机器人清洁器的制作方法

本公开涉及一种机器人清洁器，该机器人清洁器不仅能够在机器人清洁器的下侧进行有效地清洁，而且还能够在机器人清洁器的侧面和上侧进行有效地清洁。

背景技术：

机器人清洁器是一种无需用户操作即可自行运行并清洁任何区域的家用电器。机器人清洁器包括：包括轮的驱动单元；用于感测周围环境的传感器；用于产生吸力的风扇；以及用于从被吸入到主体中的空气中去除灰尘的集尘装置。机器人清洁器沿着地板表面行进，并吸入地板表面上的空气以进行清洁。

通常，机器人清洁器的吸入口形成在主体的底表面上，并且该吸入口设置有转动刷。在转动该刷时，该刷转动以分散积聚在地板表面上的灰尘、垃圾等。分散开的灰尘、垃圾等通过风扇的吸力被吸入到主体中。

然而，这种机器人清洁器只能在地板表面上进行清洁，从而限制了清洁范围。换句话说，这种机器人清洁器难以清洁与设施(例如隔室)的侧壁相邻的区域、角落区域、以及高于地板表面的区域(例如搓板状区域)等。另外，这种机器人清洁器难以清洁附着到隔室或家具的侧壁或漂浮在空气中的污物、人类毛发和宠物毛发。

以上信息仅作为背景信息被呈现，以帮助理解本公开。关于以上内容中的任何内容是否可以用作针对本公开的现有技术没有作出确定，也没有作出断言。

技术实现要素：

要解决的技术问题

本公开的多个方面在于解决至少上述问题和/或缺点，并提供至少下述优点。因此，本公开的一个方面在于提供一种机器人清洁器，该机器人清洁器能够将清洁区域扩大到设施的侧壁或角落。

本公开的另一方面在于提供一种机器人清洁器，该机器人清洁器具有简单的结构，并且在清洁设施的侧壁或角落时具有提高的清洁效率。

本公开的另一方面在于提供一种机器人清洁器，该机器人清洁器设置有清洁工具，该清洁工具能够手动操作以清洁宠物毛发等，或有效地清洁家具等。

另外的方面将在以下描述中被部分地阐述，并且部分地根据该描述将是显而易见的，或者可以通过实践所呈现的实施例而获知。

技术方案

根据本公开的一个方面，提供了一种机器人清洁器。该机器人清洁器包括：主体；风扇，该风扇设置在主体的内部并且被构造为产生吸力；集尘装置，该集尘装置被设置为从被吸入到主体中的空气中去除灰尘；侧吸入口，该侧吸入口形成在主体的侧表面上以将主体的侧面的灰尘吸入到主体中；以及侧排出口，该侧排出口形成在主体的所述侧表面上，以朝向主体的所述侧面排出空气并且使位于主体的所述侧面的、待通过侧吸入口被吸入的灰尘分散开。

所述主体的所述侧表面可以包括左表面和右表面，侧吸入口可以形成在左表面或右表面中的至少一个上，并且侧排出口可以形成在形成有侧吸入口的所述侧表面上。

侧吸入口和侧排出口布置为面向彼此。

该机器人清洁器还可以包括：底吸入口，该底吸入口形成在主体的底表面上以吸入主体下方的灰尘；主吸入通道，该主吸入通道用于将通过底吸入口被吸入的空气引导至集尘装置；以及辅吸入通道，该辅吸入通道用于将通过侧吸入口被吸入的空气引导至集尘装置。

主吸入通道和辅吸入通道可以在集尘装置的前方接合在一起。

该机器人清洁器还可以包括切换阀，该切换阀设置在主吸入通道和辅吸入通道接合在一起的点处，使得风扇的吸力被传递到主吸入通道或辅吸入通道。

切换阀可以包括圆筒形阀壳体和可转动地设置在圆筒形阀壳体中的阀体。

阀体可以被构造为能够在第一位置和第二位置之间转动，其中阀体在第一位置打开主吸入通道并且关闭辅吸入通道，并且阀体在第二位置关闭主吸入通道并且打开辅吸入通道。

阀体可以包括阀通道，该阀通道连接到主吸入通道和辅吸入通道中的一个，并且当阀体处于第一位置时，阀通道可以连接到主吸入通道，并且当阀体处于第二位置时，阀通道连接到辅吸入通道。

