控制卷帘开启和关闭的自动控制装置的制作方法

本实用新型涉及窗帘控制装置技术领域，具体涉及一种可利用遥控器或手机app软件自动控制卷帘开启或关闭、且可根据光线感应自动控制卷帘开启或关闭的自动控制装置。

背景技术：

目前传统的卷帘，大都需要用手来拉住卷帘的拉绳来操作，以卷起或展开卷帘，此种卷帘操作费时费力，使用不便。同时，市场上还没有针对老窗帘改造成智能的自动设备，市场上有很多智能窗帘，但是这些智能窗帘都需要将旧的窗帘拆下来，购买新的智能窗帘重新安装。这种智能窗帘一般价格非常昂贵，而且需要专业的人员上门安装，且电机必须装在顶部，对于大多数房间窗户顶部一般没有电源输出口，对旧的窗帘拆下来也造成了极大的资源浪费。对于偏远的地方没有专业的安装人员，即使购买了现在市场上的和这些智能窗帘自己也很难安装好。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种控制卷帘开启和关闭的自动控制装置，以解决上述背景技术中存在的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采取了如下技术方案：

本实用新型提供的一种控制卷帘开启和关闭的自动控制装置，包括pcba控制板、伺服电机和拉绳轮组，所述pcba控制板的输入端分别连接有光传感器和红外线遥控开关；所述pcba控制板的输出端连接所述伺服电机，所述伺服电机传动连接所述拉绳轮组；所述拉绳轮组包括主动轮和分别位于所述主动轮两侧的从动轮，所述卷帘的拉绳分别夹装在从动轮径向端面和主动轮的径向端面之间。

进一步的，所述伺服电机的传动轴连接有减速机，所述减速机的输出轴连接所述主动轮。

进一步的，所述拉绳轮组设于一壳体内，所述减速机的输出轴穿过所述壳体的一侧壁与所述主动轮连接。

进一步的，所述从动轮的转轴垂直固定在所述减速机的输出轴穿过的侧壁上，分别位于所述主动轮的两侧。

进一步的，所述主动轮的下方壳体底部设有一从动轮安装架，所述从动轮分别安装在所述安装架的两端。

进一步的，所述壳体的上下两个表面设有供所述拉绳穿过的通孔。

进一步的，所述主动轮的中心和所述两个从动轮的中心位于同一直线上，且位于同一高度。

进一步的，所述主动轮上径向端面的两侧各设有一排夹片。

进一步的，所述主动轮的径向端面上设有轮槽，所述从动轮的径向端面为与所述轮槽配合的曲面。

本实用新型有益效果：采用改造旧窗帘的方式，在不拆掉旧的窗帘的前提下，在窗帘开启关闭的控制端加装本实用新型，充分利用了旧有的资源，实现快速简便的安装方式，可以根据电源的位置来调整该装置的高度，用更经济的方法实现窗帘的自动化；可以通过手机控制，也可以通过遥控器一键控制开启和关闭，还能通过传感器对光和人感应，通过设定好的场景参数，不需要其他操作，实现全智能化自动控制。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所述的自动控制装置的控制原理框图。

图2为本实用新型实施例所述的自动控制装置的安装结构示意图。

图3为本实用新型实施例所述的自动控制装置的拉绳轮组作用原理结构框图。

图4为本实用新型实施例所述的自动控制装置的壳体内部结构示意图。

图5为本实用新型实施例所述的自动控制装置的壳体内部结构示意图。

图6为本实用新型实施例所述的自动控制装置的壳体内部结构示意图。

其中：1-pcba控制板；2-伺服电机；3-光传感器；4-红外感应器；5-主动轮；6-从动轮；7-拉绳；8-减速机；9-壳体；10-安装架；11-通孔；12-夹片；13-轮槽；14-拉绳轮组；15-卷帘；16-动力机构；17-3m胶；18-墙体；19-前盖。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的模块。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或模块，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、模块和/或它们的组。

需要说明的是，在本实用新型所述的实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通，或两个元件的相互作用关系，除非具有明确的限定。对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

为便于对本实用新型实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例为例做进一步的解释说明，且实施例并不构成对本实用新型实施例的限定。

