一种智能烹饪系统的制作方法

本发明属于智能家居技术领域，具体涉及一种智能烹饪系统。

背景技术：

现有的炒菜机、烹饪机均需要用户往设备上放置食材，甚至需要用于根据烹饪菜谱手动往烹饪器皿中添加食材及调料，仅解决了用户的部分工作强度，没有真正实现智能化、自动化烹饪。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种智能烹饪系统，实现烹饪的自动化。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种智能烹饪系统，包括：

主框架；所述的主框架内自上而下依次布置有冷藏室，自动烹饪终端和餐盘柜；其中，

所述的冷藏室内设有料盒下沉机构，料盒推送机构和料盒抓取机构；所述料盒下沉机构的上方自下而上堆叠有倒扣放置的料盒；所述的料盒下沉机构接收指令后将位于最低位置的料盒下沉至滑送位置，并由料盒推送机构推出至出料口，再由所述的料盒抓取机构抓取料盒放入所述自动烹饪终端的料盒放置口；

所述的餐盘柜内设有餐盘抓取机构，所述的餐盘抓取机构抓取餐盘并送入自动烹饪终端的底部用于接收烹饪好的菜肴。

优选的，所述的料盒下沉机构包括：

基座，平行间隔的布置于所述冷藏室的底板上，

翻转件，设有两个且对称式布置在所述基座的两侧，所述翻转件上设有四个均匀间隔布置的耳板，所述的耳板与料盒的边缘抵靠且在耳板翻转90°时将所述料盒下推落入基座与冷藏室底板之间的区域内；

第一驱动源，设置于所述基座上，所述第一驱动源与所述翻转件传动连接用于提供所述翻转件翻转的动力。

优选的，所述料盒下沉机构的上方设有两块对称布置的挡板，所述的料盒堆叠在所述挡板围合的区域内。

优选的，所述的料盒推送机构包括，

推板，设置于所述基座与冷藏室底板之间的区域内，

第二驱动源，用于提供所述推板在所述基座与所述冷藏室底板之间的区域内往复运动的动力，并将落入该区域的料盒推出供料盒抓取机构抓走。

优选的，所述的料盒抓取机构包括，

底座；

伸缩臂，所述伸缩臂的一端固定在所述底座上，且向远离该底座的方向延伸设置有若干个伸缩臂并依次连接；

抓取器，设置于伸缩臂的悬伸端部；

第三驱动源，设置于所述底座上，用于提供所述伸缩臂移动的动力。

优选的，所述的餐盘抓取机构包括设置在餐盘柜底部的一级驱动电机和变速器，所述的变速器与一级伸缩臂的一端连接，

所述一级伸缩臂的另一端安装有摇臂，并由摇臂驱动电机提供动力；

所述的摇臂上安装有二级伸缩臂，所述二级伸缩臂的另一端安装有卡爪用于抓取餐盘；其中，所述的摇臂上还设有二级驱动电机用于提供二级伸缩臂动力。

优选的，所述的智能烹饪系统还包括：

油烟收集处理机构，位于所述主框架的下部，通过管道连通至所述自动烹饪终端所在位置，用于抽取整个烹饪过程中产生的油烟，净化处理后排入环境中。

优选的，所述的智能烹饪系统还包括：

废液排放组件，设置于所述主框架的底部，通过管道连通至所述自动烹饪终端的排液口，经过滤后将废液排入下水道。

优选的，所述的智能烹饪系统还包括：

主控电脑，设置于所述主框架内，所述的主控电脑与自动烹饪终端、冷藏室及内部执行件，餐盘柜及内部执行件均为电连接，所述的主控电脑向自动烹饪终端，冷藏室及内部执行件，餐盘柜及内部执行件发送指令并接收反馈信息；

所述的主控电脑连接网络并接收来自用户端的指令，与用户交互。

与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：

1、本发明提供了一种高度集成，自动化程度高的智能烹饪系统，该智能烹饪系统中集成了冷藏室和餐盘柜，料盒的投放以及餐盘的放置均可无人操作，提高了智能烹饪系统的自动化程度；

2、本发明提供的智能烹饪系统，通过主控电脑可实现远程操作，实时交互，实时监控，实现烹饪的智能化；

3、本发明提供的智能烹饪系统，系统高度集成，结构紧凑，安装维护方便。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式中予以详细说明。