集尘装置可以包括：入口，其中通过主吸入通道或辅吸入通道被吸入的空气流过该入口；气旋室，该气旋室用于通过使通过入口被引入的空气旋转来离心地分离灰尘；集尘室，该集尘室用于收集已被从气旋室中去除的灰尘，以及出口，该出口用于从气旋室中排出除尘后的空气。

该机器人清洁器还可以包括静电吸附板，该静电吸附板设置在主体的侧表面上，以通过静电来吸附主体外部的灰尘。

静电吸附板可以设置在侧吸入口和侧排出口之间。

根据本公开的另一方面，机器人清洁器包括：主体；风扇，该风扇设置在主体的内部并且被构造为产生吸力；集尘装置，该集尘装置被设置为从被吸入到主体中的空气中去除灰尘；以及静电吸附板，该静电吸附板设置在主体的顶表面或侧表面中的至少一个上，以通过静电来吸附主体外部的灰尘。

静电吸附板可以设置在主体的所述侧表面上，并且机器人清洁器还可以包括侧吸入口，该侧吸入口形成在主体的侧表面上以吸入粘附到静电吸附板的灰尘。

静电吸附板可以设置在主体的顶表面上，并且机器人清洁器还可以包括顶吸入口，该顶吸入口形成在主体的顶表面上以吸入粘附到静电吸附板的灰尘。

根据本公开的另一方面，提供了一种机器人清洁器。该机器人清洁器包括：主体；风扇，该风扇设置在主体的内部并且被构造为产生吸力；集尘装置，该集尘装置被设置为从被吸入到主体中的空气中去除灰尘；吸入口，该吸入口形成在主体的底表面上以吸入主体下方的灰尘；主吸入通道，该主吸入通道用于将通过吸入口被吸入的空气引导至集尘装置；清洁工具，该清洁工具用于手持和手动清洁；工具安装部，该工具安装部设置在主体上以可拆卸地安装清洁工具；以及辅吸入通道，该辅吸入通道用于吸入来自工具安装部的灰尘以去除附着到安装在工具安装部上的清洁工具的灰尘，并且将灰尘引导至集尘装置。

工具安装部可以包括刮板，该刮板被构造为当清洁工具安装在工具安装部上时刮除粘附到清洁工具的灰尘。

刮板可以被构造为在安装清洁工具的过程中移动，并且工具安装部可以包括弹性构件以弹性地支撑刮板。

主吸入通道和辅吸入通道可以在集尘装置的前方接合在一起。

该机器人清洁器还可以包括切换阀，该切换阀设置在主吸入通道和辅吸入通道接合在一起的位置处，使得风扇的吸力被传递到主吸入通道或辅吸入通道。

根据以下结合附图进行的、公开了本公开的多个实施例的详细描述，本公开的其他方面、优点和显着特征对于本领域技术人员而言将变得显而易见。

有益效果

机器人清洁器能够有效地清洁设施的侧壁或角落附近的灰尘、垃圾、宠物毛发等。

附图说明

图1是示出根据本公开实施例的机器人清洁器的立体图；

图2是根据本公开实施例的图1的机器人清洁器的底部立体图；

图3是根据本公开实施例的图1的机器人清洁器的平面图；

图4是根据本公开实施例的图1的机器人清洁器的侧截面图；

图5是根据本公开实施例的图1的机器人清洁器的平面截面图；

图6是示出一状态的视图，在该状态下，根据本公开实施例的图1的机器人清洁器的阀体处于第一位置；

图7是示出一状态的视图，在该状态下，根据本公开实施例的图1的机器人清洁器的阀体处于第二位置；

图8是示出根据本公开实施例的图1的机器人清洁器的清洁操作的前视图；

图9是示出根据本公开实施例的图1的机器人清洁器的清洁操作的平面图；

图10是示出根据本公开实施例的图1的机器人清洁器的清洁工具处于分离状态的视图；

图11是示出将根据本公开实施例的机器人清洁器的清洁工具安装到工具安装部的过程的视图；

图12是示出一状态的视图，在该状态下，根据本公开实施例的图1的机器人清洁器的清洁工具安装在工具安装部上；

图13是示出根据本公开实施例的根据本公开另一实施例的机器人清洁器的视图；

图14是示出根据本公开实施例的根据本公开又一实施例的机器人清洁器的视图；并且

图15是根据本公开实施例的图14的机器人清洁器的平面图。

具体实施方式

提供以下参照附图的描述以帮助全面理解由权利要求及其等同物限定的本公开的各种实施例。所述描述包括各种具体细节以帮助该理解，但是这些具体细节仅被视为是示例性的。因此，本领域普通技术人员将认识到，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，可以对本文所述的各种实施例进行各种改变和修改。此外，为了清楚和简明起见，可以省略对公知功能和构造的描述。

