一种自动更换擦地机器人抹布的工作站的制作方法

本发明涉及擦地机器人应用领域，具体涉及一种自动更换擦地机器人抹布的工作站。

背景技术：

基于目前市场上我们所接触到的并且生活中实际应用到的擦地机器人，只具备地面的擦洗，当抹布弄脏后需要人工来更换新旧抹布，造成垃圾与细菌的二次污染。为弥补这一行业空白，本发明设计研发了一种可以自动实现更换抹布的智能工作站。

技术实现要素：

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种自动更换擦地机器人抹布的工作站。

本发明的技术方案如下：一种自动更换擦地机器人抹布的工作站，包括工作站壳体，抹布储藏仓，擦地机器人搬运装置，旧抹布撕掉装置和新抹布更换装置，所述抹布储藏仓设在工作站壳体内，所述工作站壳体的内壁上设有擦地机器人轨道，所述擦地机器人搬运装置设在工作站壳体的前端，所述擦地机器人搬运装置包括主体托架，第一连杆，第二连杆，转轴，第一电机，轨道和加强连接板，所述主体托架有两个分别设在工作站壳体的内壁上，所述两个主体托架均连接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的后端设有第一电机，所述第一连杆的前端设有转轴，所述转轴连接有轨道，所述轨道通过加强连接板相连接。

进一步的，所述旧抹布撕掉装置设在工作站壳体的中部，所述旧抹布撕掉装置包括主体支架，第二电机，圆形齿条，连体总成，针刺伸缩母座，针刺载板，针刺，所述主体支架设在工作站壳体的内壁上，所述主体支架上设有第二电机，所述主体支架的前端设有圆形齿条，所述圆形齿条通过齿轮齿条的方式传动，所述圆形齿条连接有连体总成，所述连体总成上设有针刺伸缩母座，所述针刺伸缩母座上设有针刺载板，所述针刺载板上设有针刺。

进一步的，所述新抹布更换装置设在工作站壳体的后方内壁上，所述新抹布更换装置包括第三电机，下固定座，上固定座，导向杆，升降丝杆，第一升降板，第二升降板，托板基座，所述工作站壳体的内壁上设有上固定座和下固定座，所述上固定座和下固定座之间连接有升降丝杆和两根导向杆，所述下固定座的下方设有第三电机，所述第三电机与升降丝杆相连接，所述导向杆连接有第一升降板和第二升降板，所述第一升降板和第二升降板连接有托板基座。

进一步的，所述第三电机与升降丝杆之间设有联轴器。

进一步的，所述导向杆上套设有导向轴承，所述导向轴承与第二升降板相连接。

进一步的，所述托板基座上设有缓冲垫板。

进一步的，所述工作站壳体的正面设有自动升降门，所述自动升降门上设有装饰面板。

进一步的，所述工作站壳体的侧面设有散热风扇。

进一步的，所述工作站壳体的下方设有四个脚垫。

进一步的，所述工作站壳体内设有自动充电装置。

本发明能够实现擦地机器人自动更换抹布的功能，通过擦地机器人搬运装置的托举辅助擦地机器人的提升后，旧抹布撕掉装置将旧抹布撕掉，新抹布更换装置再对旧抹布撕掉后的擦地机器人进行新抹布的更换，最后擦地机器人搬运装置再将擦地机器人放置到地面工作。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明擦地机器人搬运装置的结构示意图；

图3是本发明旧抹布撕掉装置的结构示意图；

图4是本发明新抹布更换装置的结构示意图；

图中：1-工作站壳体，2-主体托架，3-第一电机，4-第一连杆，5-第二连杆，6-转轴，7-轨道，8-加强连接板，9-主体支架，10-第二电机，11-圆形齿条，12-连体总成，13-针刺伸缩母座，14-针刺载板，15-上固定座，16-下固定座，17-导向杆，18-第三电机，19-联轴器，20-升降丝杆，21-第一升降板，22-第二升降板，23-导向轴承，24-托板基座，25-缓冲垫板，26-散热风扇，27-脚垫，28-自动升降门，29-擦地机器人轨道，30-装饰面板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步说明：

