一种用于高空玻璃的自动清洁装置的制作方法

本发明涉及高空玻璃打扫技术领域，尤其涉及一种用于高空玻璃的自动清洁装置。

背景技术：

现有许多高层写字楼或者建筑物大多采用玻璃墙，即外层的墙体全是玻璃窗，室内的玻璃面可以由清洁人员一层层的清洗，二室外的玻璃窗受雨水灰尘油烟等的污染经常需要打扫清洁凝结在表面的污垢灰尘，对于高处的窗户和墙体清洁工作就比非常麻烦，要靠大型的吊具将一个移动平台从顶层放下，操作人员站在移动平台内，携带清洗工具对玻璃墙进行清洗，室外高处的风特别大，对操作人员的清洗造成很大困扰的同时，安全问题也很难保障，因此对操作人员的技术要求和心理素质要求非常高，大大的增加了人力物力，还有保障不了清洁程度。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决传统技术中为了解决高层建筑玻璃窗户与外墙清洁作业必须依靠悬挂平台人工打扫以及现有几类玻璃窗清洁工具不能清洁大面积玻璃或瓷砖墙壁的问题，而提出的一种用于高空玻璃的自动清洁装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于高空玻璃的自动清洁装置，包括固定机构、液化机构和打扫机构，所述固定机构包括桶壁、吸盘、通气口、滑槽和转轴，所述吸盘固定连接在桶壁的底端，所述桶壁内固定连接有吸紧机构15，所述通气口开设在桶壁的顶端，所述滑槽开设在桶壁的侧壁，所述转轴竖直固定连接在桶壁内，所述步进电机固定连接在桶壁内，所述中心轴竖直转动连接在步进电机的输出端，所述抵块固定连接在中心轴的外壁上；

所述液化机构包括外壳、吸气口、出气口、液化器和连接杆，所述连接杆转动连接在转轴上，所述抵架固定连接在连接杆上，所述外壳与连接杆固定连接，所述吸气口开设在外壳顶端，所述打扫机构固定连接在外壳的下端。

优选地，所述液化器包括鼓风机和电阻丝，所述鼓风机固定连接在外壳内壁的上端，所述电阻丝固定连接在外壳内壁的下端。

优选地，，所述吸紧机构为气压泵，所述吸紧机构的输出端与吸盘固定连接，所述吸紧机构的输入端与通气口固定连接。

优选地，所述滑槽为半圆环形滑槽。

优选地，所述打扫机构包括弹簧和扫帚条，所述弹簧固定连接在外壳的底端，所述扫帚条固定连接在弹簧上。

优选地，所述抵块和抵架均为半圆形，且为软质的橡胶材质。

与现有技术相比，本发明具备以下优点：

1、采用了自动化清洗装置，有效的解决了需要操作人员登高站在移动台内，携带清洗工具对玻璃墙进行清洗，室外高处的风特别大，对操作人员的清洗造成很大困扰的同时，安全也很难保障的问题；

2、利用了空气的冷热交替会液化的原理，利用鼓风机将冷空气吸入，电阻丝对冷空气进行加热，再通过鼓风机排出热空气，空气冷热交替，会在玻璃表面液化，形成液态水使玻璃上附水，有效的解决了需要反反复复的上下清水到高处，来对玻璃墙进行清洗的复杂过程，大大减少了人力物力来清洗的问题。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于高空玻璃的自动清洁装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种用于高空玻璃的自动清洁装置的俯视外表面图；

