费力，且一致性稍差。目前市场上还没有专门针对小管径管子的自动弯管机。因此给实际工作带来了诸多的不便。
【实用新型内容】
[0003]为了解决【背景技术】中所提到的现有弯管机不能针对小管径管子工作的问题，本实用新型提出一种弯管机，是针对小管径管子开发的专用设备。
[0004]本实用新型的技术解决方案是:
[0005]所提供的弯管机包括机架以及在机架进料方向上依次设置的送料机构、夹紧机构、靠模机构和弯管机构;还包括控制系统。欲弯曲管材由送料机构送到弯曲工位，被夹紧机构夹紧，同时待弯折部分进入靠模机构，弯管机构带动靠模机构旋转，将管材弯曲。
[0006]上述送料机构包括直线导轨，设置在直线导轨上的滑动平台；上述滑动平台上设置有旋转机构、与旋转机构相连的三爪卡盘;上述送料机构还包括第一伺服电机;上述第一伺服电机通过滚珠丝杠驱动滑动平台来回运动；
[0007]上述旋转机构是旋转气缸；
[0008]上述夹紧机构包括夹紧气缸和夹紧块;上述夹紧块包括活动夹块和固定夹块;上述夹紧气缸与夹紧块连接并带动夹紧块夹紧待弯管子；
[0009]上述靠模机构包括固定轮、转动轮和用于连接固定轮与转动轮的加强板;上述固定轮直径大于转动轮直径;上述固定轮与转动轮同形成管槽；
[0010]上述弯管机构包括依次连接的第二伺服电机、精密减速机、连接件和旋转轴;上述弯管机构通过旋转轴与靠模机构连接，并带动靠模机构转动使待弯管子弯曲。
[0011]本实用新型优点是:
[0012]1.本实用新型专门针对小管径的管子开发的数控弯管机，结构紧凑，占地面积小，效率高，实用性强。
[0013]2.本实用新型采用管子前端弯曲，后端不动的原理，便于计算和测量管子弯曲尺寸。
[0014]3.本实用新型采用伺服电机控制进料长度和折弯角度，采用气动控制管子旋转角度。PLC程序控制，可自动完成管子多弯多角度的弯曲，没有环境污染。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型送料机构结构示意图；
[0016]图2为本实用新型夹紧机构结构示意图；
[0017]图3为本实用新型靠模机构结构示意图；
[0018]图4为本实用新型弯管机构结构示意图；
[0019]图5为本实用新型结构不意图；
[0020]其中，11-三爪卡盘、12-旋转气缸、13-滚珠丝杠、14-直线导轨、15-第一伺服电机、21-夹紧气缸、22-活动夹块、23-固定夹块、31-固定轮、32-加强板、33-转动轮、41-旋转轴、42 -连接件、43 -精密减速机、44第二伺服电机。
【具体实施方式】
[0021]参见图1-4，弯管机包括机架以及在机架进料方向上依次设置的送料机构、夹紧机构、靠模机构和弯管机构;还包括控制系统。送料机构包括直线导轨14，设置在直线导轨14上的滑动平台；滑动平台上设置有旋转机构、与旋转机构相连的三爪卡盘11;上述送料机构还包括第一伺服电机15;第一伺服电机15通过滚珠丝杠13驱动滑动平台来回运动;旋转机构是旋转气缸12。夹紧机构包括夹紧气缸21和夹紧块;夹紧块包括活动夹块22和固定夹块23;夹紧气缸21与夹紧块连接并带动夹紧块夹紧待弯管子;靠模机构包括固定轮31、转动轮33和用于连接固定轮31与转动轮33的加强板32;固定轮31直径大于转动轮33直径；固定轮31与转动33轮同形成管槽;弯管机构包括依次连接的第二伺服电机44、精密减速机43、连接件42和旋转轴41;弯管机构通过旋转轴41与靠模机构连接，并带动靠模机构移动使待弯管子弯曲。
[0022]本实用新型设备构成:
[0023]控制系统:采用PLC控制，触摸屏显示，可在显示屏上选择管子直径，输入弯管程序。
[0024]送料机构:由伺服电机、直线导轨、滚珠丝杠、三爪卡盘等组成。在弯曲一个角度后，将管子向前送料至规定尺寸。
[0025]旋转机构:由旋转气缸、气路控制元件组成，安装在送料机构上。在弯曲下一个角度前，将管子旋转规定的角度。
[0026]夹紧机构:由夹紧气缸、夹紧块等组成。在弯曲前夹紧管子，防止管子弯曲时向前移动。
[0027]靠模机构:由直径不同的成对圆形滚轮式模板组成。模板与管子直径相适应，可根据不同直径管子快速更换，保证管子弯曲的圆弧尺寸。
[0028]弯管机构:由伺服电机、精密减速机等组成，按设定角度进行弯曲，靠模可更换，以适应不同的弯曲半径。
[0029]机架:用以支撑以上机构、安装电器元件等，由型材焊接成型，中间配门板，全部喷塑处理。
[0030]本实用新型操作方法:
[0031]1、打开电源，启动设备。
[0032 ] 2、在触摸屏上选择管子直径。
[0033]3、将弯管程序输入PLC或调用程序。
[0034]4、将管子由设备后端经送料机构送至靠模并按尺寸穿出。
[0035]5、夹紧机构夹紧管子。
[0036]6、启动程序，设备按程序连续弯曲管子成型。
[0037]7、松开夹紧机构，取出管子。
[0038]8、按退回按钮，使弯管机构退回到初始状态。
[0039]本实用新型设备用途:
[0040]小型数控弯管机是弯曲小直径不锈钢管、碳钢管、铜管、铝管等圆形金属管的专用设备，可弯曲管子直径范围Φ 6mm?Φ 12mm，设备具有结构紧凑，占地面积小，效率高，实用性强等特点，可根据管子形状及尺寸输入程序，自动连续完成管子多弯、多角度的弯曲。
【主权项】
1.一种弯管机，其特征在于:包括机架以及在机架进料方向上依次设置的送料机构、夹紧机构、靠模机构和弯管机构;还包括控制系统;所述送料机构包括直线导轨，设置在直线导轨上的滑动平台；所述滑动平台上设置有旋转机构、与旋转机构相连的三爪卡盘;所述送料机构还包括第一伺服电机;所述第一伺服电机通过滚珠丝杠驱动滑动平台来回运动;所述旋转机构是旋转气缸;所述夹紧机构包括夹紧气缸和夹紧块;所述夹紧块包括活动夹块和固定夹块;所述夹紧气缸与夹紧块连接并带动夹紧块夹紧待弯管子;所述靠模机构包括固定轮、转动轮和用于连接固定轮与转动轮的加强板;所述固定轮直径大于转动轮直径;所述固定轮与转动轮同形成管槽;所弯管机构包括依次连接的第二伺服电机、精密减速机、连接件和旋转轴;所述弯管机构通过旋转轴与靠模机构连接，并带动靠模机构移动使待弯管子弯曲。
【文档编号】B21D7/08GK205496336SQ201521133445
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2015年12月31日
【发明人】孙红杰, 张向阳, 周荣安, 龙创平, 王坚, 吴艳红
【申请人】陕西航天机电环境工程设计院有限责任公司