一种智能自助生鲜柜及其控制方法与流程

本发明涉及无人售货技术领域，尤其是涉及一种智能自助生鲜柜及其控制方法。

背景技术：

随着网络技术的发展，自助无人售货机作为一种全新的零售模式进入高速发展阶段，在商场、写字楼、小区内经常看到自助无人售货机。目前常见的自助无人售货机多以销售独立包装的标准化产品为主，例如饮料、袋装食品等。但是对于以电子称重方式销售的非标准产品，特别是水果、蔬菜、肉类、海鲜等，并没有很好的无人售货解决方案。因此，研究一种电子称重式自助无人售货装置具有积极的意义。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的是提供一种以电子称重方式销售的智能自助生鲜柜，实现了无人值守生鲜称重新零售模式，将菜市场搬到了更便利的社区及居民楼内，彻底解决了居民购物最后一百米的问题。进一步地，本发明还提供了一种智能自助生鲜柜的控制方法。

本发明所采用的技术方案是：

第一方面，本发明提供一种智能自助生鲜柜，包括冷藏冷冻式柜体，所述冷藏冷冻式柜体包括：

用于展示生鲜商品图片、获取用户选择的生鲜商品信息的触摸显示屏；

用于储存生鲜商品和对用户选择的生鲜商品进行称重、计价的电子称重式储物小车。

进一步地，所述冷藏冷冻式柜体还包括主控模块，所述主控模块的输入端与所述触摸显示屏的输出端连接，所述主控模块与所述电子称重式储物小车连接。

进一步地，所述电子称重式储物小车包括观察窗、电动开关、价格显示屏、食品级储物筐、电动直线滑轨、称重模块和商品识别模块，所述电动开关的输入端、所述价格显示屏的输入端、电动直线滑轨的输入端均与所述主控模块的输出端连接，所述称重模块的输出端、所述商品识别模块的输出端均与所述主控模块的输入端连接。

进一步地，所述智能自助生鲜柜还包括用于采集人脸、指纹、虹膜、声纹的采集模块，所述采集模块的输出端与所述主控模块的输入端连接。

进一步地，所述智能自助生鲜柜还包括用于支付的支付模块，所述支付模块与所述主控模块连接。

进一步地，所述智能自助生鲜柜还包括用于连接网络的无线通讯模块，所述无线通讯模块与所述主控模块连接。

进一步地，所述智能自助生鲜柜还包括广告显示屏，所述广告显示屏的输入端与所述主控模块的输出端连接。

进一步地，所述商品识别模块、所述采集模块均包括一个或多个摄像头。

第二方面，本发明提供一种智能自助生鲜柜的控制方法，应用于上述的智能自助生鲜柜，包括步骤：

触摸显示屏获取用户选择的生鲜商品信息；

电子称重式储物小车对所述生鲜商品进行称重、计价。

进一步地，所述智能自助生鲜柜的控制方法具体包括：

触摸显示屏获取用户选择的生鲜商品信息，主控模块控制存储该生鲜商品的对应的电子称重式储物小车移出，用户根据自身需要取出适量的生鲜商品并关闭所述电子称重式储物小车，电子称重式储物小车对剩余的生鲜商品称重，根据减少的重量计算价格并显示，用户进行支付。

本发明的有益效果是：

本发明通过在智能自助生鲜柜内设置冷藏冷冻式柜体，冷藏冷冻式柜体包括用于展示生鲜商品图片、获取用户选择的生鲜商品信息的触摸显示屏和用于储存、称重生鲜商品的电子称重式储物小车，用户通过点击触摸显示屏选择商品，电子称重式储物小车自动称重、计价，克服了现有技术中存在的水果、蔬菜、肉类、海鲜等以电子称重方式销售的非标准产品无法通过无人售货机售卖的技术问题，实现了无人值守生鲜称重新零售模式，不仅可以大量节约人工成本，而且可以节约去菜市场、超市购物的时间成本。从食品安全角度，有利于食品全程追溯。将智能自助生鲜柜投放于社区及居民楼内，彻底解决居民购物最后一百米的问题，具有良好的经济和社会效益。

附图说明

图1是本发明中智能自助生鲜柜的一实施例的结构示意图；

图2是本发明中智能自助生鲜柜的另一实施例的结构框图；

图3是本发明中电子称重式储物小车的一实施例的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明提供了一种智能自助生鲜柜，以电子称重方式销售非标准产品，例如水果、蔬菜、肉类、海鲜等，实现了无人值守生鲜称重新零售模式，将菜市场搬到了更便利的社区及居民楼内，彻底解决了居民购物最后一百米的问题。