本领域普通技术人员应当理解的是，附图只是一个实施例的示意图，附图中的部件或装置并不一定是实施本实用新型所必须的。

实施例一

如图1所示，本实用新型实施例一提供了一种控制卷帘开启和关闭的自动控制装置，包括pcba控制板1、伺服电机2和拉绳轮组，所述pcba控制板1的输入端分别连接有光传感器3和红外线遥控开关4；所述pcba控制板1的输出端连接所述伺服电机2，所述伺服电机2传动连接所述拉绳轮组；所述拉绳轮组包括主动轮5和分别位于所述主动轮两侧的从动轮6，所述卷帘的拉绳7分别夹装在从动轮6径向端面和主动轮5的径向端面之间。通过红外遥控开关4可利用远程遥控器来控制红外遥控开关的开启或关闭。

如图2、3所示，主动轮5和从动轮6组成拉绳轮组14，作为控制拉绳的执行机构，在本实用新型的一个具体实施例中，通过pcba控制板1控制伺服电机的运转，伺服电机运转带动主动轮5旋转，由于拉绳7夹装在主动轮5和从动轮6之间，当主动轮5转动时，在从动轮6对拉绳7施加一压力，作用在主动轮5上，主动轮5带动从动轮6转动，同时，拉动拉绳7，完成卷帘的关闭或打开。

为了使主动轮5的旋转更加稳定，实现转速控制，通过所述伺服电机2的传动轴连接一减速机8来实现，所述减速机8的输出轴连接所述主动轮5。伺服电机和减速机组成装置的动力机构16。

如图4所示，所述拉绳轮组设于一壳体9内，所述减速机8的输出轴穿过所述壳体9的一侧壁与所述主动轮5连接。

所述从动轮6的转轴垂直固定在所述减速机8的输出轴穿过的侧壁上，分别位于所述主动轮5的两侧。所述壳体9的上下两个表面设有供所述拉绳7穿过的通孔11。

所述主动轮5的径向端面上设有轮槽13，所述从动轮6的径向端面为与所述轮槽配合的曲面。拉绳可夹装与轮槽13内，利用从动轮的曲面将拉绳压在轮槽内。所述主动轮5的中心和所述两个从动轮6的中心位于同一直线上，且位于同一高度。这样，可以保证主动轮和从动轮能够稳定的夹住拉绳或拉链，从而保证稳定的拉动拉绳或拉链，使装置运行可靠。

在本实施例中，当装好窗帘拉线的位置的时候，当窗帘全部打开时，停止运行，设置为起始位置，然后将窗户的高度尺寸输入pcba控制板，从而控制窗帘的位置。可以设置成冬天模式和夏天模式，冬天模式检测到天亮了，自动打开窗帘；夏天模式，当光线达到阈值，窗帘自动关闭。

具体的，本实施例所述的装置在具体使用时，通过伺服电机提供动力，通过减速装置将动力传动到执行机构(即拉绳轮组)，将卷帘的拉链或拉绳装入执行机构(即夹装在从动轮和主动轮之间)，执行机构转动时拨动拉链运动，通过pcba控制板控制伺服电机的正反转来控制窗帘的开启和闭合。

在窗帘上和窗台上贴了两个信号模块(即光传感器)，当光传感器接收到光后，将光信号传送至plc控制器，通过plc控制器接收到的光信号来控制伺服电机的运转，执行机构运转拉动拉绳或拉链，从而将卷帘卷起，处于打开状态。

在晚上，光传感器接收不到光时，plc控制器控制伺服电机反向转动，从而通过执行机构拉动拉绳或拉链，将卷帘展开，使窗帘处于关闭状态。

实施例二

如图1所示，本实用新型实施例二提供了一种控制卷帘开启和关闭的自动控制装置，包括pcba控制板1、伺服电机2和拉绳轮组，所述pcba控制板1的输入端分别连接有光传感器3和红外线遥控开关4；所述pcba控制板1的输出端连接所述伺服电机2，所述伺服电机2传动连接所述拉绳轮组；所述拉绳轮组包括主动轮5和分别位于所述主动轮两侧的从动轮6，所述卷帘的拉绳7分别夹装在从动轮6径向端面和主动轮5的径向端面之间。