在以下描述和权利要求中使用的术语和词语不限于书面含义，而仅是发明人用来实现对本公开的清楚和一致的理解。因此，对于本领域技术人员而言显而易见的是，提供以下对本公开的各种实施例的描述仅是出于说明性的目的，而不是为了限制由所附权利要求及其等同物限定的本公开。

应当理解，单数形式的表述“一”、“一个”和“所述”包括复数形式的指代物，除非上下文另外明确指出。因此，例如，表述“组件表面”包括一个或多个这样的表面。

图1是示出根据本公开实施例的机器人清洁器的立体图。图2是根据本公开实施例的图1的机器人清洁器的底部立体图。图3是根据本公开实施例的图1的机器人清洁器的平面图。图4是根据本公开实施例的图1的机器人清洁器的侧截面图。图5是根据本公开实施例的图1的机器人清洁器的平面截面图。图6是示出一状态的视图，在该状态下，根据本公开实施例的图1的机器人清洁器的阀体位于第一位置。图7是示出一状态的视图，在该状态下，根据本公开实施例的图1的机器人清洁器的阀体位于第二位置。

参照图1至图7，机器人清洁器1包括：主体10；风扇20，该风扇20设置在主体10的内部以产生吸力；以及集尘装置30，该集尘装置30被设置成从被吸入到主体10中的空气中去除诸如灰尘之类的异物。

主体10形成机器人清洁器1的外观，并且主体10包括顶表面11、底表面12、前表面13、后表面14、左表面15和右表面16。前表面13、后表面14、左表面15和右表面16连接顶表面11和底表面12。前表面13、后表面14、左表面15和右表面16可以分别形成为平面或弯曲表面。

即，在该实施例中，前表面13在从机器人清洁器1的上方被观察时基本上是线状的，并且后表面14、左表面15和右表面16形成为大体弯曲的形状。然而，本文不限于此。也就是说，前表面13、后表面14、左表面15和右表面16均形成为弧形形状，并且机器人清洁器1可以形成为当从上方观察时整体上具有圆形形状。

传感器单元2可以设置在主体10的顶表面11上，以感测用于自动运行机器人清洁器1的周围环境或者接收来自远程控制器(未示出)的信号。

轮3和脚轮5可以设置在主体10的底表面12上，其中轮3用于使机器人清洁器1运行，并且脚轮5用于辅助轮3并允许主体10平稳地行进。在主体的底表面12的后部上设置有一对轮3，并且脚轮5可以设置在轮3的前方。用于驱动轮3的轮驱动单元4可以设置在主体10的内部。轮驱动单元4可以包括驱动电机、齿轮组件等，其中驱动电机用于产生转动力，并且齿轮组件用于将电机的转动力传递到轮3。

底吸入口50形成在主体10的底表面12中，以将室内或室外地板g上的灰尘吸入到主体10中，并且底吸入口50可以设置有刷6以使附着到地板g的灰尘散开，从而使所述灰尘被平稳地吸走。刷6被可转动地设置，并且主体10可以设置有刷驱动电机7以驱动刷6。

集尘装置30可以设置在主体10的中心处。集尘装置30可以安装在主体10上以使得集尘装置30是向上可拆卸的。在实施例中，集尘装置30是气旋式的，其中利用离心力将灰尘分离。然而，本公开不限于此，并且可以采用使用集尘袋或过滤器的集尘装置30。

如图4所示，集尘装置30包括：外壁31；气旋室36，该气旋室36用于形成旋涡状气流以通过离心力来分离灰尘；集尘室37，该集尘室37用于收集通过气旋室36分离出的灰尘；内壁32，该内壁32用于分隔气旋室36和集尘室37；开口33，该开口33形成在内壁32中以使气旋室36中的灰尘移动到集尘室37；入口34，其中集尘装置30外部的空气通过该入口34流入到集尘装置30中；以及出口35，其中通过气旋室36去除了灰尘的空气通过该出口35从集尘装置30中流出。

在气旋室36的内部形成有引导壁38以引导旋涡状气流。形成为以螺旋形状倾斜的螺旋壁39可以围绕引导壁38设置，以形成旋流。引导壁38的内部空间与出口35连通，并且引导壁38的上部设置有格栅40，该格栅40形成为防止诸如灰尘之类的异物流动到出口35并且形成为引导空气流动到出口35。