实施例一

如图1所示，是本发明中智能自助生鲜柜的一实施例的结构示意图。该智能自助生鲜柜包括冷藏冷冻式柜体1、设置于冷藏冷冻式柜体上的触摸显示屏2、设置于冷藏冷冻式柜体内的电子称重式储物小车3和设置于冷藏冷冻式柜体上方的广告显示屏4。

其中，冷藏冷冻式柜体1包括制冷模块，制冷模块的输入端与主控模块的输出端连接，用于控制制冷温度。常用的制冷模块由压缩机、蒸发器、冷凝器构成，用于对生鲜商品进行冷藏或冷冻式储存，保持生鲜商品的新鲜。优选地，可以在每个电子称重式储物小车内有针对性的设置制冷模块，根据生鲜商品的不同设置不同的储存温度，更有利于保鲜。当然，也可以根据实际需要增加制热模块，制热模块的输入端与主控模块的输出端连接，由于热带水果在低温时容易冻坏，制热模块可以用于热带水果在生鲜柜内的储存。

触摸显示屏2用于以图片、视频播放或其他形式展示待售的生鲜商品，用户通过滑动触摸显示屏上的图片可以浏览待售的生鲜商品，通过点击图片选择想要购买的生鲜商品，触摸显示屏2可以获取到用户选择的生鲜商品信息。触摸显示屏的输出端与主控模块的输入端连接以将获取到的生鲜商品信息发送至主控模块。

电子称重式储物小车3一般设置有多个(本实施例中有六个)，用于分别储存不同的生鲜商品和对用户选择的生鲜商品进行称重、计价。

广告显示屏4用于投放生鲜商品广告或其他广告，有利于吸引用户。广告显示屏的输入端与主控模块的输出端连接。

实施例二

如图2所示，是智能自助生鲜柜的另一实施例的结构框图。冷藏冷冻式柜体1还包括主控模块。主控模块的输入端与触摸显示屏2的输出端连接以接收用户选择的生鲜商品信息。主控模块与电子称重式储物小车3连接以控制电子称重式储物小车移出，方便用户选取生鲜商品。广告显示屏4的输入端与主控模块的输出端连接，通过主控模块控制广告显示屏4的开关和广告变换间隔。

本实施例中，智能自助生鲜柜还包括用于采集人脸、指纹、虹膜、声纹的采集模块。采集模块可以是一个或多个摄像头，摄像头的输出端与主控模块的输入端连接以将采集到的人脸、指纹、虹膜、声纹等信息发送至主控模块进行处理和判断。具体的，为了安全起见，购买前需要用户在app或微信公众号中注册账号并完成人脸、指纹、虹膜、声纹等人体生物特征的采集，app或微信公众号会将用户的人脸、指纹、虹膜、声纹等人体生物特征上传至主控模块存储。购买时，用户通过触摸显示屏2选择商品图片后，需要在智能自助生鲜柜的摄像头前进行人脸、指纹、虹膜、声纹等人体生物特征的采集，主控模块对采集到的人体生物特征和存储的人体生物特征进行对比验证。只有验证通过后，方可购买商品。当然，也可以将识别验证步骤设置在选择商品图片之前。此外，还可以添加家庭成员为账户共享成员，特别是不懂使用复杂的智能设备的老年人，提高老年人的自助购物体验。本实施例中，为了美观，可将采集模块与触摸显示屏2集成在一起。

本实施例中，智能自助生鲜柜还包括用于支付的支付模块，支付模块与主控模块连接。用户在app或微信公众号中注册账号后，还需要授权网银链接、微信支付、支付宝支付等移动支付方式。当购买完商品进入结算时，用户通过在app或微信公众号上选择网银、微信支付、支付宝支付等移动支付方式，从app或微信公众号链接到网银、微信或支付宝进行自动扣款，支付信息通过支付模块发送至主控模块，主控模块判断支付是否成功以及支付金额是否正确，并通过支付模块向app或微信公众号发送支付成功指令，从而完成支付。此外，用户也可以在账号中充值，购买时直接从账号中扣款，更加快捷。

本实施例中，智能自助生鲜柜还包括用于连接网络的无线通讯模块，无线通讯模块与主控模块连接，无线通讯模块一般为wifi模块和/或4g移动通信模块。为了监控、记录各种人为破坏智能自助生鲜柜的行为，智能自助生鲜柜设置有全景摄像机，全景摄像机的输出端与主控模块的输入端连接以将拍摄到的影像发送至主控模块，远端设置有远程监控系统。无线通讯模块还用于完成主控模块向远程监控系统发送影像。

