防盗报警方法、装置和扫地机器人与流程

本发明涉及防盗技术领域，具体涉及防盗报警方法、装置和扫地机器人。

背景技术：

防盗是人们基于保证财产安全而产生的需求，而不同场景下采用的防盗措施也各有不同。对于物品而言，在物品上设置防盗装置如防盗锁或防丢器，可以避免被恶意窃取，以及在丢失后发出报警提示等；而对于库房等场所，往往是采用人工查看监控录像的方式判断是否有可疑人员侵入，这样人力成本较高。

技术实现要素：

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的防盗报警方法、装置和扫地机器人。

依据本发明的一个方面，提供了一种防盗报警方法，包括：

在防盗模式下，对周边环境进行探测，得到探测信息；

根据所述探测信息进行目标物识别；

当根据所述探测信息识别出目标物时，向目标设备发送报警信息，以使所述目标设备根据预设的报警方式进行报警提示。

可选地，该方法还包括：

响应于目标设备发送的控制指令，切换至防盗模式；

和/或，

在满足预设条件时，自动切换至防盗模式。

可选地，所述预设条件包括如下的一种或多种：

当前时间达到预设时间；

当前位置处于指定区域；

当前设备处于充电状态。

可选地，所述对周边环境进行探测，得到探测信息包括：

根据发射的探测信号和接收到的反射信号生成探测信息。

可选地，所述目标物为人体的至少部分。

可选地，所述目标物为人腿，所述根据所述探测信息进行目标物识别包括：

若根据所述探测信息识别到若干个移动的圆柱形物体，且各圆柱形物体的位置关系和/或大小满足预设条件时，则判定为根据所述探测信息识别出人腿。

可选地，该方法在所有步骤前还包括：

接收设备的绑定请求，将绑定的设备作为所述目标设备。

可选地，所述预设的报警方式包括如下的一种或多种：

震动，亮屏，显示报警信息，响铃。

依据本发明的另一个方面，提供了一种防盗报警装置，包括：

探测单元，适于在防盗模式下，对周边环境进行探测，得到探测信息；

识别单元，适于根据所述探测信息进行目标物识别；

报警单元，适于当根据所述探测信息识别出目标物时，向目标设备发送报警信息，以使所述目标设备根据预设的报警方式进行报警提示。

可选地，该装置还包括：

控制单元，适于响应于目标设备发送的控制指令，切换至防盗模式；和/或，在满足预设条件时，自动切换至防盗模式。

可选地，所述预设条件包括如下的一种或多种：

当前时间达到预设时间；

当前位置处于指定区域；

当前设备处于充电状态。

可选地，所述探测单元，适于根据发射的探测信号和接收到的反射信号生成探测信息。

可选地，所述目标物为人体的至少部分。

可选地，所述目标物为人腿，所述识别单元，适于若根据所述探测信息识别到若干个移动的圆柱形物体，且各圆柱形物体的位置关系和/或大小满足预设条件时，则判定为根据所述探测信息识别出人腿。

可选地，该装置还包括：

绑定单元，适于接收设备的绑定请求，将绑定的设备作为所述目标设备。

可选地，所述预设的报警方式包括如下的一种或多种：

震动，亮屏，显示报警信息，响铃。

依据本发明的又一个方面，提供了一种扫地机器人，包括如前述任一项所述的防盗报警装置。

依据本发明的又一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；以及被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行如上述任一所述的方法。

依据本发明的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被处理器执行时，实现如上述任一所述的方法。

由上述可知，本发明的技术方案，当设备处于防盗模式下，可以对周边环境进行探测，得到探测信息，根据探测信息进行目标物识别；当根据探测信息识别出目标物时，向目标设备发送报警信息，以使目标设备根据预设的报警方式进行报警提示。该技术方案的有益效果在于，不需要人工盯守监控录像，而是采用自动识别可疑目标进行报警，既保证了防盗报警的效率和准确率，又降低了人工成本。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本发明一个实施例的一种防盗报警方法的流程示意图；