如图2、3所示，主动轮5和从动轮6组成拉绳轮组14，作为控制拉绳的执行机构，在本实用新型的一个具体实施例中，通过pcba控制板1控制伺服电机的运转，伺服电机运转带动主动轮5旋转，由于拉绳7夹装在主动轮5和从动轮6之间，当主动轮5转动时，在从动轮6对拉绳7施加一压力，作用在主动轮5上，主动轮5带动从动轮6转动，同时，拉动拉绳7，完成卷帘的关闭或打开。

为了使主动轮5的旋转更加稳定，实现转速控制，通过所述伺服电机2的传动轴连接一减速机8来实现，所述减速机8的输出轴连接所述主动轮5。所述主动轮5的径向端面上设有轮槽13，所述从动轮6的径向端面为与所述轮槽配合的曲面。拉绳可夹装与轮槽13内，利用从动轮的曲面将拉绳压在轮槽内。

如图5所示，所述主动轮5的下方壳体底部设有一从动轮安装架10，所述从动轮6分别安装在所述安装架10的两端。

所述壳体9的上下两个表面设有供所述拉绳7穿过的通孔11。所述主动轮5的中心和所述两个从动轮6的中心位于同一直线上，且位于同一高度。

实施例三

如图1所示，本实用新型实施例三提供了一种控制卷帘开启和关闭的自动控制装置，包括pcba控制板1、伺服电机2和拉绳轮组，所述pcba控制板1的输入端分别连接有光传感器3和红外线遥控开关4；所述pcba控制板1的输出端连接所述伺服电机2，所述伺服电机2传动连接所述拉绳轮组；所述拉绳轮组包括主动轮5和分别位于所述主动轮两侧的从动轮6，所述卷帘的拉绳7分别夹装在从动轮6径向端面和主动轮5的径向端面之间。

如图2、3所示，主动轮5和从动轮6组成拉绳轮组14，作为控制拉绳的执行机构，在本实用新型的一个具体实施例中，通过pcba控制板1控制伺服电机的运转，伺服电机运转带动主动轮5旋转，由于拉绳7夹装在主动轮5和从动轮6之间，当主动轮5转动时，在从动轮6对拉绳7施加一压力，作用在主动轮5上，主动轮5带动从动轮6转动，同时，拉动拉绳7，完成卷帘的关闭或打开。

为了使主动轮5的旋转更加稳定，实现转速控制，通过所述伺服电机2的传动轴连接一减速机8来实现，所述减速机8的输出轴连接所述主动轮5。

如图6所示，在具体使用时，pcba控制板1、动力机构16和拉绳轮组可集成于壳体9内，壳体9前端通过前盖19盖好，壳体9通过3m胶17固定在墙体18的适当位置，所述主动轮5上径向端面的两侧各设有一排夹片12，卷帘的拉链安装在主动轮5的夹片12之间。将卷帘的拉链卡在两排夹片12之间，由从动轮挡住外侧，防止拉链脱落。当主动轮5转动时，带动夹片12转动，夹片12转动带动拉链随之运动，从而实现卷帘的打开或关闭。

综上所述，本实用新型实施例通过电机提供动力，通过减速装置将动力传动到执行机构，将拉链装入执行机构，执行机构转动时拨动拉链运动，通过控制电机的正反转来控制窗帘的开启和闭合。窗帘开合的多少我们有两种方式控制可供选择，一种是通过传感器装置，在窗帘上和窗台上贴了两个信号模块，信号模块可以通过主机控制系统去控制窗帘的开合的位置；另外一种是当装好窗帘拉线的位置的时候，启动本设备将窗帘打开，当窗帘全部打开时，停止运行，设置为起始位置，然后将窗户的高度尺寸输入设备，从而控制窗帘的位置。通过光传感器和红外传感器以及pcba控制板等，可以设置成冬天模式和夏天模式，冬天模式检测到天亮了，自动打开窗帘；夏天模式，当光线达到阈值，窗帘自动关闭。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。