利用这种构造，集尘装置30外部的空气通过入口34流入到气旋室36中，并在气旋室36中沿着螺旋壁39围绕引导壁38旋转。在旋转过程中，灰尘通过离心力从空气中分离出来，并且分离出的灰尘通过开口33被收集到集尘室37中。除灰后的空气可以穿过引导壁38上方的格栅40，并通过出口35被排放到集尘装置30的外部。当完成清洁时，用户可以从主体10上移除集尘装置30，移除收集在集尘室37中的灰尘，并将集尘装置30再次安装到主体10中。

风扇20连接到电机21并且可以产生吸力。风扇20和电机21可以设置在位于主体10的后部的风扇电机室22中。风扇电机室22可以连接到集尘装置30的出口35。

机器人清洁器1可以包括侧吸入口51和52，侧吸入口51和52形成在主体10的侧表面15和16中，以将主体10旁边的灰尘吸入到主体10中。侧吸入口51和52可以形成在主体的左表面15和右表面16二者上。但本公开并不限于此，侧吸入口51和52可以仅形成在主体的左表面15和右表面16中的一个上。

机器人清洁器1可以包括顶吸入口53，顶吸入口53形成在主体10的顶表面11上，以将主体10上方的灰尘吸入到主体10中。

也就是说，机器人清洁器1包括：形成在主体的底表面12上的底吸入口50；形成在主体的侧表面15和16上的侧吸入口51和52；以及形成在主体的顶表面11上的顶吸入口53。

机器人清洁器1包括主吸入通道60和辅吸入通道61，其中该主吸入通道60用于将风扇20的吸力传递到底吸入口50以通过底吸入口50来吸入空气，并且该辅吸入通道61用于将风扇20的吸力传递到侧吸入口51和52以及顶吸入口53，以通过侧吸入口51和52以及顶吸入口53来吸入空气。

即，主吸入通道60将底吸入口50连接到集尘装置的入口34，并且辅吸入通道61可以使侧吸入口51和52与集尘装置的入口34相连接。

主吸入通道60和辅吸入通道61可以布置为在集尘装置30的前方接合在一起。即，主吸入通道60和辅吸入通道61可以通过一个通道接合到集尘装置30的入口34。

可以在主吸入通道60和辅吸入通道61接合的点处设置切换阀62以选择是将风扇20的吸力传递到主吸入通道60还是传递到辅吸入通道61。切换阀62包括圆筒形阀壳体63、可转动地设置在圆筒形阀壳体63中的阀体64、以及用于驱动阀体64的阀电机66。

阀体64可被构造为能够在第一位置(图6)和第二位置(图7)之间转动，其中在第一位置处，主吸入通道60是打开的并且辅吸入通道61是关闭的，在第二位置处，主吸入通道60是关闭的并且辅吸入通道61是打开的。为此，阀体64可以包括形成在其中的阀通道65，该阀通道65将根据阀体64的位置而连接到主吸入通道60或辅吸入通道61。

当阀体64处于第一位置时，阀通道65连接到主吸入通道60，而当阀体64处于第二位置时，阀通道65连接到辅吸入通道61。

利用这种构造，机器人清洁器1可以具有第一清洁模式和第二清洁模式，其中在第一清洁模式下，阀体64处于第一位置，并且在第二清洁模式下，阀体64处于第二位置。在第一清洁模式下，主吸入通道60是打开的并且辅吸入通道61是关闭的，使得可以通过底吸入口50来清洁地板上的空气。在第二清洁模式下，主吸入通道60是关闭的并且辅吸入通道61是打开的，使得可以通过侧吸入口51和52以及顶吸入口53来吸入并清洁主体的侧面和上侧的空气。

如上所述，本公开的机器人清洁器1具有其中主吸入通道60和辅吸入通道61可以接收来自风扇20的吸力的结构。因此，不需要增加风扇和电机，并且可以避免成本增加和空间减小。

主吸入通道60和辅吸入通道61彼此接合，以通过切换阀62选择主吸入通道60和辅吸入通道61中的一个。因此，由于风扇20的吸力没有分散在多个通道中，因此吸力不会减小。

除了后排出口55之外，机器人清洁器1还包括形成在主体10的侧表面15和16上的侧排出口56和57，以及形成在主体10的顶表面11上的顶排出口58。

通过侧排出口56和57排出的废气可以使位于主体10侧面的灰尘分散开，使得位于主体10侧面的灰尘可以通过侧吸入口51和52被平稳地吸入。根据本公开实施例的侧排出口56和57可以通过侧向地引导空气流而不是向后引导空气流来分散位于侧面的灰尘，从而提高通过侧吸入口51和52的吸入效率。