图2示出了根据本发明一个实施例的一种防盗报警装置的结构示意图；

图3示出了根据本发明一个实施例的一种扫地机器人的结构示意图；

图4示出了根据本发明一个实施例的电子设备的结构示意图；

图5示出了根据本发明一个实施例的计算机可读存储介质的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

图1示出了根据本发明一个实施例的一种防盗报警方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：

步骤s110，在防盗模式下，对周边环境进行探测，得到探测信息。

该方法可以用于可对周边环境进行探测的现有设备中，只需要添加一个防盗模式即可，例如，扫地机器人等设备在正常工作时会主动探测周边环境，而在休眠、充电等状态下探测功能处于闲置状态，本发明实施例可以对其进行有效的利用，即拓展了现有产品的可用范围和功能，在商业上也能够成为一个较好的卖点。

步骤s120，根据探测信息进行目标物识别。

这里，目标物识别主要可以包括两方面的设计，一方面是对防盗的可疑目标物进行识别，例如，对于库房、家中等应用场景，可以设置将人作为目标物，以防止可疑人员侵入。另一方面是与应用场景中存在的物品等进行区分，例如库房中摆放有机器人，则如何将机器人与人区分开来，是需要解决的问题，一种方式是判别识别出的目标是否是运动的。可见，这里的识别可以不限于对人或物的静态特征识别，还可以包含对运动状态等的识别，即目标物可以是具有特定外形、姿态、运动形式等多维度特征的人或物。

步骤s130，当根据探测信息识别出目标物时，向目标设备发送报警信息，以使目标设备根据预设的报警方式进行报警提示。

可见，图1所示的方法，当设备处于防盗模式下，可以对周边环境进行探测，得到探测信息，根据探测信息进行目标物识别；当根据探测信息识别出目标物时，向目标设备发送报警信息，以使目标设备根据预设的报警方式进行报警提示。该技术方案的有益效果在于，不需要人工盯守监控录像，而是采用自动识别可疑目标进行报警，既保证了防盗报警的效率和准确率，又降低了人工成本。

在本发明的一个实施例中，上述方法还包括：响应于目标设备发送的控制指令，切换至防盗模式；和/或，在满足预设条件时，自动切换至防盗模式。

举例而言，目标设备可以是安装有对智能设备进行控制的app的手机，智能设备为扫地机器人。则通过app向扫地机器人发送控制指令，可以使扫地机器人进入防盗模式。具体地，在本发明的一个实施例中，上述方法中，预设条件包括如下的一种或多种：当前时间达到预设时间；当前位置处于指定区域；当前设备处于充电状态。

例如，通过预设或手动设置等方式，使扫地机器人在连接到充电桩进行充电时自动切换到防盗模式，或者在夜间自动切换到防盗模式。还可以使扫地机器人移至门口等指定区域，等等，具体的预设条件可以根据需求进行设置，上面仅仅是本发明给出的一些示例。

在本发明的一个实施例中，上述方法中，对周边环境进行探测，得到探测信息包括：根据发射的探测信号和接收到的反射信号生成探测信息。

具体来说，探测信号可以是红外线、激光、超声波等，例如可以采用激光雷达来实现。扫地机器人等设备一般安装有激光雷达，可以利用已有的激光雷达来实现，而不需要额外增加组件。通过发送探测信号，接收反射信号确定障碍物，生成探测信息的方式也已经很成熟，在此不再详细介绍。

在本发明的一个实施例中，上述方法中，目标物为人体的至少部分。在一个具体实施例中，通过将人体的至少部分，例如人头、人的手臂或者人体的整体作为目标物，可以防止通过人工侵入的方式盗取物品，而选取人体的部分相较于人体的整体，识别所需的数据相对少，效率更高。

在本发明的一个实施例中，上述方法中，目标物为人腿，根据探测信息进行目标物识别包括：若根据探测信息识别到若干个移动的圆柱形物体，且各圆柱形物体的位置关系和/或大小满足预设条件时，则判定为根据探测信息识别出人腿。

在一个具体实施例中，目标物的识别不仅仅是要识别出目标物的形状特征——圆柱形物体，因为圆柱形物体不仅可能是人腿，还可能是凳子腿、桌子腿等；因此还涉及对运动状态进行识别。