图3为本发明提出的一种用于高空玻璃的自动清洁装置的俯视剖面图；

图4为本发明提出的图1的固定机构的侧视图；

图5为本发明提出的图1的固定机构的剖面示意图；

图6为本发明提出的图1的液化机构的的剖面示意图。

图中：1桶壁、2吸盘、3通气口、4滑槽、5外壳、6吸气口、7出气口、8弹簧、9扫帚条、10中心轴、11抵块、12抵架、13转轴、14连接杆、15吸紧机构、16步进电机、17液化机构、18鼓风机、19电阻丝。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1至图6，一种用于高空玻璃的自动清洁装置，包括固定机构、液化机构17和打扫机构，固定机构包括桶壁1、吸盘2、通气口3、滑槽4和转轴13，吸盘2固定连接在桶壁1的底端，桶壁1内固定连接有吸紧机构15，吸紧机构15为气压泵，吸紧机构15的输出端与吸盘2固定连接，吸紧机构15的输入端与通气口3固定连接，通过排出和吸入吸盘2内的空气起到固定和松开的操作；

通气口3开设在桶壁1的顶端，滑槽4开设在桶壁1的侧壁，滑槽4为半圆环形滑槽，便于转轴13的滑动；

转轴13竖直固定连接在桶壁1内，步进电机16固定连接在桶壁1内，中心轴10竖直转动连接在步进电机16的输出端，抵块11固定连接在中心轴10的外壁上，抵块11和抵架12均为半圆形，且为软质的橡胶材质，两者接触时不会产生弹性碰撞，而影响机器的运转；

液化机构包括外壳5、吸气口6、出气口7、液化器和连接杆14，液化器包括鼓风机18和电阻丝19，鼓风机18固定连接在外壳5内壁的上端，电阻丝19固定连接在外壳5内壁的下端，连接杆14转动连接在转轴13上，抵架12固定连接在连接杆14上，外壳5与连接杆14固定连接，吸气口6开设在外壳5顶端；

打扫机构固定连接在外壳5的下端，打扫机构包括弹簧8和扫帚条9，弹簧8固定连接在外壳5的底端，扫帚条9固定连接在弹簧8上。以上所有电机的电力来源均来自固定连接在固定机构的外壳内，且通过电线进行导电，此为现有技术，此处不再赘述。

现对本发明的操作原理做如下描述：当需要对高层建筑的玻璃外墙清洗时，将本发明的装置放置在底层玻璃墙上。

转动过程：将左端固定机构内的吸紧机构15开启，吸紧机构15将吸盘2内的空气通过通气口3排出，(吸紧机构15为气压泵，为现有技术，此处不再赘述)，将装置吸附在玻璃墙上；开启步进电机16，步进电机16带动中心轴10转动，从而带动抵块11转动，当抵块11转动到与连接杆14上固定连接的抵架12后，因为滑槽4呈拱形圆顶，抵块11使连接杆14绕转轴13转动，连接杆14沿滑槽4内壁转动，使右端的固定机构远离玻璃表面的同时将右端的固定机构绕中心轴10转动一定角度后，又将此固定机构的吸盘2贴近玻璃表面，右端固定机构内的吸紧机构将吸盘2内的空气通过通气口3排出，使右端的固定机构贴紧玻璃墙，同样的过程，右端的固定机构将左端的固定机构抬起，从而一步步的抬高；

清洗过程：当左端的固定机构将装置固定在墙面时，液化机构17内的鼓风机18将空气从吸气口6吸入，电阻丝17将空气加热后，鼓风机18将热气从出气口7垂直喷向玻璃表面，高空的玻璃表面上的冷空气遇热会使玻璃表面液化，即有源源不断的水在要清洗的玻璃面上方便对玻璃进行清洗。当左右固定机构带动装置在玻璃表面移动时，液化机构使玻璃表面附带有水，而打扫机构上的扫帚条9上的毛刷一直在随着装置上升，并掺和着水不停的清洗玻璃表面。当装置爬到楼顶后，停下装置，即装置将一条线上的玻璃表面清洗。重复从楼下到楼顶的清洗，直到将整栋楼的外层玻璃墙清洗完毕。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“滑动”、“转动”、“固定”、“设有”等术语应做广义理解，例如，可以是焊接连接，也可以是螺栓连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。