附图说明

图1为本发明提供的智能烹饪系统的示意图；

图2为本发明中冷藏室的内部结构示意图；

图3为图2中料盒下沉机构另一视角的示意图；

图4为本发明中料盒下沉机构的工作过程示意图；

图5为本发明中料盒推送机构的工作过程示意图；

图6为本发明中餐盘柜的内部结构示意图；

图中标号说明：1-料盒，2-餐盘，10-主框架，20-冷藏室，21-出料口，30-自动烹饪终端，40-餐盘柜，41-餐盘抓取机构，42-一级驱动电机，43-变速器，44-一级伸缩臂，45-摇臂，46-摇臂驱动电机，47-二级伸缩臂，48-卡爪，49-二级驱动电机，50-料盒下沉机构，51-基座，52-翻转件，521-耳板，53-第一驱动源，54-连轴，55-挡板，60-料盒推送机构，61-推板，62-第二驱动源，621-伸缩轴，70-料盒抓取机构，71-底座，72-抓取器，73-第三驱动源，731-减速器，74-第一伸缩臂，75-第二伸缩臂。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体附图，进一步阐明本发明。

需要说明的是，在本发明中，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1、2、6所示，本发明提供了一种智能烹饪系统，该智能烹饪系统包括主框架10，所述的主框架10内自上而下依次布置有冷藏室20，自动烹饪终端30和餐盘柜40；其中，

所述的冷藏室20内设有料盒下沉机构50，料盒推送机构60和料盒抓取机构70；所述料盒下沉机构50的上方自下而上堆叠有倒扣放置的料盒1；所述的料盒下沉机构50接收指令后将位于最低位置的料盒1下沉至滑送位置，并由料盒推送机构60推出至出料口21，再由所述的料盒抓取机构70抓取料盒1放入所述自动烹饪终端30的料盒放置口；

所述的餐盘柜40内设有餐盘抓取机构41，所述的餐盘抓取机构41抓取餐盘2并送入自动烹饪终端30的底部用于接收烹饪好的菜肴。

本发明中所述料盒1的作用在于盛装食材，所述的料盒1可采用食品级塑料吸塑或注塑成型得到，将食材盛装在料盒1中，再用热覆膜密封好即可。所述的料盒1依次倒扣式的堆叠在料盒下沉机构50上，在具体的工作过程中：

所述的料盒下沉机构50最先接收指令，将位于最低位置的料盒1下沉至滑送位置，接着料盒推送机构60将该料盒1推出至出料口21，再由料盒抓取机构70抓取料盒1放入自动烹饪终端30的料盒放置口，然后由自动烹饪终端30进行自动投料，加热翻炒的作业；然后，设置在餐盘柜40内的餐盘抓取机构41抓取餐盘2并送入自动烹饪终端30的底部用于接收烹饪好的菜肴。

进一步的，本发明中，所述的料盒1上贴附或印刷有菜品识别码，所述的料盒1被推至出料口21时被扫码机构识别，所述的扫码机构将料盒1的信息传送至主控电脑，所述的主控电脑调取相应菜谱指令并下发至自动烹饪终端30以执行。

本发明中，结合图2-5所示，所述的料盒下沉机构50包括基座51、翻转件52和第一驱动源53。所述的基座51平行间隔的布置于所述冷藏室20的底板上；所述的翻转件52设有两个且对称式布置在所述基座51的两侧，所述翻转件52上设有四个均匀间隔布置的耳板521，所述的耳板521与料盒1的边缘抵靠且在耳板521翻转90°时将所述料盒1下推落入基座51与冷藏室20底板之间的区域内；所述的第一驱动源53设置于所述基座51上，所述第一驱动源53与所述翻转件52传动连接用于提供所述翻转件52翻转的动力。进一步的，两翻转件52之间设有一连轴54以确保两个翻转件52同时转动。具体的，所述的第一驱动源53为驱动电机，驱动电机的输出端与所述的翻转件52传动连接并带动翻转件52转动；

进一步的，根据本发明，所述料盒下沉机构50的上方设有两块对称布置的挡板55，所述的料盒1堆叠在所述挡板55围合的区域内。

本发明中，所述的料盒推送机构60包括推板61和第二驱动源62，所述的推板61设置于所述基座51与冷藏室20底板之间的区域内，所述的第二驱动源62用于提供所述推板61在所述基座51与所述冷藏室20底板之间的区域内往复运动的动力，并将落入该区域的料盒1推出供料盒抓取机构70抓走。具体的，所述的第二驱动源62为气缸，气缸的伸缩轴621与推板61固定连接，且在所述气缸的伸缩轴621伸缩的过程中带动推板61往复运动并将落下的料盒1推出至料盒抓取机构70的抓取位。