然而，这在某些情况下也可能产生误判的情况，例如用户家中养了猫，在夜间开启了防盗模式后，可能会因为猫的活动产生误判，因此还可以进一步需要各圆柱形物体的位置关系和/或大小满足预设条件，进一步增强识别的准确性。例如猫的腿的数量(一般是四条)、大小与两个人(同样一般是四条腿)在运动时的相对位置是不同的，人腿与猫腿的大小也是显然不同的。

在本发明的一个实施例中，上述方法中，该方法在所有步骤前还包括：接收设备的绑定请求，将绑定的设备作为目标设备。

以扫地机器人等智能设备为例，往往智能设备的表面缺乏像手机等设备具有可以输入复杂指令的交互界面，而智能设备往往还需要具有联网功能，以及能够根据控制指令执行不同的操作，因此通常需要先将手机与智能设备进行一次绑定。例如，用户购买了一个扫地机器人，则用户的手机就可以作为与该扫地机器人进行绑定的目标设备。

在一个具体的例子中，通过按压智能设备上的一个或几个按键，可以触发配网请求，通过app上执行相应的操作，能够通过wifi或蓝牙等方式进行设备的绑定。

在本发明的一个实施例中，上述方法中，预设的报警方式包括如下的一种或多种：震动，亮屏，显示报警信息，响铃。用户可以根据自己的需求，选择相应的报警方式。例如睡眠较深的人，采用亮屏和显示报警信息的方式就无法及时获知到报警，可以选用震动或响铃等报警方式。

图2示出了根据本发明一个实施例的一种防盗报警装置的结构示意图。如图2所示，防盗报警装置200包括：

探测单元210，适于在防盗模式下，对周边环境进行探测，得到探测信息。

该方法可以用于可对周边环境进行探测的现有设备中，只需要添加一个防盗模式即可，例如，扫地机器人等设备在正常工作时会主动探测周边环境，而在休眠、充电等状态下探测功能处于闲置状态，本发明实施例可以对其进行有效的利用，即拓展了现有产品的可用范围和功能，在商业上也能够成为一个较好的卖点。

识别单元220，适于根据探测信息进行目标物识别。

这里，目标物识别主要可以包括两方面的设计，一方面是对防盗的可疑目标物进行识别，例如，对于库房、家中等应用场景，可以设置将人作为目标物，以防止可疑人员侵入。另一方面是与应用场景中存在的物品等进行区分，例如库房中摆放有机器人，则如何将机器人与人区分开来，是需要解决的问题，一种方式是判别识别出的目标是否是运动的。可见，这里的识别可以不限于对人或物的静态特征识别，还可以包含对运动状态等的识别，即目标物可以是具有特定外形、姿态、运动形式等多维度特征的人或物。

报警单元230，适于当根据探测信息识别出目标物时，向目标设备发送报警信息，以使目标设备根据预设的报警方式进行报警提示。

可见，图2所示的装置，通过各单元的相互配合，当设备处于防盗模式下，可以对周边环境进行探测，得到探测信息，根据探测信息进行目标物识别；当根据探测信息识别出目标物时，向目标设备发送报警信息，以使目标设备根据预设的报警方式进行报警提示。该技术方案的有益效果在于，不需要人工盯守监控录像，而是采用自动识别可疑目标进行报警，既保证了防盗报警的效率和准确率，又降低了人工成本。

本发明的一个实施例中，上述装置还包括：控制单元，适于响应于目标设备发送的控制指令，切换至防盗模式；和/或，在满足预设条件时，自动切换至防盗模式。

举例而言，目标设备可以是安装有对智能设备进行控制的app的手机，智能设备为扫地机器人。则通过app向扫地机器人发送控制指令，可以使扫地机器人进入防盗模式。具体地，在本发明的一个实施例中，上述装置中，预设条件包括如下的一种或多种：当前时间达到预设时间；当前位置处于指定区域；当前设备处于充电状态。

例如，通过预设或手动设置等方式，使扫地机器人在连接到充电桩进行充电时自动切换到防盗模式，或者在夜间自动切换到防盗模式。还可以使扫地机器人移至门口等指定区域，等等，具体的预设条件可以根据需求进行设置，上面仅仅是本发明给出的一些示例。