如图1所示，一种自动更换擦地机器人抹布的工作站，包括工作站壳体1，抹布储藏仓，擦地机器人搬运装置，旧抹布撕掉装置和新抹布更换装置，所述抹布储藏仓设在工作站壳体1内，所述工作站壳体1的内壁上设有擦地机器人轨道29。所述工作站壳体1的正面设有自动升降门28，所述自动升降门28能根据擦地机器人发来的指令自动打开仓门，所述自动升降门28上设有装饰面板30。所述工作站壳体1的侧面设有散热风扇26。所述工作站壳体1内设有自动充电装置。所述工作站壳体1的下方设有四个脚垫27。

工作站在工作时，擦地机器人先进入擦地机器人搬运装置的轨道7内，擦地机器人搬运装置将擦地机器人托起，旧抹布撕掉装置撕掉擦地机器人下方的旧抹布，擦地机器人通过擦地机器人轨道进入工作站的内部，新抹布更换装置再对擦地机器人进行新抹布的更换，更换完成后擦地机器人再通过擦地机器人轨道退出，擦地机器人搬运装置再将擦地机器人放置到地面继续工作。

如图2所示，所述擦地机器人搬运装置设在工作站壳体的前端，所述擦地机器人搬运装置包括主体托架2，第一连杆4，第二连杆5，转轴6，第一电机3，轨道7和加强连接板8，所述主体托架2有两个分别设在工作站壳体1的内壁上，所述两个主体托架2均连接有第一连杆4和第二连杆5，所述第一连杆4的后端设有第一电机3，所述第一连杆4的前端设有转轴6，所述转轴6连接有轨道7，所述轨道7通过加强连接板8相连接。

第一电机3工作，带动第一连杆4转动，进而实现在轨道7上的擦地机器人的托举，擦地机器人在撕掉旧抹布时的停滞，进入工作站内部进行更换新抹布，及擦地机器人在更换新抹布后的出站。

如图3所示，所述旧抹布撕掉装置设在工作站壳体的中部，所述旧抹布撕掉装置包括主体支架9，第二电机10，圆形齿条11，连体总成12，针刺伸缩母座13，针刺载板14，针刺，所述主体支架9设在工作站壳体1的内壁上，所述主体支架9上设有第二电机10，所述主体支架9的前端设有圆形齿条11，所述圆形齿条11通过齿轮齿条的方式传动，所述圆形齿条11连接有连体总成12，所述连体总成12上设有针刺伸缩母座13，所述针刺伸缩母座13上设有针刺载板14，所述针刺载板14上设有针刺。

动力源来源于第二电机10，通过齿轮齿条传动的形式带动圆形齿条11，实现将连体总成12的伸出和收回。当第二电机10接收到伸出命令时将会带动设在连体总成12上针刺伸缩母座13伸出，继而将设在针刺载板14上的针刺插入擦地机器人上的旧抹布中，再由第二电机10继续转动带动连接总成12伸出来实现抹布的撕掉，与此同时针刺伸缩母座13缩回将旧抹布推掉在预定地面位置，等待人员将其拿走。完成旧抹布撕掉后在第二电机10的驱动下将连接总成12收回。即循环以上动作可实现旧抹布的撕掉。

如图4所示，所述新抹布更换装置设在工作站壳体1的后方内壁上，所述新抹布更换装置包括第三电机18，下固定座16，上固定座15，导向杆17，联轴器19，升降丝杆20，第一升降板21，第二升降板22，导向轴承23，托板基座24和缓冲垫板25，所述工作站壳体1的内壁上设有上固定座15和下固定座16，所述上固定座15和下固定座16之间连接有升降丝杆20和两根导向杆17，所述下固定座16的下方设有第三电机18，所述第三电机18与升降丝杆20通过联轴器19相连接。所述导向杆17连接有第一升降板21和第二升降板22，所述导向杆17上套设有导向轴承23，所述导向轴承23与第二升降板22相连接。所述第一升降板21和第二升降板22连接有托板基座24，所述托板基座24上设有缓冲垫板25。

第三电机18工作，带动升降丝杆20转动，进而带动第一升降板21，第二升降板22和托板基座24的上升和下降，将预先放置在抹布储藏仓内的新抹布每次单片的粘贴在擦地机器人底部抹布粘贴区域，实现新抹布的更换。所述托板基座24上设有缓冲垫板25，缓冲垫板25在更换抹布的过程中起到缓冲的作用，保证了抹布粘贴的平整性和牢固性，同时在使用过程中可以防止托板基座24和擦地机器人的直接接触，以免造成不可预见的损坏。