侧排出口56和57可以形成在主体10的左表面15或右表面16中形成有侧吸入口51和52的至少一个中。

侧吸入口51和52可以形成为使得通过侧吸入口51和52被吸入的吸入空气的方向不垂直于主体的侧表面15和16。换句话说，通过侧吸入口51和52被吸入的吸入空气的方向可以与主体的侧表面15和16对齐或倾斜于主体的侧表面15和16。为此，侧吸入口51和52可以朝向主体10的后方开口而不是朝向主体10的侧面开口。

侧排出口56和57也可以形成为使得通过侧排出口56和57被排出的废气的方向不垂直于主体的侧表面15和16。也就是说，通过侧排出口56和57被排出的废气的方向可以平行于或倾斜于主体的侧表面15和16。为此，侧排出口56和57可以朝向主体10的前方开口而不是朝向主体10的侧面开口。因此，侧吸入口51和52以及侧排出口56和57可以形成为基本上面向彼此。

机器人清洁器1包括侧排出通道68和顶排出通道69，其中该侧排出通道68用于将除尘后的空气排放到侧排出口56和57，并且该顶排出通道69用于将空气排放到侧排出通道68。侧排出通道68连接风扇电机室22和侧排出口56和57，并且顶排出通道69连接风扇电机室22和顶排出通道69。

利用这种结构，位于主体10侧面的灰尘会受到从侧排出口56和57排出的废气以及通过侧吸入口51和52被吸入的吸入空气二者的影响，从而可以提高吸入效率。

图8是示出根据本公开实施例的图1的机器人清洁器的清洁操作的前视图。图9是示出根据本公开实施例的图1的机器人清洁器的清洁操作的平面图。

将参照图8和图9来简要地描述根据本公开实施例的机器人清洁器1的清洁操作。

根据阀体64的位置，机器人清洁器1可以具有用于清洁室内和室外地板g的第一清洁模式，以及用于清洁机器人清洁器1的侧面和顶部的第二清洁模式。

在第二清洁模式下，如图8所示，机器人清洁器1通过侧吸气口51吸入位于机器人清洁器1侧面的空气。因此，机器人清洁器1可以清洁邻近诸如隔室之类的设施的侧壁w或在高于地板g的表面h上的灰尘、垃圾、宠物毛发等。

如图9所示，由于在清洁侧面时，通过形成在主体10的侧表面上的顶排出口58被排出的废气可以使位于机器人清洁器侧面的灰尘分散开，因此可以提高清洁效率。

图10是示出根据本公开实施例的图1的机器人清洁器的清洁工具处于分离状态的视图。图11是示出将根据本公开实施例的机器人清洁器的清洁工具安装到工具安装部的过程的视图。图12是示出一状态的视图，在该状态下，根据本公开实施例的图1的机器人清洁器的清洁工具安装在工具安装部上。

参照图10至图12，将对根据本公开实施例的机器人清洁器的清洁工具80进行描述。

机器人清洁器1可以包括清洁工具80。用户可以通过手持清洁工具80来手动地清洁该工具。清洁工具80可以可拆卸地安装到主体10。为此，主体10可以设置有工具安装部90，清洁工具80可拆卸地安装到工具安装部90。工具安装部90可以形成在主体10的上部上。

清洁工具80可以包括可以用手握住的手柄81和设置在手柄81下方的清洁构件82。清洁构件82可以包括多个清洁构件82a和82b。例如，在清洁工具80的一侧上设置有能够去除宠物毛发的刷式第一清洁构件82a，在清洁工具80的另一侧上设置有能够清洁布或皮革的第二清洁构件82b。清洁工具80可以设置有联接槽83，并且工具安装部90可以包括要插入到联接槽83中的联接突出部97。

工具安装部90可以包括侧壁91、底壁94以及由侧壁91和底壁94形成的安装空间96。安装空间96形成为使得其上表面是敞开的，并且可以通过安装空间96的敞开的上表面安装或拆卸清洁工具80。

侧壁91可以形成有安装入口92，以连通安装空间96和辅吸入通道61。利用这种结构，当机器人清洁器1在第二清洁模式下运行时，安装空间96中的空气可以通过安装入口92被吸入到辅吸入通道61中。