在本发明的一个实施例中，上述装置中，探测单元210，适于根据发射的探测信号和接收到的反射信号生成探测信息。

具体来说，探测信号可以是红外线、激光、超声波等，例如可以采用激光雷达来实现。扫地机器人等设备一般安装有激光雷达，可以利用已有的激光雷达来实现，而不需要额外增加组件。通过发送探测信号，接收反射信号确定障碍物，生成探测信息的方式也已经很成熟，在此不再详细介绍。

在本发明的一个实施例中，上述装置中，目标物为人体的至少部分。在一个具体实施例中，通过将人体的至少部分，例如人头、人的手臂或者人体的整体作为目标物，可以防止通过人工侵入的方式盗取物品，而选取人体的部分相较于人体的整体，识别所需的数据相对少，效率更高。

在本发明的一个实施例中，上述装置中，目标物为人腿，识别单元，适于若根据探测信息识别到若干个移动的圆柱形物体，且各圆柱形物体的位置关系和/或大小满足预设条件时，则判定为根据探测信息识别出人腿。

在一个具体实施例中，目标物的识别不仅仅是要识别出目标物的形状特征——圆柱形物体，因为圆柱形物体不仅可能是人腿，还可能是凳子腿、桌子腿等；因此还涉及对运动状态进行识别。

然而，这在某些情况下也可能产生误判的情况，例如用户家中养了猫，在夜间开启了防盗模式后，可能会因为猫的活动产生误判，因此还可以进一步需要各圆柱形物体的位置关系和/或大小满足预设条件，进一步增强识别的准确性。例如猫的腿的数量(一般是四条)、大小与两个人(同样一般是四条腿)在运动时的相对位置是不同的，人腿与猫腿的大小也是显然不同的。

在本发明的一个实施例中，上述装置还包括：绑定单元，适于接收设备的绑定请求，将绑定的设备作为目标设备。

以扫地机器人等智能设备为例，往往智能设备的表面缺乏像手机等设备具有可以输入复杂指令的交互界面，而智能设备往往还需要具有联网功能，以及能够根据控制指令执行不同的操作，因此通常需要先将手机与智能设备进行一次绑定。例如，用户购买了一个扫地机器人，则用户的手机就可以作为与该扫地机器人进行绑定的目标设备。

在一个具体的例子中，通过按压智能设备上的一个或几个按键，可以触发配网请求，通过app上执行相应的操作，能够通过wifi或蓝牙等方式进行设备的绑定。

在本发明的一个实施例中，上述装置中，预设的报警方式包括如下的一种或多种：震动，亮屏，显示报警信息，响铃。用户可以根据自己的需求，选择相应的报警方式。例如睡眠较深的人，采用亮屏和显示报警信息的方式就无法及时获知到报警，可以选用震动或响铃等报警方式。

图3示出了根据本发明一个实施例的一种扫地机器人的结构示意图。如图3所示，扫地机器人300包括如前述任一实施例的防盗报警装置200。

综上所述，本发明的技术方案，当设备处于防盗模式下，可以对周边环境进行探测，得到探测信息，根据探测信息进行目标物识别；当根据探测信息识别出目标物时，向目标设备发送报警信息，以使目标设备根据预设的报警方式进行报警提示。该技术方案的有益效果在于，不需要人工盯守监控录像，而是采用自动识别可疑目标进行报警，既保证了防盗报警的效率和准确率，又降低了人工成本。

需要说明的是：

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟装置或者其它设备固有相关。各种通用装置也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类装置所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(dsp)来实现根据本发明实施例的防盗报警装置和扫地机器人中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