实施例三

如图3所示，是本发明中电子称重式储物小车的一实施例的结构示意图。参照图2和图3，电子称重式储物小车3包括观察窗31、电动开关32、价格显示屏33、食品级储物筐34、电动直线滑轨35、称重模块(图中未示出)和商品识别模块(图中未示出)。观察窗31采用双层防雾玻璃制成，用户通过观察窗31可以看到每个电子称重式储物小车内的不同商品。电动开关32的输入端与主控模块的输出端连接，用于电子称重式储物小车的自动开启和关闭。价格显示屏33的输入端与主控模块的输出端连接，用于显示该电子称重式储物小车3内的生鲜商品的单价以及最后的结算金额。食品级储物筐34采用食品级塑料或食品级硅胶制成，保证健康无害，侧边采用镂空式栏杆结构，方便冷气从侧面进入筐内，更有助于生鲜商品的保鲜和储存。电动直线滑轨35的输入端与主控模块的输出端连接，便于电子称重式储物小车3自动移出和移进。称重模块(图中未示出)的输出端与主控模块的输入端连接，一般置于电子称重式储物小车3的底部，方便称重。本实施例中，称重模块可以采用重量传感器实现称重。商品识别模块(图中未示出)包括一个或多个摄像头，摄像头的输出端与主控模块的输入端连接，用于识别该电子称重式储物小车3内的商品种类及监控损坏商品，并将识别到的商品种类发送至主控模块，主控模块根据商品种类自动设定储存温湿度、商品单价和保质期等属性信息并存储，并通过价格显示屏33显示商品单价和保质期等信息。

本发明还提供了一种智能自助生鲜柜的控制方法，应用于上述的智能自助生鲜柜，包括步骤：

触摸显示屏获取用户选择的生鲜商品信息；

电子称重式储物小车对所述生鲜商品进行称重、计价。

具体包括：

触摸显示屏获取用户选择的生鲜商品信息，生鲜柜控制存储该生鲜商品的电子称重式储物小车移出，用户根据自身需要取出适量的生鲜商品并关闭所述电子称重式储物小车，电子称重式储物小车对剩余的的生鲜商品称重，根据减少的重量计算价格并显示，用户进行支付。

具体的，用户通过app或微信公众号注册账号，并在app或微信公众号中完成人脸、指纹、虹膜、声纹等人体生物特征的采集，app或微信公众号将采集到的人体生物特征存储至主控模块，还需要在app或微信公众号授权网银链接、微信支付、支付宝支付等移动支付方式。购买时，用户首先可以通过滑动触摸显示屏2上的生鲜商品图片进行浏览，然后点击想要购买的生鲜商品图品，触摸显示屏2获取用户选择的生鲜商品信息并发送至主控模块。当然，用户也可以通过电子称重式储物小车3的观察窗31更加直观地查看里面的生鲜商品的大小、新鲜程度。主控模块通过控制电子称重式储物小车3的电动开关32，使得储存该生鲜商品的对应的电子称重式储物小车3通过电动直线滑轨35移出(打开)，用户根据自身需要取出适量的生鲜商品，按下电子称重式储物小车3的电动开关32，电子称重式储物小车3移进(关闭)。

值得注意的是，在工作人员将生鲜商品放入电子称重式储物小车3的食品级储物筐34后，称重模块会对放入的生鲜商品进行称重并将初始重量数据发送至主控模块进行存储；商品识别模块会对放入的生鲜商品进行识别并将识别到的商品种类发送至主控模块。电子称重式储物小车3移进(关闭)后，称重模块会对剩余的生鲜商品再次称重并将重量数据发送至主控模块。主控模块根据两次重量数据的差值(减少的重量)与预先存储的商品单价计算出价格并通过电子称重式储物小车3的价格显示屏33显示。

如果用户需要继续选取其他生鲜商品，可继续选择其他生鲜商品图片，选取过程如上述，此处不再赘述。选取完毕后，用户点击触摸显示屏2上的结算按钮，主控模块接收到结算指令，并将结算指令发送至app或微信公众号，app或微信公众号界面会弹出支付界面，用户可以选择网银、微信支付、支付宝支付等移动支付方式，从app或微信公众号链接到网银、微信或支付宝进行自动扣款，支付信息通过支付模块发送至主控模块，主控模块判断支付是否成功以及支付金额是否正确，并通过支付模块向app或微信公众号发送支付成功指令，从而完成支付。

本发明提供的智能自助生鲜柜及其控制方法实现了完全自助式购物，可以销售水果、蔬菜、肉类、海鲜等以电子称重方式销售的非标准产品，用户可以任意选取商品并查看，充分享受与普通线下购物一样的自由挑选体验。而且，本发明提供的智能自助生鲜柜可以与现有的饮料、零食无人售货机结合在一起，实现全方位的无人值守新零售模式，不仅可以大量节约人工成本，而且可以节约去菜市场、超市购物的时间成本。从食品安全角度，有利于食品全程追溯。将智能自助生鲜柜投放于社区及居民楼内，彻底解决居民购物最后一百米的问题，具有良好的经济和社会效益。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。