在使用清洁工具80之后附着在或隐藏在清洁构件82中的头发、灰尘、宠物毛发或其他异物可以通过安装入口92被吸入到辅吸入通道61中，并被引导至集尘装置30。

工具安装部90可以包括刮板98，该刮板98用于在将清洁工具80安装到工具安装部90的过程中刮除粘附至清洁工具80的清洁构件82的异物。通过刮板98从清洁构件82中分离出的异物可以更容易地被吸入到集尘装置30中。

刮板98可以设置为从侧壁91突出到安装空间96中，以便在安装清洁工具80的过程中接触清洁工具80的清洁构件82。

刮板98可以设置为是可移动的，从而防止刮板98和清洁构件82彼此过度地挤压而导致破损。另外，防止清洁工具80被刮板98卡住从而不能安装在工具安装部90上。刮板98可以设置为能够在开口93中移动，其中开口93形成在侧壁91中。

刮板98通常突出到最远。在安装清洁工具80的过程中，刮板沿着突出量减少的方向移动，如图11所示；并且在清洁工具80已安装好时，刮板可以恢复到其初始位置，如图12所示。

为此，工具安装部90可以包括弹性构件99以弹性地支撑刮板98。弹性构件99的一端由刮板98支撑，并且弹性构件99的另一端可以由工具安装部90的弹性构件支撑部95支撑。

图13是示出根据本公开实施例的机器人清洁器的视图。将参照图13来描述根据本公开另一实施例的机器人清洁器。相同的附图标记指代与上述实施例的组件相同的组件，并且省略对这些相同组件的描述。

机器人清洁器200可以包括静电吸附板270，该静电吸附板270被构造为通过静电吸附来自主体10外部的灰尘等。考虑到在正常的生活环境中人类毛发、宠物毛发、浮尘等具有正电势，因此静电吸附板270带有负电势。因此，静电吸附板可以通过静电引力吸附人类毛发、宠物毛发、浮尘等。

静电吸附板270可以由金属薄板形成，该金属薄板由具有高导电性和高电容量的金属制成，诸如铝。静电吸附板270可以连接到静电发生器(未示出)，该静电发生器从外部接收电力并产生静电。

静电吸附板270可以附接到主体10的侧表面15和16。静电吸附板270可以设置在侧吸入口51和52与侧排出口56和57之间。吸附在静电吸附板270上的异物不会保持附着在静电吸附板270上，而是通过侧吸入口51和52的吸入风以及侧排出口56和57的排出风经由侧吸入口51和52被吸入到主体10中。因此，用户不需要去除附着在静电吸附板270上的灰尘。

静电吸附板270可以附接到主体10的顶表面11。静电吸附板270可以设置在顶吸入口53和顶排出口58之间。

图14是示出根据本公开实施例的机器人清洁器的视图。图15是根据本公开实施例的图14的机器人清洁器的平面图。相同的附图标记指代与上述实施例的组件相同的组件，并且省略对这些相同组件的描述。

除了底吸入口、侧吸入口351和352、后排出口355以及侧排出口356和357之外，机器人清洁器300还可以具有辅排出口359。辅排出口359可以更有效地使位于机器人清洁器300的侧面和顶部的灰尘分散开，从而提高了通过侧吸入口351和352的吸入效率。

机器人清洁器300的主体310具有顶表面311、底表面、前表面313、后表面314、左表面315和右表面316。辅排出口359可以设置在左表面315的上端处。

具体地，机器人清洁器300包括从角部317侧向地且向上地突出的喷嘴主体370，该角部370连接主体310的左表面315和顶表面311。从侧排出通道368分支出的辅排出通道371形成在喷嘴主体370中，并且辅排出口359可以形成在喷嘴主体370的将连接到辅排出通道371的端部处。

辅排出口359位于侧吸入口351的后方，并且可以相对于机器人清洁器300的前后方向fr倾斜地排出风。即，辅排出口359的喷射方向d可以形成为相对于机器人清洁器300的前方向f以预定角度(θ，0度＜θ＜90度)倾斜。因此，辅排出口359有效地使位于机器人清洁器300的侧面和顶部的灰尘分散开，并且分散开的灰尘可以通过侧吸入口351被吸走。

在实施例中，辅排出口359设置在主体的左表面315的上端处，但也可以设置在主体310的右表面316的上端处，或在主体的左表面315和右表面316的上端处均设置有辅排出口。

尽管已经参照本公开的多个实施例示出和描述了本公开，但是本领域技术人员将会理解的是，在不脱离本公开的由所附权利要求及其等同物限定的精神和范围的情况下，可以进行各种形式和细节上的改变。