例如，图4示出了根据本发明一个实施例的电子设备的结构示意图。该电子设备包括处理器410和被安排成存储计算机可执行指令(计算机可读程序代码)的存储器420。存储器420可以是诸如闪存、eeprom(电可擦除可编程只读存储器)、eprom、硬盘或者rom之类的电子存储器。存储器420具有存储用于执行上述方法中的任何方法步骤的计算机可读程序代码431的存储空间430。例如，用于存储计算机可读程序代码的存储空间430可以包括分别用于实现上面的方法中的各种步骤的各个计算机可读程序代码431。计算机可读程序代码431可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。这些计算机程序产品包括诸如硬盘，紧致盘(cd)、存储卡或者软盘之类的程序代码载体。这样的计算机程序产品通常为例如图4所述的计算机可读存储介质。图5示出了根据本发明一个实施例的一种计算机可读存储介质的结构示意图。该计算机可读存储介质500存储有用于执行根据本发明的方法步骤的计算机可读程序代码431，可以被电子设备400的处理器410读取，当计算机可读程序代码431由电子设备400运行时，导致该电子设备400执行上面所描述的方法中的各个步骤，具体来说，该计算机可读存储介质存储的计算机可读程序代码431可以执行上述任一实施例中示出的方法。计算机可读程序代码431可以以适当形式进行压缩。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

本发明的实施例公开了a1、一种防盗报警方法，包括：

在防盗模式下，对周边环境进行探测，得到探测信息；

根据所述探测信息进行目标物识别；

当根据所述探测信息识别出目标物时，向目标设备发送报警信息，以使所述目标设备根据预设的报警方式进行报警提示。

a2、如a1所述的方法，其中，该方法还包括：

响应于目标设备发送的控制指令，切换至防盗模式；

和/或，

在满足预设条件时，自动切换至防盗模式。

a3、如a2所述的方法，其中，所述预设条件包括如下的一种或多种：

当前时间达到预设时间；

当前位置处于指定区域；

当前设备处于充电状态。

a4、如a1所述的方法，其中，所述对周边环境进行探测，得到探测信息包括：

根据发射的探测信号和接收到的反射信号生成探测信息。

a5、如a1所述的方法，其中，所述目标物为人体的至少部分。

a6、如a5所述的方法，其中，所述目标物为人腿，所述根据所述探测信息进行目标物识别包括：

若根据所述探测信息识别到若干个移动的圆柱形物体，且各圆柱形物体的位置关系和/或大小满足预设条件时，则判定为根据所述探测信息识别出人腿。

a7、如a1所述的方法，其中，该方法在所有步骤前还包括：

接收设备的绑定请求，将绑定的设备作为所述目标设备。

a8、如a1所述的方法，其中，所述预设的报警方式包括如下的一种或多种：

震动，亮屏，显示报警信息，响铃。

本发明的实施例还公开了b9、一种防盗报警装置，包括：

探测单元，适于在防盗模式下，对周边环境进行探测，得到探测信息；

识别单元，适于根据所述探测信息进行目标物识别；

报警单元，适于当根据所述探测信息识别出目标物时，向目标设备发送报警信息，以使所述目标设备根据预设的报警方式进行报警提示。

b10、如b9所述的装置，其中，该装置还包括：

控制单元，适于响应于目标设备发送的控制指令，切换至防盗模式；和/或，在满足预设条件时，自动切换至防盗模式。

b11、如b10所述的装置，其中，所述预设条件包括如下的一种或多种：

当前时间达到预设时间；

当前位置处于指定区域；

当前设备处于充电状态。

b12、如b9所述的装置，其中，

所述探测单元，适于根据发射的探测信号和接收到的反射信号生成探测信息。

b13、如b9所述的装置，其中，所述目标物为人体的至少部分。

b14、如b13所述的装置，其中，

所述目标物为人腿，所述识别单元，适于若根据所述探测信息识别到若干个移动的圆柱形物体，且各圆柱形物体的位置关系和/或大小满足预设条件时，则判定为根据所述探测信息识别出人腿。

b15、如b9所述的装置，其中，该装置还包括：

绑定单元，适于接收设备的绑定请求，将绑定的设备作为所述目标设备。

b16、如b9所述的装置，其中，所述预设的报警方式包括如下的一种或多种：

震动，亮屏，显示报警信息，响铃。

本发明的实施例还公开了c17、一种扫地机器人，包括如b9-b16中任一项所述的防盗报警装置。

本发明的实施例还公开了d18、一种电子设备，其中，该电子设备包括：处理器；以及被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行如a1-a8中任一项所述的方法。

本发明的实施例还公开了e19、一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被处理器执行时，实现如a1-a8中任一项所述的方法。