本发明中，所述的料盒抓取机构70包括底座71、伸缩臂、抓取器72和第三驱动源73，所述伸缩臂的一端固定在所述底座71上，且向远离该底座71的方向延伸设置有若干个伸缩臂并依次连接；所述的抓取器72设置于伸缩臂的悬伸端部；所述的第三驱动源73设置于所述底座71上，用于提供所述伸缩臂移动的动力。

具体的，本发明中，所述的伸缩臂设置有两个，分别为第一伸缩臂74和第二伸缩臂75，其中，所述第一伸缩臂74的一端固定在底座71上，另一端与所述第二伸缩臂75的一端连接，所述第二伸缩臂75的另一端安装有抓取器72。所述的第三驱动源73为驱动电机，所述驱动电机的输出端上设置有减速器731。

本发明中，优选条件下，所述的料盒下沉机构50设置有两组，分列于所述冷藏室20的两侧，所述的料盒推送机构60也设置有两组，对应所述的料盒下沉机构50布置，所述的料盒抓取机构70设置有一个，设置在两料盒下沉机构50之间。所述的出料口21设置在所述冷藏室20底部的中间位置，所述的料盒抓取机构70设置在与所述出料口21相对的冷藏室20上部。

本发明中，所述的餐盘抓取机构41包括设置在餐盘柜40底部的一级驱动电机42和变速器43，所述的变速器43与一级伸缩臂44的一端连接，

所述一级伸缩臂44的另一端安装有摇臂45，并由摇臂驱动电机46提供动力；

所述的摇臂45上安装有二级伸缩臂47，所述二级伸缩臂47的另一端安装有卡爪48用于抓取餐盘2；其中，所述的摇臂45上还设有二级驱动电机49用于提供二级伸缩臂47动力。

本发明中，所述的智能烹饪系统还包括油烟收集处理机构，所述的油烟收集处理机构位于所述主框架10的下部，通过管道连通至所述自动烹饪终端30所在位置，用于抽取整个烹饪过程中产生的油烟，净化处理后排入环境中。

所述的智能烹饪系统还包括废液排放组件，所述的废液排放组件设置于所述主框架10的底部，通过管道连通至所述自动烹饪终端30的排液口，经过滤后将废液排入下水道。

所述的智能烹饪系统还包括主控电脑，该主控电脑设置于所述主框架10内，所述的主控电脑与自动烹饪终端30、冷藏室20及内部执行件，餐盘柜40及内部执行件均为电连接，所述的主控电脑向自动烹饪终端30，冷藏室20及内部执行件，餐盘柜40及内部执行件发送指令并接收反馈信息；

所述的主控电脑连接网络并接收来自用户端的指令，与用户交互。

本发明中，所述的主控电脑连接网络后，会自动连接数据库并更新菜谱。

每次烹饪完、烹饪终端内的餐盘2被取走后，餐盘抓取机构41均会抓取新的餐盘2并送至指定位置。如已无餐盘2可取则发出提示语音并将信息传送至主控电脑。

冷藏室20内料盒1如已投放完，料盒下沉机构50、料盒推送机构60、料盒抓取机构70均无法感知到料盒1时，发出提示语音并将信息传送至主控电脑。

本发明中，所述的料盒是采用在中央厨房或食品加工厂生产的标准化料盒，通过将放置于冷藏室中的标准化料盒自动放入自动烹饪终端中，同时，餐盘的放置均可自动操作，提高了该智能烹饪系统的自动化程度；同时在冷藏室、餐盘柜中设置有用量监测装置(传感器)，实时记录使用情况并反馈给控制终端或用户端。

本发明提供的智能烹饪系统，根据功能需求布置各子系统的位置，即配料投放位于上部、菜肴盛接位于下部，将放置料盒的冷藏室布置于上部、餐盘柜布置于下部，同时考虑了废液排放、油烟处理，系统高度集成，结构紧凑，占用空间小，适用范围广，且安装维护方便。料盒翻转机构、推送机构精巧简单，稳定可靠；多级伸缩的料盒抓取机构、餐盘抓取机构，节省空间，驱动简单。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的特点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。